Inhaltsverzeichnis
Werbung
Werbung
Inhaltsverzeichnis
Verwandte Anleitungen für Siemens CPU 1212C AC/DC/RLY
Inhaltszusammenfassung für Siemens CPU 1212C AC/DC/RLY
- Seite 1 SINAMICS G: Drehzahlsteuern eines G110M /G120 (Startdrive) mit S7-1200 (TIA Portal) über PROFINET mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI Siemens SINAMICS G110M , G120 / SIMATIC S7-1200 Industry Online https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/70155469 Support...
-
Seite 2: Rechtliche Hinweise
Siemens behält sich das Recht vor, Änderungen an den Anwendungsbeispielen jederzeit ohne Ankündigung durchzuführen. Bei Abweichungen zwischen den Vorschlägen in den Anwendungs- beispielen und anderen Siemens Publikationen, wie z. B. Katalogen, hat der Inhalt der anderen Dokumentation Vorrang. Ergänzend gelten die Siemens Nutzungsbedingungen (https://support.industry.siemens.com). -
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Rechtliche Hinweise ....................2 Aufgabe....................... 4 Lösung ........................ 5 Übersicht Gesamtlösung ..............5 Beschreibung der Kernfunktionalität ............ 6 2.2.1 Parametrierung der Kommunikation ............ 6 2.2.2 Datenaustausch ................... 6 Verwendete Hard- und Software-Komponenten ........7 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation..........9 Verdrahtung .................. -
Seite 4: Aufgabe
1 Aufgabe Aufgabe Die SIMATIC S7-1200 kann als PROFINET Controller betrieben werden. Dabei kann ein PROFINET-fähiger Antrieb SINAMICS G120 als PROFINET Device eingesetzt und von der SIMATIC S7-1200 angesteuert werden. Die Applikations- beschreibung deckt folgende Antriebstypen ab (mit FW ≥V4.6): ... -
Seite 5: Lösung
2 Lösung 2.1 Übersicht Gesamtlösung Lösung Das Applikationsbeispiel zeigt beispielhaft die PROFINET-Anbindung eines SINAMICS G120C an eine SIMATIC S7-1212C mittels SINAMICS Startdrive V13. Dabei werden Bausteine verwendet, die Sie direkt in eigenen Anwendungen einsetzen können. Übersicht Gesamtlösung Schema Die folgende Abbildung zeigt schematisch die wichtigsten Komponenten der Lösung: Abbildung 2-1: Verschaltung der Komponenten SINAMICS G120C PN... -
Seite 6: Beschreibung Der Kernfunktionalität
Azyklischer Datenaustausch (Parameterzugriff) Um Parameter übertragen zu können, sind auch Telegrammtypen definiert, in denen zusätzlich vier Worte für eine Parameterübertragung vorgesehen sind (SIEMENS Telegramme 353 und 354). Da diese vier Worte wie die Prozessdaten SINAMICS G120 PN an S7-1200 Beitrags-ID: 70155469, V1.4,... -
Seite 7: Verwendete Hard- Und Software-Komponenten
Die Applikation wurde mit den nachfolgenden Komponenten erstellt: Hardware-Komponenten Tabelle 2-1: Hardware-Komponenten Komponente Anz. Bestellnummer Hinweis oder andere S7-1200 CPU 1212C AC/DC/RLY 6ES7212-1BE31-0XB0 CPU (ab FW V2.2) oder anderer SINAMICS G110M, G120, G120C, SINAMICS G120C PN G120D, G120P oder 6SL3210-1KE18-8AF1 (V4.7) - Seite 8 2 Lösung 2.3 Verwendete Hard- und Software-Komponenten Komponente Anz. Bestellnummer Hinweis Asynchronmotor 1LA7083-4AA60-xxxx inkl. der Verbindungen Anschlussstecker 6GK1901-1BB10-2AA0 zum KTP600 und zum PROFINET PG/PC PROFINET Leitung 6XV1840-2AH10 Standard Software-Komponenten Tabelle 2-2: Standard Software-Komponenten Komponente Bestellnummer Hinweis Die BASIC Version ist STEP 7 BASIC SIMATIC STEP 7 ausreichend.
