Siemens 840D sl Handbuch Seite 127
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Inhaltsverzeichnis
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● Schwenkebene
● Schwenkmodus
● Richtung
● Werkzeug nachführen
Fräsen
Bedienhandbuch, 07/2010, 6FC5398-7CP40-0AA0
Die Schwenkebene können Sie "neu" oder "additiv" auf eine schon aktive Schwenkebene
programmieren.
Das Schwenken kann achsweise oder direkt erfolgen.
– Das achsweise Schwenken bezieht sich auf das Koordinatensystem des Werkstücks
(X, Y, Z). Die Reihenfolge der Koordinatenachsen ist frei wählbar. Die Drehungen
wirken in der ausgewählten Reihenfolge. Daraus wird die Drehung der beiden
Rundachsen (A, B, oder C) berechnet.
– Beim direkten Schwenken werden die gewünschten Positionen der Rundachsen
angegeben. Daraus wird ein geeignetes neues Koordinatensystem berechnet. Die
Werkzeugachse wird in Z-Richtung ausgerichtet. Die sich ergebende Richtung der X-
und Y-Achse können Sie durch Verfahren der Achsen ermitteln.
Hinweis
Die jeweils positive Drehrichtung bei den unterschiedlichen Schwenk-Varianten
können Sie den Hilfebildern entnehmen.
"Richtung" entspricht dem Parameter _DIR des CYCLE800.
Bei Schwenksystemen mit 2 Drehachsen kann eine bestimmte Ebene ggf. auf zwei
verschiedene Arten erreicht werden. Im Parameter "Richtung" können Sie zwischen den
zwei unterschiedlichen Stellungen wählen. Das +/- entspricht hierbei dem größeren oder
kleineren Wert einer Drehachse. Dies kann Auswirkungen auf den Arbeitsraum haben.
Für welche Drehachse die beiden Stellungen gewählt werden können, wird bei der
Inbetriebnahme des Schwenkdatensatzes im Parameter "Richtung" festgelegt.
Kann eine der beiden Stellungen aus mechanischen Gründen nicht erreicht werden, wird
automatisch die alternative Stellung angewählt, unabhängig von der Einstellung im
Parameter "Richtung".
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
"Werkzeug" entspricht dem Parameter _ST=1x (Nachführen Werkzeugspitze) des
CYCLE800.
Zur Vermeidung von Kollisionen können Sie mit Hilfe der 5-Achs-Transformation
(Software-Option) die Position der Werkzeugspitze beim Schwenken beibehalten.
Bei der Inbetriebnahme der Funktion "Schwenken Manuell" durch den
Maschinenhersteller muss "Nachführen WZ" frei gegeben werden.
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Im Handbetrieb bearbeiten
3.5 Schwenken
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