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Siemens CPU 1212C AC/DC/RLY Handbuch Seite 35

Sinamics g: drehzahlsteuern eines g110m /g120 (startdrive) mit s7-1200 (tia portal) über profinet mit safety integrated (via klemme) und hmi
Inhaltsverzeichnis

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5 Funktionsmechanismen dieser Applikation
5.1 Funktionalität Prozessdatenaustausch
Parameter
control_word
setpoint
ref_speed_
p2000
ref_current_
p2002
ref_torque_
p2003
status_word
actual_speed
actual_current Real
actual_torque
actual_alarm
actual_fault
RETVAL_RD
RETVAL_WR Word
SINAMICS G120 PN an S7-1200
Beitrags-ID: 70155469,
V1.4,
Anfangs-
Datentyp
Word
16#047E
Real
0.0
Real
1500.0
Real
0.0
Real
0.0
Ausgangsparameter
Word
-
Real
-
-
Real
-
Word
-
Word
-
Word
-
-
07/2018
Beschreibung
wert
Steuerwort des SINAMICS G120
Über den Anfangswert sind die Bits
- Bit 01
OFF2
- Bit 02
OFF3
- Bit 03
Betrieb sperren
- Bit 04
HLG sperren
- Bit 05
HLG stoppen
- Bit 06
Sollwert sperren
- Bit 10
PLC-Führung
bei Steuerungsneustart auf "1" gesetzt,
sodass sich der SINAMICS Antrieb allein
mit Bit 00 → "1" starten lässt.
Drehzahlsollwert [min
Referenzwert für die Drehzahl
entsprechend der Umrichter-
parametrierung.
Hier muss derselbe Wert eingetragen
werden wie in Parameter 2000 des
SINAMICS G120.
Referenzwert für den Motorstrom
entsprechend der Umrichter-
parametrierung.
Hier muss derselbe Wert eingetragen
werden wie in Parameter 2002 des
SINAMICS G120.
Referenzwert für das Motormoment
entsprechend der Umrichter-
parametrierung.
Hier muss derselbe Wert eingetragen
werden wie in Parameter 2003 des
SINAMICS G120.
Statuswort des SINAMICS G120
Drehzahlistwert [min
Stromistwert [A]
Momentenistwert [Nm]
Nummer einer anstehenden Warnung
Nummer einer anstehenden Störung
Rückgabewert der in diesem FB aufgerufe-
nen Systemanweisung DPRD_DAT
Rückgabewert der in diesem FB aufgerufe-
nen Systemanweisung DPWR_DAT
-1
]
-1
]
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