-
Seite 9: Aufbau Und Inbetriebnahme Der Applikation
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.1 Verdrahtung Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation Verdrahtung Nachfolgendes Bild zeigt den Hardwareaufbau der Anwendung. Abbildung 3-1: Verdrahtung L1 N PE SIMATIC S7 CPU 1212C SINAMICS G120C PN U2 V2 W2 24 V DC M L+ SIMATIC Panel KTP600... -
Seite 10: Ip-Adressen Und Pn-Gerätenamen
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.2 IP-Adressen und PN-Gerätenamen IP-Adressen und PN-Gerätenamen Im Beispiel werden die folgenden IP-Adressen und PROFINET Gerätenamen verwendet. Nachträgliche Änderungen durch den Anwender sind jederzeit möglich. Tabelle 3-1: IP-Adressen und PN-Gerätenamen Komponente Gerätename PN Gerätename S7-CPU PLC_1 192.168.0.1... -
Seite 11: Laden Der Software
3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Laden der Software ACHTUNG Sollten Sie einen anderen Umrichter oder Motor einsetzen, als in Tabelle 2-1 spezifiziert, müssen Sie die Parametrierung selber vornehmen. Folgen Sie in diesem Fall der Anleitung in Kap. 6, bevor Sie die Software in die Geräte laden. Nichtbeachtung kann Schäden verursachen. - Seite 12 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Doppelklicken Sie auf die ap13- Datei im soeben dearchivierten Projektordner, um das Projekt im TIA Portal zu öffnen. Sollte sich das TIA Portal in der Portalsicht öffnen, schalten Sie links unten in die Projektsicht um.
- Seite 13 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Falls das Fenster "Erweitertes Laden" erscheint, verfahren Sie wie folgt: Wählen Sie die verwendete PG/PC-Schnittstelle aus, um sich mit dem Ethernet- Subnetz zu verbinden. Haken Sie "Alle kompatiblen Teilnehmer anzeigen"...
- Seite 14 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Wählen Sie die passende PG/PC-Schnittstelle aus, um sich mit dem Ethernet- Subnetz zu verbinden. Wählen Sie aus der oberen Klappliste den projektierten PROFINET-Gerätenamen "g120_1" des Antriebs aus. Markieren Sie in der unteren Tabelle das online erreich- bare IO-Device, das diesen Gerätenamen erhalten soll.
- Seite 15 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Wählen Sie bei "Werkseinstellung wiederherstellen" die Option "Alle Parameter werden zurückgesetzt". Starten Sie die Funktion. Bestätigen Sie Ihren Funktionswunsch. Das Sichern der Werkseinstellung ins EEPROM ist nicht notwendig, da Sie beim anschließenden Kein Haken Download der Antriebsparameter...
- Seite 16 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Laden Sie die Antriebsparametrierung in den SINAMICS G120. Falls das Fenster "Erweitertes Laden" erscheint, verfahren Sie wie folgt: Wählen Sie die verwendete PG/PC-Schnittstelle aus, um sich mit dem Ethernet- Subnetz zu verbinden.
- Seite 17 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Simulation des HMI KTP600 am PG/PC (entfällt bei vorhandenem Gerät) Stellen Sie auf Windows-Ebene die PG/PC-Schnittstelle ein. Wählen Sie als Zugangspunkt der Applikation "S7ONLINE (STEP7)" als benutzte Schnittstellen- verwendete Netzkarte parametrierung Ihre verwendete Netzkarte parametriert für TCP/IP.
- Seite 18 3 Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation 3.4 Laden der Software Aktion Anmerkung Machen Sie die Eingaben entspre- chend den nebenstehenden Bildern. Geben Sie für die IP-Adresse den in STEP 7 projektierten Wert an. (Diesen finden Sie im Editor "Geräte und Netze" in der Gerätesicht des Bediengeräts in dessen Eigenschaften unter...
