Siemens 840D sl Handbuch Seite 420

Technologische Funktionen programmieren (Zyklen)
8.6 Weitere Zyklen und Funktionen
Bei Programmierung von Projektionswinkeln um YZ oder ZY liegt die neue Y-Achse des
geschwenkten Kordinatensystems in der alten X-Y-Ebene.
● direkt
Hinweis
Drehrichtung
Die jeweils positive Drehrichtung bei den unterschiedlichen Schwenk-Varianten kann den
Hilfebildern entnommen werden.
Achsreihenfolge
Reihenfolge der Achsen, um die gedreht wird:
XYZ oder XZY oder YXZ oder YZX oder ZXY oder ZYX
Richtung (minus/plus)
Richtungsbezug der Verfahrrichtung Rundachse 1 oder 2 des aktiven Schwenkdatensatzes
(Maschinenkinematik). Durch den Winkelverfahrbereich der Rundachsen der
Maschinenkinematik werden von der NC zwei mögliche Lösungen, der im CYCLE800
programmierten Drehung / Verschiebung, berechnet. Dabei ist meist nur eine Lösung
technologisch sinnvoll. Die Lösungen unterscheiden sich um jeweils 180 Grad. Die Auswahl,
welche der beiden möglichen Lösungen verfahren werden soll, erfolgt durch die Auswahl
Richtung "Minus" oder "Plus".
● "Minus" → kleinerer Wert der Rundachse
● "Plus" → größerer Wert der Rundachse
Auch in Grundstellung (Polstellung) der Maschinenkinematiken werden von der NC zwei
Lösungen berechnet und vom CYCLE800 angefahren. Bezug ist die Rundachse, die bei der
Inbetriebnahme der Funktion "Schwenken" als Richtungsbezug eingestellt wurde.
Kann eine der beiden Stellungen aus mechanischen Gründen nicht erreicht werden, wird
automatisch die alternative Stellung angewählt, unabhängig von der Einstellung im
Parameter "Richtung".
Beispiel:
● Maschinenkinematik mit Schwenkkopf und Schwenktisch.
● Winkelverfahrbereich Rundachse B von -90 bis +90 Grad.
● Schwenktisch mit Rundachse 2 (C) dreht um die Maschinenachse Z.
● Winkelverfahrbereich Rundachse 2 (C) von 0 bis 360 Grad (Modulo 360).
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Beim direkten Schwenken werden die gewünschten Positionen der Rundachsen
angegeben. Der HMI berechnet daraus ein geeignetes neues Koordinatensystem. Die
Werkzeugachse wird in Z-Richtung ausgerichtet. Die sich ergebende Richtung der X- und
Y-Achse können Sie durch Verfahren der Achsen ermitteln.
Maschinenhersteller
Beachten Sie hierzu bitte die Angaben des Maschinenherstellers.
Schwenkkopf mit Rundachse 1 (B) dreht um die Maschinenachse Y.
Bedienhandbuch, 07/2010, 6FC5398-7CP40-0AA0
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