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2 Lösung
2.3 Verwendete Hard- und Software-Komponenten
zyklisch gesendet werden, entsteht eine permanente Kommunikationslast, obwohl
die Parameterübertragung selbst in der Regel nur selten benötigt wird.
PROFINET bietet aber auch die Möglichkeit, zusätzlich zum zyklischen einen
azyklischen Datenaustausch zu verwenden, der nur bei Bedarf eingeschoben wird.
Damit ist es möglich, den Parameterbereich bei Bedarf azyklisch zu übertragen,
ohne eine permanente Kommunikationslast zu erzeugen. Die azyklische Über-
tragung dauert länger als die zyklische Übertragung der Prozessdaten.
Im Beispiel wird für den Parameterzugriff der azyklische Datenaustausch
verwendet und der Telegrammtyp 352 benutzt, der keine zyklische
Parameterübertragung unterstützt.
Zum azyklischen Schreiben und Lesen von Parametern ist wie folgt zu verfahren:
In der SIMATIC S7-1200 werden durch Schreiben des "Datensatz 47"
Parameteraufträge an den SINAMICS G120 gesendet und durch Lesen des
"Datensatz 47" die Antwort des SINAMICS G120 empfangen. Unterstützt
werden diese Funktionen durch STEP 7 Anweisungen (RDREC, WRREC).
Eine spezielle Hardwarekonfiguration ist nicht notwendig. Näheres zum
Datensatzaufbau finden Sie z. B. in
Feldbussysteme (/6/).
Auf der Seite des SINAMICS G120 ist keine besondere Aktion notwendig.
Hinweis
Wenn Sie bei der Hardwarekonfiguration in den Eigenschaften des SINAMICS
Antriebs kein Telegramm auswählen, trägt STEP 7 das Standardtelegramm 1
(PZD-2/2) ein. Verwenden Sie dieses (wegen seiner Kürze) z. B. auch dann,
wenn sich Ihre Anwendung auf das azyklische Schreiben und Lesen von
Antriebsparametern beschränkt und Sie eigentlich keine Prozessdaten
austauschen wollen.
2.3
Verwendete Hard- und Software-Komponenten
Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt:
Hardware-Komponenten
Tabelle 2-1: Hardware-Komponenten
Komponente
CPU 1212C AC/DC/RLY
SINAMICS G120C PN
(V4.7)
SIMATIC Panel KTP600
Basic color PN
COMPACT SWITCH
MODULE CSM 1277
SINAMICS IOP
1
Bei Verwendung eines von der angegebenen Bestellnummer abweichenden Geräts ist dieses,
wie in Kap. 6 beschrieben, in der Hardwarekonfiguration auszutauschen.
SINAMICS G120 PN an S7-1200
Beitrags-ID: 70155469,
V1.4,
Anz.
1
6ES7212-1BE31-0XB0
1
6SL3210-1KE18-8AF1
1
6AV6647-0AD11-3AX0
1
6GK7277-1AA00-0AA0
1
6SL3255-0AA00-4JA0
07/2018
Kap. 3.1.2
im Funktionshandbuch
Bestellnummer
oder andere S7-1200
CPU (ab FW V2.2)
oder anderer SINAMICS
G110M, G120, G120C,
G120D, G120P oder
G110M mit PN-
Anschluss gemäß
Kap.1
das Panel ist optional
oder anderer Switch
optional
Hinweis
1
1
7
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