-
Seite 19: Bedienung Der Applikation
4 Bedienung der Applikation 4.1 Voraussetzungen Bedienung der Applikation Voraussetzungen Um den SINAMICS Antrieb über das HMI bzw. die Beobachtungstabelle einschalten zu können, müssen folgende Punkte erfüllt sein: Sofern Sie die Safety-Funktion "Sichere Momentenabschaltung (STO)" projektiert haben, leuchtet oder blinkt die gelbe "SAFE"-LED am SINAMICS G120. -
Seite 20: Bedienung Über Digitale Eingänge
4 Bedienung der Applikation 4.2 Bedienung über digitale Eingänge Bedienung über digitale Eingänge Aus Sicherheitsgründen erfolgt das Fahren des SINAMICS Antriebs im Applikationsbeispiel ausschließlich über digitale Eingänge, das HMI dient nur der Beobachtung! Tabelle 4-1: Digitaleingänge Klemme Name Funktion E 0.0 Ein-/Ausschalten des SINAMICS Antriebs, (Für den Betrieb müssen Off2 = 1 und Off3 = 1 sein.) E 0.1... -
Seite 21: Beobachten Und Parameterzugriff Mittels Bediengerät
4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät 4.3.1 Bilder und Bildnavigation Abbildung 4-1: Bildnavigation Aus allen unterlagerten Bildern Aus allen Beispielprojekt Support unterlagerten Bildern Prozessdatenaustausch Parameterzugriff Weiter Zurück Störpuffer Zurück Runtime beenden Sprache umschalten (deutsch/englisch) 4.3.2 Prozessdatenaustausch... - Seite 22 4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Steuer- und Statuswort Abbildung 4-2: Steuer- und Statuswort Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 15 Bit 0 Bit 7 Bit 8 Bit 15 Das angezeigte Steuer- bzw. Zustandswort ist mit jenem in der Beobachtungstabelle Process_Data identisch (siehe Kap.
- Seite 23 4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Soll- und Istwerte Abbildung 4-3: Soll- und Istwerte Die in obigem Bild enthaltenen Steuerungsvariablen sind mit jenen in der betreffenden Variablentabelle Process_Data identisch (siehe Kap. 4.4). Drehzahlsollwert In dem gelben Feld links oben wird der Drehzahlsollwert angezeigt, der mit den Digitaleingängen E 0.5, E 0.6 und E 0.7 (siehe Tabelle 4-1) eingestellt wird.
- Seite 24 4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Abbildung 4-4: Aktuelle Meldungen als Meldenummern Tippen bzw. klicken Sie auf die Meldenummer um den zugehörigen Meldetext anzuzeigen. Abbildung 4-5: Aktuelle Meldungen im Klartext Der Meldetext wird angezeigt, solange Sie die Meldenummer gedrückt halten. SINAMICS G120 PN an S7-1200 Beitrags-ID: 70155469, V1.4,...
-
Seite 25: Parameterzugriff
4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät 4.3.3 Parameterzugriff Parameter lesen/schreiben Abbildung 4-6: Parameter lesen/schreiben Tabelle 4-3: Handlungsanweisung – Parameter schreiben/lesen Aktion Bemerkung Wählen Sie mit den Schaltflächen Die gewählte Zugriffsart wird durch eine hellgrüne Taste angezeigt. "Parameter lesen"... - Seite 26 4 Bedienung der Applikation 4.3 Beobachten und Parameterzugriff mittels Bediengerät Aktion Bemerkung Starten Sie mit der Schaltfläche Der Auftragsstatus gibt an, wie der Auftrag "Start Transfer" den Schreib- oder abgeschlossen wurde: Leseauftrag. Übertragung läuft noch busy Hinweis: done Auftrag erfolgreich abgeschlossen Nach einem Schreibauftrag werden die neuen Daten als gelesene Kommunikationsfehler...
-
Seite 27: Bedienung Über Beobachtungstabelle
4 Bedienung der Applikation 4.4 Bedienung über Beobachtungstabelle Tippen/Klicken Sie auf die Meldenummer, um den zugehörigen Text anzuzeigen. Abbildung 4-8: Anzeige Störpuffermeldung im Klartext Der Meldetext wird angezeigt, solange Sie die Meldenummer gedrückt halten. Bedienung über Beobachtungstabelle Sie können die Applikation auch ohne HMI benutzen. Dazu sind im Projekt bereits die Beobachtungstabellen "Process_data"... - Seite 28 4 Bedienung der Applikation 4.4 Bedienung über Beobachtungstabelle Aktion Anmerkung Gehen Sie online. Zum Ändern eines Werts tragen Sie diesen in der Spalte "Steuerwert" in die entsprechende Zeile ein, setzen rechts daneben einen Haken und starten den Vorgang mit in der Kopfzeile. Zum Ändern einer booleschen Variable können Sie auch wie folgt vorgehen: Rechtsklicken Sie in die betreffende...
