5.5
Terminal Module TM54F
5.5.1
Beschreibung
Das Terminal Module TM54F ist eine Klemmenerweiterungsbaugruppe zum Aufschnappen
auf eine Hutschiene nach EN 60715. Das TM54F bietet fehlersichere Digitaleingänge und
Digitalausgänge für die Ansteuerung der Safety Integrated Funktionen von SINAMICS.
Der Anschluss des TM54F über DRIVE-CLiQ sollte direkt an eine Control Unit erfolgen.
Jeder Control Unit kann nur ein TM54F zugeordnet werden.
Am TM54F lassen sich weitere DRIVE-CLiQ-Teilnehmer wie Sensor Modules und Terminal
Modules (jedoch kein weiteres Terminal Module TM54F) betreiben. Motor Modules und Line
Modules sollten nicht an ein TM54F angeschlossen werden.
Auf dem TM54F befinden sich folgende Schnittstellen:
Tabelle 5- 31 Schnittstellenübersicht des TM54F
Art
DRIVE-CLiQ-Schnittstellen
Fehlersichere Digitalausgänge (F-DO)
Fehlersichere Digitaleingänge (F-DI)
Sensor
Sensor
Digitaleingänge zur Überprüfung der F-DO bei Teststop
Sensoren: Fehlersichere Geräte zum Befehlen und Erfassen, wie z. B. Not-Halt Taster und
1)
Sicherheitsschlösser, Positionsschalter und Lichtgitter/Lichtvorhänge.
Dynamisierung: Die Sensor-Stromversorgung wird bei der Zwangsdynamisierung zur Überprüfung
2)
der Sensoren, der Leitungsführung und der Auswerteelektronik durch das TM54F ein- und
ausgeschaltet.
Das TM54F bietet 4 fehlersichere Digitalausgänge und 10 fehlersichere Digitaleingänge. Ein
fehlersicherer Digitalausgang besteht aus einem DC-24-V-schaltenden Ausgang, einem
Masse schaltenden Ausgang und einem Digitaleingang zur Kontrolle des Schaltzustands.
Ein fehlersicherer Digitaleingang besteht aus 2 Digitaleingängen.
Hinweis
Die Bemessungswerte der F-DO entsprechen den Anforderungen der EN 61131-2 für
digitale Gleichspannungsausgänge mit 0,5 A Bemessungsstrom.
Die Arbeitsbereiche der F-DI entsprechen den Anforderungen der EN 61131-2 für digitale
Eingänge vom Typ 1.
Hinweis
Bei einer Leitungslänge > 30 m sind die F-DI als geschirmte Leitungen auszuführen.
Control Units und ergänzende Systemkomponenten
Gerätehandbuch, (GH1), 04/2015, 6SL3097-4AH00-0AP5
-Stromversorgungen, dynamisierbar
1)
-Stromversorgung, nicht dynamisierbar
1)
2)
Terminal Modules
5.5 Terminal Module TM54F
Anzahl
2
4
10
2
1
4
149