Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
20.5 Stellungs-Rückführsignal (Option)
20.5.1 Keine Anzeige im Display
20.5.2 Kein Stellungs-Rückführsignal E2 OUT am Kundenstecker
20.5.3 Stellungsrückmeldung ändert sich nicht gleichmäßig
20.5.4 Stellungsrückmeldung ändert sich verzögert, bzw. Sollposition wird mit erheblicher Abweichung er-
reicht
20.6 Antrieb wird in Richtung ZU oder AUF nicht wegabhängig abgeschaltet
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Stellungssignal E2 IN vom Antrieb (Potentiometer bzw. RWG)
.
überprüfen:
Parameter E2 IN (Pkt. 16.4.4, Seite 36 bzw. 16.4.3, Seite 34)
entsprechend Eingangsbereich einstellen.
Poti wird an Stecker X11 auf der Microcontroller-Platine A26
.
(siehe Schaltplan) angeschlossen, RWG an Stecker X12.
Anzeige im LC-Display:
Programmier-Taste S1-27 auf Anzeige- und Bedienplatine (Bild N, Seite
26) drücken bis LC-Display 'Antriebsstellung' anzeigt.
.
Umschaltung Absolutwert / Prozentwert über Parameter ABS
(Pkt. 16.4.1, Seite 32).
Bei Fehlermeldung 'Fehler Endlage AUF', bzw. 'Fehler Endlage ZU': Siehe
Tabelle Störungen, Pkt. 16.4.6, Seite 37.
.
.
Versorgungsspannung an X7 auf Microcontroller-Platine A26 (siehe
Schaltplan) überprüfen (X7 Pin 1 = 24 V, X7 Pin 2 = 0 V).
Parameter E2OUT (Pkt. 16.4.3) auf '0 - 20 mA' oder '4 - 20 mA' stellen.
Mit Messgerät, Stromsignal an Stecker X7 Pin 3 (out+) und X7 Pin 4 (in− )
überprüfen (Versorgung an X7 Pin 1 und X7 Pin 2 nicht entfernen).
.
.
Einstellung Endlagen-Erkennung (Pkt. 8, Seite 12) überprüfen.
Anschluss des Potentiometers überprüfen (Schleifer an X7 Pin 2).
Nach Einstellen der Endlagen-Erkennung, bzw. ändern des
Eingangsbereichs, ist ein Probelauf, siehe Pkt. 11, Seite 15,
notwendig.
Antrieb schaltet in einer Endlage drehmomentabhängig ab.
.
Schaltpunkt Endlagen-Erkennung und der Drehmomentabschaltung sind zu
.
weit von einander entfernt.
Antrieb drehmomentabhängig in Endlage fahren.
Von Hand etwas aus der Endlage fahren und dann Endlagen-Erkennung
(Pkt. 8, Seite 12) neu einstellen.
.
Antrieb ist auf drehmomentabhängige Abschaltung eingestellt.
.
Antrieb auf wegabhängige Abschaltung einstellen:
Standard-Parameter 'ELZU' (Pkt. 16.4.1) auf 'wegabh.' einstellen.
Standard-Parameter 'ELAUF' (Pkt. 16.4.1) auf 'wegabh.' einstellen.
Betriebsanleitung