-
Seite 29: Funktionsmechanismen Dieser Applikation
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation Funktionsmechanismen dieser Applikation Programmübersicht Abbildung 5-1: Programmübersicht FB11 FC11 “Process_Data “ “Denormalization“ „Main“ Anweisung FC12 „DPRD_DAT“ “Normalization“ Anweisung „DPWR_DAT“ DB11 “idb_Process_Data “ FB20 “Parameters“ DB100 „write_drive_parameters“ Anweisung „WRREC“ DB101 „read_drive_parameters“ DB103 Anweisung „answer_from_drive“ „RDREC“ DB20 “idb_Parameters“ Für den zyklischen Prozessdatenaustausch und den azyklischen Parameterzugriff werden jeweils eigene Funktionsbausteine verwendet. -
Seite 30: Funktionalität Prozessdatenaustausch
Steuerung und SINAMICS Umrichter ausgetauscht werden. Dies sind mindestens das Steuer- und Statuswort sowie der Drehzahlsoll- und -istwert. Durch die Auswahl des Telegrammtyps wird die genaue Länge und Struktur festgelegt. Der im Beispiel verwendete Telegrammtyp "Siemens Telegramm 352, PZD 6/6" tauscht in beide Richtungen 6 Worte aus. 5.1.1... -
Seite 31: Übertragungsmethode
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Normierung und Denormierung werden im Applikationsbeispiel in FC11 und FC12 durchgeführt. Weitere Informationen finden Sie z. B. im Funktionshandbuch Feldbussysteme (/6/). 5.1.3 Übertragungsmethode Um die Prozessdaten in bzw. aus dem Peripheriebereich zu kopieren, kommen die Anweisungen DPRD_DAT und DPWR_DAT zur Anwendung: Diese stellen sicher, dass die Konsistenz über die gesamten Prozessdaten erhalten bleibt, d.h. -
Seite 32: Steuerwort (Stw1) Und Zustandswort (Zsw1)
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch 5.1.4 Steuerwort (STW1) und Zustandswort (ZSW1) Steuer- und Zustandswort sind vordefiniert. Sie werden in allen Telegrammtypen jeweils im ersten Prozessdatenwort (PDZ01) ausgetauscht. Abbildung 5-3: STW1 Hinweis Ein Steuerwort, bei dem alle Bits 0 sind, wird vom SINAMICS Umrichter als ungültig verworfen. - Seite 33 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Abbildung 5-4: ZSW1 SINAMICS G120 PN an S7-1200 Beitrags-ID: 70155469, V1.4, 07/2018...
-
Seite 34: Der Fb 11 "Process_Data
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch 5.1.5 Der FB 11 "Process_Data" Dieser FB zeigt den Zugriff auf die Prozessdaten unter Verwendung der Anweisungen "DPRD_DAT" / "DPWR_DAT". Er wird zyklisch im OB1 aufgerufen. Abbildung 5-5: FB "Process_Data Tabelle 5-1: Schnittstelle des FBs "Process_Data" Anfangs- Parameter Datentyp... - Seite 35 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Anfangs- Parameter Datentyp Beschreibung wert control_word Word 16#047E Steuerwort des SINAMICS G120 Über den Anfangswert sind die Bits - Bit 01 OFF2 - Bit 02 OFF3 - Bit 03 Betrieb sperren - Bit 04 HLG sperren - Bit 05 HLG stoppen...
- Seite 36 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Netzwerke Tabelle 5-2: Netzwerke des FBs "Process_Data" Netzwerk Funktion Der temporären Datenbereich #InData wird mit 0 initialisiert. Die Prozessdaten werden mit der Anweisung "DPRD_DAT" aus dem Peripheriebereich in den temporären Datenbereich #InData kopiert. Statuswort, Warnung und Fehler werden aus dem temporären Datenbereich #InData an die entsprechenden Bausteinausgänge und die aktuellen Istwerte [WORD], zur Datentypanpassung, in temporäre Variablen [INT] kopiert.
