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Für das benötigte Beschleunigungsmoment gilt:
M
= (J + J
a
Da das Trägheitsmoment J
noch nicht bekannt ist, muss zunächst für J
M
= 1,5 kgm
a
Um die vorgegebene Masse zu beschleunigen, ist ein Drehmoment M
erforderlich.
M
m
M
m
Zusammen mit dem konstanten Reibmoment M
M
m
Aus der Tabelle "Einbau-Torquemotoren Übersicht" wird der hierfür geeignete Motor
ausgewählt nach den Kriterien:
Maximales Drehmoment mindestens 55 Nm.
Maximale Drehzahl (unter Abgabe des Maximalmoments) mindestens 80 min
Geeignete Motoren sind:
1FW6053-0PB05-0FC2 (Außendurchmesser 159 mm, Länge 109 mm)
1FW6063-0PB03-0FC2 (Außendurchmesser 184 mm, Länge 82 mm)
Das Trägheitsmoment des Motors 1FW6053-0PB05-0FC2 beträgt J = 0,00267 kgm
Das Beschleunigungsmoment M
M
= (1,5 kgm
a
Damit steigt das gesamte erforderliche Motormoment M
Das Trägheitsmoment des Motors 1FW6063-0PB03-0FC2 beträgt J = 0,00347 kgm
Das Beschleunigungsmoment M
M
= (1,5 kgm
a
Damit steigt das gesamte erforderliche Motormoment M
Selbstgekühlte Einbau-Torquemotoren 1FW6
Projektierungshandbuch, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0AP3
) • α
m
• 33,5 rad/s
2
2
= M
+ M
r
a
= 4 Nm + 50,3 Nm = 54,3 Nm
= 54,3 Nm.
+ 0,00267 kgm
2
+ 0,00347 kgm
2
für den 1FW6-Motor zum jetzigen Zeitpunkt der Projektierung
m
= 0 kgm
m
= 50,3 Nm
ergibt sich also ein Motormoment
r
kann nun korrigiert werden auf:
a
) • 33,5 rad/s
= 50,339 Nm
2
2
kann nun korrigiert werden auf:
a
) • 33,5 rad/s
= 50,366 Nm
2
2
angenommen werden.
2
von 50,3 Nm
a
= M
+ M
auf 54,339 Nm.
m
r
a
= M
+ M
auf 54,366 Nm.
m
r
a
Projektierung
5.3 Beispiele
.
-1
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2
.
2
93
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