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Auma VARIOMATIC MC Type AS 6 Betriebsanleitung
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Schwenkantriebe
AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
Betriebsanleitung

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Inhaltszusammenfassung für Auma VARIOMATIC MC Type AS 6

  • Seite 1 Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    14. Aufbau AUMA VARIOMATIC MC ........
  • Seite 3 Stichwortverzeichnis ......... . . 46 Adressen AUMA Büros und Vertretungen....... . 47...
  • Seite 4: Sicherheitshinweise

    Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch das Beachten dieser Betriebsanleitung. 1.2 Kurzbeschreibung AUMA Schwenkantriebe vom Typ AS(R) 6 - AS(R) 50 mit integrierter Steu- erung VM MC 01.1 sind als modulare Funktionseinheiten aufgebaut. Motor und Getriebe sind in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht.
  • Seite 5: Technische Daten

    4) Maximal-Werte bei kürzester Stellzeit. abgesichert werden. Für den elektrischen Betrieb der Schwenkantriebe wird die Steuerung AUMA VARIOMATIC MC benötigt. Die- se wird wahlweise zum direkten Anbau oder für Wandmontage geliefert. Bei getrennt installierter Steuerung (Wandhalter) müssen abgeschirmte Leitungen verwendet werden. Hin- weise zur Schirmung und Erdung gemäß...
  • Seite 6: Steuerung Variomatic Mc

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 2.2 Steuerung VARIOMATIC MC Integrierte Steuerung VARIOMATIC Typ VM-MC, zum direkten Anbau an: Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Spannungsversorgung Wechselstrom Volt 220 – 240 110 – 120 50/60 Hz...
  • Seite 7: Software-Versionen Auma Variomatic Mc

    - 25 °C bis + 70 °C ASR: - 25 °C bis + 60 °C Elektroanschluss siehe Technische Daten Schwenkantriebe, Seite 5 1) Erfordert Potentiometer (oder Elektr. Stellungsgeber RWG bei Wandhalter) im Schwenkantrieb. 2.3 Software-Versionen AUMA VARIOMATIC MC EEPROM Bezeichnung Funktionen Bemerkung Z026.332 / 02 mit Stellungsregler ältere Version: Z026.581 / 02...
  • Seite 8: Ballengriff-Montage / Handbetrieb

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Wenn Schwenkantriebe für lange Zeit (mehr als 6 Monate) gelagert werden sollen, müssen unbedingt folgende Punkte zusätzlich beachtet werden: Vor dem Einlagern: Schutz der blanken Flächen, insbesondere der Abtriebsteile und Anbaufläche, durch Langzeitkorrosionsschutzmittel.
  • Seite 9: Überprüfung Der Mechanischen Endlagen Zu Und Auf

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Tabelle 1 AS 6 AS 12 AS 25 AS 50 Anzugsmomente ASR 6 ASR 12 ASR 25 ASR 50 X max. mm Festigkeitsklasse Y max. mm Gewinde M 10 M 12 Z max.
  • Seite 10: Einstellung Mechanische Endlage Auf

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bild B2: Einstellung Endlage ZU Bild B3: Einstellung Endlage AUF (Blick von oben) (Blick von oben) 6.3 Einstellung mechanische Endlage AUF Der Schwenkwinkel wurde werkseitig auf ca. 90° bzw. auf den in der Bestel- lung genannten Schwenkwinkel eingestellt.
  • Seite 11: Elektroanschluss

    Anschlusstechnik in Crimp-Ausführung (Bild C3): Crimp-Ausführung (Option) Steckerdeckel Bei AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter wird die Anschlusstechnik für die Verbindungsleitungen zwischen Antrieb und Steuerung immer in Crimp-Technik ausgeführt (Steuerung max. 40 polig). Crimp-Buchsenteile werden lose mitgeliefert und befinden sich in ausrei- chender Stückzahl im Steckerdeckel.
  • Seite 12: Einstellung Der Endlagen-Erkennung

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Der Armaturenhersteller legt fest, ob die Abschaltung in den Endlagen über Weg oder Drehmoment erfolgen soll. Über die Parameter ‘ELZU’ und ‘ELAUF’ (Pkt. 16.4.1, Seite 32) kann die eingestellte Abschaltart überprüft werden.
  • Seite 13: Einstellung Für Endlage Zu

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 8.2 Einstellung für Endlage ZU Handrad bis zum mechanischen Endanschlag ZU drehen. Prüfen, ob der Schaltpunkt (gelbe LED ZU leuchtet) erreicht wird. Falls nicht, Einstellwert auf Steuerscheibe wie folgt korrigieren: Schraube (4.8) (Bild D) lösen.
  • Seite 14: Einstellung Drehmomentabschaltung