- Seite 37 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch Parametrierung Das Programm ver- und entsorgt den FB weitgehend durch direkten Zugriff auf dessen Instanz-DB, sodass viele Formalparameter unbeschaltet bleiben können. Lediglich folgende Eingänge sind mit Aktualparametern belegt: "RD_HW-ID" vom Typ "HW_SUBMODULE Über ihn wird die für das Lesen von Daten vom SINAMICS G120 erforderliche Hardwarekennung an den Eingangsparameter LADDR der Anweisung "DPRD_DAT"...
-
Seite 38: Funktionalität Parameterzugriff
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Funktionalität Parameterzugriff Abbildung 5-7: Funktionalität Parameterzugriff Der Parameterzugriff erfolgt azyklisch parallel zum zyklischen Prozessdaten- austausch. Dies spart Ressourcen, da die Daten nur bei Bedarf, also wenn auf einen Parameter zugegriffen werden soll, übertragen werden. In der SIMATIC Steuerung müssen dazu die Funktionen "Datensatz schreiben"... -
Seite 39: Die Dbs "Read/Write_Drive_Parameters" Und "Answer_From_Drive
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff 5.2.2 Die DBs "read/write_drive_parameters" und "answer_from_drive" Der Auftrag, auf einen Parameter zuzugreifen, besteht aus mindesten 10 Worten. Daher sollte der Auftrag in einem DB oder in den temporären Daten eines Codebausteins zusammengestellt werden. Im Beispiel liegen die Aufträge in den DBs DB 101 "read_drive_parameters"... - Seite 40 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Abbildung 5-9: DB101 "read_drive_parameters" Hochlaufzeit Parameternr. Rücklaufzeit Parameternr. Abbildung 5-10: DB103 "answer_from_drive" Hochlaufzeit Wert [s] Rücklaufzeit Wert [s] aktuelle Störungen quittierte Störungen SINAMICS G120 PN an S7-1200 Beitrags-ID: 70155469, V1.4, 07/2018...
-
Seite 41: Der Fb 20 "Parameters
5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff 5.2.3 Der FB 20 "Parameters" Der Parameterzugriff erfolgt im Beispiel im FB "Parameters". Dieser wird vom OB "Main" zyklisch aufgerufen. Abbildung 5-11: FB "Parameters" Tabelle 5-3: Schnittstellenbelegung des FB "Parameters" Anfangs- Parameter Datentyp Beschreibung wert Eingangsparameter... - Seite 42 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Anfangs- Parameter Datentyp Beschreibung wert Ausgangsparameter actual_ Real Vom SINAMICS Antrieb ausgelesene Ramp_Time_Up Hochlaufzeit [s]. Bei Sende-/Empfangsfehler wird 999999.9 eingetragen. actual_ Real Vom SINAMICS Antrieb ausgelesene Ramp_Time_Down Rücklaufzeit [s]. Bei Sende-/Empfangsfehler wird 999999.9 eingetragen. busy Bool Auftrag läuft...
- Seite 43 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Schrittkette Die einzelnen Schritte des FB "Parameters" sind in der nachfolgenden Grafik dargestellt. Ebenso sind dort die möglichen Übergänge zwischen den einzelnen Schritten verzeichnet. Abbildung 5-12 Schrittkette START Check for Wait for start Finalize job errors, copy trigger...
- Seite 44 5 Funktionsmechanismen dieser Applikation 5.2 Funktionalität Parameterzugriff Wait for end of Wenn das Signal "BUSY" der Anweisung "WRREC" wieder WRREC auf 0 geht, wird Schritt 3 aktiviert. Check result of Es wird geprüft, ob das Datensatzschreiben erfolgreich war. WRREC Wenn ja, wird das Signal "REQ" der Anweisung "WRREC" wieder gelöscht und Schritt 4 aktiviert.
