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Für Ströme I
Hierbei sollte die Spieldauer nicht länger als 10 % der thermischen Zeitkonstanten t
Ist eine längere Spieldauer nötig, wenden Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-
Niederlassung.
Beispiel
Bei einer thermischen Zeitkonstante t
Spieldauer
t
Spiel
Bedeutung des Lastspiels
Neben den Reibmomenten ist das Lastspiel für die Motorauswahl entscheidend. Das Last-
spiel enthält Angaben über den Bewegungsablauf der Antriebsachse und über die dabei auf-
tretenden Bearbeitungsmomente.
Bewegungsablauf
Der Bewegungsablauf kann als Drehwinkel-Zeit-Diagramm, Winkelgeschwindigkeit-Zeit-
Diagramm, Drehzahl-Zeitdiagramm oder Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramm vorgegeben
sein. Die aus dem Bewegungsablauf resultierenden Drehmomente
(Beschleunigungsmoment M
Trägheitsmoment J und sind der Beschleunigung entgegengerichtet.
Winkel-Zeit-Diagramme und Drehzahl-Zeit-Diagramme können gemäß folgender Beziehun-
gen in Winkelbeschleunigung-Zeit-Diagramme α (t) umgerechnet werden.
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
< I
≤ I
darf der Effektivstrom den Bemessungsstrom nicht übersteigen:
N
M
MAX
= 0,1 · 640 s = 64 s
= 640 s ergibt sich für die maximal zulässige
TH
) sind proportional zur Winkelbeschleunigung α und zum
a
Projektierung
5.2 Projektierungsablauf
sein.
TH
79
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