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Einstellung Drehmomentabschaltung Eingestelltes Drehmoment muss auf Armatur abgestimmt sein! Wenn Schwenkantrieb über eine Armaturenfirma geliefert wurde, erfolgte die Einstellung beim Probelauf. Veränderungen an der Einstellung nur mit Zustimmung des Armaturenherstellers vornehmen! Bild F: Platine mit Drehmoment-Skala Drehschalter 5.1...
  • Seite 15: Probelauf

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Bei Änderung der Montageposition des Antriebes muss evtl. die mechanische Stellungsanzeige neu eingestellt werden! Bild G Schaltwerkraum Dichtflächen an Deckel und Gehäuse säubern; prüfen, ob O-Ring in Ordnung. Dichtflächen mit säurefreiem Fett leicht einfetten.
  • Seite 16: Einstellung Potentiometer Für Stellungs-Rückführsignal (Option)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 12. Einstellung Potentiometer für Stellungs-Rückführsignal (Option) Schwenkantrieb in Endlage ZU fahren. Deckel am Schaltwerkraum abnehmen (Bild H, Seite 15). Potentiometer R11 (Bild J) solange entgegen Uhrzeigersinn drehen, bis Anschlag spürbar wird.
  • Seite 17: Einstellung Elektronischer Stellungsgeber Rwg (Option)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 13. Einstellung Elektronischer Stellungsgeber RWG (Option) — Für eine Fernanzeige, eine externe Regelung — — Für VARIOMATIC MC auf Wandhalter — Das Stellungs-Rückführsignal E2 OUT (siehe Schaltplan und Techn. Daten Seite 6) kann auch ohne elektronischen Stellungsgeber RWG mittels Poten- tiometer (Pkt.
  • Seite 18: Einstellung 2-Leiter-System 4 - 20 Ma Und 3- / 4-Leiter-System 0 - 20 Ma

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 13.1 Einstellung 2-Leiter-System 4 - 20 mA und 3- / 4-Leiter-System 0 - 20 mA Spannung an VARIOMATIC MC anlegen. Armatur in Endlage ZU fahren. Deckel am Schaltwerkraum abnehmen (Bild H, Seite 15).
  • Seite 19: Aufbau Auma Variomatic Mc

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 14. Aufbau AUMA VARIOMATIC MC Die AUMA VARIOMATIC MC besteht aus den folgenden Komponenten: Netzteil (AUMA VARIOMATIC Netzteil) Leistungselektronik zur Steuerung des Motors Interface-Platine Microcontroller-Platine Anzeige- und Bedien-Platine Ortssteuerstelle, Wahlschalter...
  • Seite 20: Betriebszustände

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 15. Betriebszustände Die AUMA VARIOMATIC MC hat die folgenden Betriebs-Modi (-Zustände): 1. Betriebs-Modus AUS 2. Betriebs-Modus ORT, Steuerung über Drucktaster an Ortssteuerstelle 3. Betriebs-Modus FERN BINÄR, Steuerung von Warte oder Leittechnik 4.
  • Seite 21: Betriebs-Modus Fern Binär

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 15.3 Betriebs-Modus FERN BINÄR 15.3.1 Steuerbetrieb über FERN Befehle AUF / HALT / ZU Eine Steuerung von der Leitwarte ist nur dann möglich, wenn der Wahl- schalter (Bild L2) in Stellung FERN steht.
  • Seite 22 Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bild L3: Regelbetrieb Stellung des Antriebs AUF 100 % 51 % 50,5 % inneres Sollwert 50 % Totband Sollwert erreicht Nachlauf 49,5 % 49 % Sollwert (E1) Motor wird ausgeschaltet...
  • Seite 23: Regelbetrieb Über Adaptiven Stellungsregler (Selbstanpassung)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 15.4.2 Regelbetrieb über adaptiven Stellungsregler (Selbstanpassung) Parameter AUTO (Pkt. 16.4.3) muss eingeschaltet sein. Der Antrieb verhält sich wie der normale Stellungsregler (Pkt. 15.4.1), jedoch zusätzlich mit den folgenden Eigenschaften: Nachlauf (Parameter XAUF und XZU, Pkt. 16.4.3) wird automatisch bestimmt.
  • Seite 24: Betriebs-Modus Alarmfahrt

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Stellungs-Istwert Die aktuelle Antriebsstellung wird für die Prozessregelung benötigt, da der Prozessregler eine Sollstellung an den unterlagerten Stellungsregler vor- (Stellungs-Rückführung) gibt. Der Eingangsbereich wird mit dem Parameter E2IN (Pkt. 16.4.4) fest- gelegt.
  • Seite 25: Zwischenstellungen

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 15.7 Zwischenstellungen Die Steuerung VARIOMATIC MC erkennt 4 Zwischenstellungen des An- triebs. Die Positionen der Zwischenstellungen sind auf einen beliebigen Wert zwi- schen 0 % und 100 % des Stellweges einstellbar (Parameter POS1 - POS4, Pkt.
  • Seite 26: Anzeige, Bedienung Und Programmierung Auma Variomatic Mc

    AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 16. Anzeige, Bedienung und Programmierung AUMA VARIOMATIC MC Die Programmierung der AUMA VARIOMATIC MC kann erfolgen über (Bild M): a) die Anzeige- und Bedien-Platine (Pkt. 16.1) b) die Ortssteuerstelle (Pkt. 16.2) c) die serielle Schnittstelle (Pkt. 16.3)
  • Seite 27: Abfrage Der Software-Version

    Beim Anliegen der Versorgungsspannung kann die Software-Version über das Menü ‘Auftragsinfo’ (Bild O1) abgefragt werden. 16.1.3 Programmierung über Die Programmierung und Bedienung der AUMA VARIOMATIC MC kann über die Programmier-Tasten S1-27 bis S3-27 (Bild R) auf der Anzeige- und Programmier-Tasten Bedien-Platine in der VARIOMATIC MC erfolgen.
  • Seite 28 Taste S1-27: Wechsel zu Menü Programmierung (Bild P3). Taste S2-27: Wechsel zu Menü Informationen (Bild P9 , Seite 30). Taste S3-27: Rückkehr zu Status-Anzeige (Seite 27). Erfolgt für längere Zeit (ca. 5 Minuten) keine Eingabe, wechselt die AUMA VARIOMATIC MC automatisch in die Status-Anzeige (Seite 27). Programmierung...
  • Seite 29 Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC Code-Eingabe Über Menü Programmierung (Bild P3, Seite 28) mit Taste S2-27 “Grundeinstellung” wählen. Um Parameter zu verändern, ist zunächst die Eingabe eines Codes erfor- derlich (Bild P5). Abhängig vom eingegebenen Code, ist der Zugriff auf eine der Parametergruppen (siehe auch Pkt.
  • Seite 30 Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Taste S1-27 “Ja” (Bild P8): Speichern und Rückkehr zu Menü Programmierung Parameter (Bild P6). Taste S3-27 “Nein” (Bild P8): Nicht speichern und Rückkehr zu Menü Programmierung Parameter (Bild P6). Bild P8...
  • Seite 31: Ortssteuerstelle

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 16.2 Ortssteuerstelle Für die Programmierung über die Ortssteuerstelle (Bild Q) werden die Drucktaster AUF-HALT-ZU benutzt. Die Drucktaster haben die gleiche Funktion wie die Tasten S1-27 bis S3-27 der Anzeige- und Bedien-Platine (außer Betriebs-Modus ORT).
  • Seite 32: Parametrier-Programm Win-Mc (Option)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 16.3.1 Parametrier-Programm WIN-MC (Option) Artikel Nr. für die Software "WIN-MC" + Schnittstellenkabel: Z030.457. Systemvoraussetzungen: Windows 95/98 oder Windows NT4.0 PC mit 386, 486 oder Pentium 16 MB Arbeitsspeicher CD ROM Laufwerk Parametrier-Programm auf PC installieren.
  • Seite 33: Erweiterte Parameter (Alarmfahrt, Melderelais, Zwischenstellungen)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 16.4.2 Erweiterte Parameter (Alarmfahrt, Melderelais, Zwischenstellungen) Diese Parameter sind nach Eingabe des Code 0200 zugänglich. Bemerkung Standard Parameter Wert Name Alarmfahrt: keine keine Alarmfahrt, Alarmfahrt in Endlage AUF, bzw. ZU...
  • Seite 34: Stellungsregler-Parameter

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Art der Zwischenstellung 2: aktiv zw. POS2D siehe auch Beschreibung der Zwischenstellungen Pkt. 15.7, Seite 25 ZU und POS2 Position der Zwischenstellung 3: 50,0 %...
  • Seite 35: Prozessregler-Parameter

    Bei Verwendung eines elektronischer Stellungsgebers (RWG) als Eingangs-Sig- nal für die Microcontroller-Platine A26, Klemme X12 (z.B. AUMA VARIOMATIC MC auf Wandhalter), erfolgt keine Normierung des Ausgangssignals E2 OUT. In diesem Fall ist ein Abgleich des elektronischen Stellungsgebers (RWG), siehe Pkt.13, Seite 17, erforderlich.
  • Seite 36: Melderelais

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Bemerkung Standard Parameter Wert Name Eingangsbereich E1: E1IN Eingangsbereich des externen Prozess-Sollwert, 0/4 - 20 mA oder 20 - 4/0 mA Eingangsbereich E2 (Stellungs-Signal vom Antrieb): 0-5 V E2IN Bei Potentiometer: 0 - 5 V oder 5 - 0V,...
  • Seite 37: Störungen