-
Seite 45: Konfiguration Und Projektierung
6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Konfiguration und Projektierung Erstellung der Projektkonfiguration Wollen Sie nur das Beispielprogramm laden und in Betrieb nehmen, Hinweis 3 folgen Sie den Anweisungen im Kapitel "Aufbau und Inbetriebnahme der Applikation". Die in der folgenden Schritttabelle beschriebene Vorgehensweise stellt eine Möglichkeit dar, für einen Datenaustausch zwischen SIMATIC Steuerung und SINAMICS Antrieb eine SIMATIC S7-1200 zu... - Seite 46 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Legen Sie ein neues Projekt an und vergeben Sie einen Namen (z. B. "G120_at_S7- 1200") Einfügen der SIMATIC S7-1200 Doppelklicken Sie auf "Neues Gerät hinzufügen" Wählen Sie ""Controller". Wählen Sie die gewünschte CPU.
- Seite 47 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Konfigurieren der SIMATIC S7-1200 Gehen Sie in die Gerätekonfiguration der CPU. Konfigurieren Sie die PROFINET-Schnittstelle: Öffnen Sie in der Gerätekonfiguration die "Eigenschaften" der CPU. Gehen Sie im Baum auf "Ethernet-Adressen". Wählen Sie "IP-Adresse im Projekt einstellen"...
- Seite 48 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Einfügen und vernetzen des SINAMICS G120 Wählen Sie den gewünschten SINAMICS Antrieb: Gehen Sie im Editor "Geräte & Netze" in die "Netzsicht" Ziehen Sie dann den erforderlichen SINAMICS G120 PN aus dem Katalog in den graphischen Bereich.
- Seite 49 >Zyklischer Datenaustausch >Istwert den zyklischen Datenempfang. Wählen Sie den Telegrammtyp (im Beispiel: SIEMENS Telegramm 352) Legen Sie die Peripherie- Anfangsadresse der Eingänge fest. (im Beispiel: 256 Wählen Sie Peripherieadressen, die ansonsten im Programm nicht verwendet werden. Standardmäßig trägt STEP 7 die bis dato nächsten unbenutzten Adressen ein.
- Seite 50 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Parametrieren Sie unter >Zyklischer Datenaustausch >Sollwert den zyklischen Datentransfer. Der in Schritt eingetragene Telegrammtyp wird automatisch übernom- men (keine Aktion). Legen Sie die Peripherie- Anfangsadresse der Ausgänge fest. (im Beispiel: 256 Parametrieren Sie unter >Baugruppenparameter die Kanaldiagnose auf inaktiv.
- Seite 51 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Der Assistent ist selbsterklärend. Bevor Sie mit der Schaltfläche "Fertigstellen" die Parametrie- rung abschließen, wird Ihnen eine Zusammenfassung angezeigt. Diese können Sie mit Copy/Paste sichern. Die Parametrierung im Applikationsbeispiel ist nachfolgend aufgeführt: Datensätze: DDS: 0...
- Seite 52 6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Einfügen und vernetzen des KTP600 Wählen Sie das gewünschte HMI Bediengerät: Gehen Sie im Editor "Geräte & Netze" in die "Netzsicht" Ziehen Sie dann das erforderliche KTP600 aus dem Katalog in den graphischen Bereich.
-
Seite 53: Gerätetausch Bei Sinamics G120
6 Konfiguration und Projektierung 6.1 Erstellung der Projektkonfiguration Aktion Anmerkung Die Geräte- und Netzkonfiguration ist nun abgeschlossen. Übersetzen Sie zur Kontrolle nacheinander die Projektierungen von CPU und HMI-Gerät. Die Kompilierungsergebnisse sehen Sie im Inspektor- fenster. Speichern Sie das Projekt. Erstellen Sie nun das STEP 7 Programm (OBs, FCs, FBs, DBs programmieren) und projektieren Sie das Bediengerät (Bilder erstellen, HMI-Variablen zuweisen etc.). -
Seite 54: Sichere Momentenabschaltung (Sto) Mit Safety Integrated
6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Sichere Momentenabschaltung (STO) mit Safety Integrated Sichere Momentenabschaltung (STO) mit Safety Integrated Diese Funktion ist im STEP 7 Beispielprojekt nicht implementiert. Ferner steht sie für den SINAMICS G120P nicht zur Verfügung. Voraussetzungen Stellen Sie sicher, dass die Digitaleingänge DI 4 und DI 5 (Klemmen 16 und 17) des G120, die den fehlersicheren Eingang F-DI bilden, nicht mit einer "Standard"-Funktion belegt sind. - Seite 55 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Sichere Momentenabschaltung (STO) mit Safety Integrated Aktion Anmerkung Geben Sie das aktuelle Passwort ein. Ändern Sie das Default-Pass- wort "0" eines fabrikneuen SINAMICS G120. Hinweis: Beim Rücksetzen der Safety- Parameter auf Werkseinstel- lung bleibt das vergebene Passwort erhalten.