    Betriebsbereit FERN Wahlschalter in Stellung FERN und keine Störungen 16.4.6 Störungen Die AUMA VARIOMATIC MC erkennt eine Vielzahl von Störungen. Einige Störungen führen zum sofortigen Abschalten des Stellantriebs. In der fol- genden Liste sind die Störungen (Fehler) und deren Auswirkung aufgeführt.
  • Seite 38: Relais-Platine (Option)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Störung (Fehler) Ursache Antriebs-Verhalten dXZU > XA, die innere Totzone in - die innere Totzone wird auf XA-0,2 % gesetzt bzw. dXAUF Richtung ZU, bzw. AUF - Rücksetzung nach Korrektur der inneren oder äußeren ist größer als die äußere...
  • Seite 39: Sicherungen

    Nach Inbetriebnahme Schwenkantrieb auf Lackschäden prüfen. Um Korro- sionsbildung zu vermeiden, Schäden sorgfältig ausbessern. Originalfarbe in kleinen Gebinden wird von AUMA geliefert. AUMA Schwenkantriebe benötigen nur sehr geringe Wartung. Voraussetzung für zuverlässigen Betrieb ist richtige Inbetriebnahme. Dichtelemente aus Elastomeren unterliegen einer Alterung und müssen deshalb regelmäßig überprüft und ggf.
  • Seite 40: Fehlersuche Und Fehlerbeseitigung

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Wir empfehlen: Bei seltener Betätigung etwa alle sechs Monate einen Probelauf durchführen, um ständige Einsatzbereitschaft sicherzustellen. Etwa 6 Monate nach Inbetriebnahme und dann jährlich die Befestigungsschrauben zwischen Schwenkantrieb und Armatur auf festen Anzug prüfen.
  • Seite 41: Betriebs-Modus Fern Funktioniert Nicht

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 20.3 Betriebs-Modus FERN funktioniert nicht Betriebs-Modus FERN BINÄR (AUF / ZU Betrieb) funktioniert nicht Rote LED V2-2 auf der Interface-Platine ? blinkt nicht: blinkt: Störung wird im LC-Display, 3. Zeile, angezeigt.
  • Seite 42 Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Betrieb-Modus FERN ANALOG (Regelbetrieb) funktioniert nicht Rote LED V2-2 auf der Interface-Platine ? blinkt nicht: blinkt: Störung wird im LC-Display, 3. Zeile, angezeigt. Fehlerursache (siehe Tabelle ® Pkt. 16.4.6) beseitigen.
  • Seite 43: Betriebs-Modus Ort Funktioniert Nicht

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 20.4 Betriebs-Modus ORT funktioniert nicht Betriebs-Modus ORT funktioniert nicht Rote LED V2-2 auf der Interface-Platine ? blinkt nicht: blinkt: Störung wird im LC-Display, 3. Zeile, angezeigt. Fehlerursache (siehe Tabelle ®...
  • Seite 44: Stellungs-Rückführsignal (Option)

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung 20.5 Stellungs-Rückführsignal (Option) 20.5.1 Keine Anzeige im Display Stellungssignal E2 IN vom Antrieb (Potentiometer bzw. RWG) überprüfen: Parameter E2 IN (Pkt. 16.4.4, Seite 36 bzw. 16.4.3, Seite 34) entsprechend Eingangsbereich einstellen.
  • Seite 45: Konformitätsbescheinigung Und Herstellererklärung

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 Betriebsanleitung AUMA VARIOMATIC MC 21. Konformitätsbescheinigung und Herstellererklärung...
  • Seite 46: Stichwortverzeichnis

    Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50 AUMA VARIOMATIC MC Betriebsanleitung Stichwortverzeichnis Abschaltart 9,32 Inversbetrieb Sammelstörmeldung Abschaltmomente Schaltplan 11,30 Alarmfahrt 7,24,33 Selbstanpassung 23,35 Kabelverschraubungen Anbau an Armatur Selbsthaltung Kom.-Nr. 30,46 Anfahrüberbrückung Serielle Schnittstelle Konformitätsbescheinigung Anschlussplan Sicherheitshinweise Korrosionsschutz 7,39 Anschlussquerschnitte Sicherungen Anzeigeelemente...
  • Seite 47: Adressen Auma Büros Und Vertretungen

    Tel +91 80 83 94 655 Tourist Club Street Tsuen Wan, Kowloon, Hongkong Tel +886 2 2733 3530 Tlx 08 45 50 63 auma in UAE Abu Dhabi Tel +852 24 93 77 26 Fax +886 2 2736 5526 Fax +91 80 83 92 809...
  • Seite 48 SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1 Drehmoment von 10 bis 32 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min Steuerung AUMA MATIC mit Drehantrieben SA/ SAR Drehmoment von 10 bis 1 000 Nm Drehzahlen von 4 bis 180 min Schwenkantriebe SG 05.1 –...

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