- Seite 56 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Sichere Momentenabschaltung (STO) mit Safety Integrated Aktion Anmerkung Teststopp Sie können bei Bedarf… 1. die Zeit für die Teststopps ändern. 2. den Ausgang "Test der Abschaltpfade erforder- lich" verschalten. Eine Notwendigkeit besteht bei diesem Applikations- beispiel nicht.
- Seite 57 6 Konfiguration und Projektierung 6.2 Sichere Momentenabschaltung (STO) mit Safety Integrated Aktion Anmerkung Sichern Sie die geänderten Safety-Parameter ins ROM. Trennen Sie die Online- Verbindung durch erneutes Betätigen der Schaltfläche Führen Sie beim SINAMICS G120 ein "POWER ON" durch. (Spannung solange ausschalten bis alle LEDs dunkel sind.) SINAMICS G120 PN an S7-1200 Beitrags-ID: 70155469, V1.4,...
-
Seite 58: Anmerkungen Zur Programmierung Der Simatic S7-1200
LADDR vom Typ "HW_SUBMODULE" bezeichnet eine adressierbare Komponente des IO-Device, also des SINAMICS G120 PN. Wenn Sie gemäß Schritt 16 der Tabelle 6-1 das "SIEMENS Telegramm 352" in den Geräteeigenschaften des Antriebs auswählen, legt STEP 7 Systemkonstanten an, die logischen Peripherieadressen entsprechen. - Seite 59 6 Konfiguration und Projektierung 6.3 Anmerkungen zur Programmierung der SIMATIC S7-1200 Parameter Erläuterung (In der Applikation wird die Systemkonstante über die Variablen RD_address und WR_address an die Anweisungen DPRD_DAT und DPWR_DAT übergeben. Dabei sind RD_address und WR_address Eingangsparameter des aufrufenden Bausteins "Process_Data", der im Main [OB1] mit "Transferbereich_1[DI/DO]"...
-
Seite 60: Parametrierung Der Anweisungen Rdrec/Wrrec
6 Konfiguration und Projektierung 6.3 Anmerkungen zur Programmierung der SIMATIC S7-1200 6.3.2 Parametrierung der Anweisungen RDREC/WRREC Tabelle 6-3: RDREC/WRREC - Parametrierung der Anweisungen Parameter Erläuterung ID hat die gleiche Funktion wie der Parameter LADDR bei Tabelle 6-2) DPRD_DAT/DPWR_DAT (siehe Auch wenn Sie bei Ihrer Kommunikation mit dem SINAMICS G120 nur die azyklischen Dienste in Anspruch nehmen wollen, wird von STEP 7 ein zyklischer Datenaustausch konfiguriert. -
Seite 61: Literaturhinweise
Diese Liste ist keinesfalls vollständig und spiegelt nur eine Auswahl an geeigneten Informationen wieder. Tabelle 7-1: Literatur Themengebiet Titel / Link SIMATIC S7-1200 Systemhandbuch 03/2014 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/91696622 Aktualisierung des Systemhandbuchs, Ausgabe 03/2014 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/89851659 STEP 7 Basic V13.0 Systemhandbuch http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/89336297 WinCC Basic V13.0 Systemhandbuch SIMATIC S7-1200 http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/91379840... -
Seite 62: Historie
Funktionshandbuch Feldbussysteme (V4.7): http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/99685159 Betriebsanleitung (V4.7): http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/94020570 SINAMICS G120P Listenhandbuch (V4.7) (Parameter und Fehlerliste): Handbücher http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/99683691 Funktionshandbuch Feldbussysteme (V4.7): http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/99685159 https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/7015546 Dieser Beitrag http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/70155469 Siemens Industry http://support.automation.siemens.com Online Support Historie Tabelle 8-1: Historie Version Datum Änderung V1.0 07/2013 Erste Ausgabe V1.2 07/2014 Aktualisiert für TIA Portal V13...