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Betriebsanleitung
15.4.2 Regelbetrieb über adaptiven Stellungsregler (Selbstanpassung)
15.4.3 Regelbetrieb über integrierten Prozessregler (PID Regler)
Interner / Externer
Prozess-Sollwert
Prozessregler Inversbetrieb
Prozess-Istwert
(Prozess-Rückführung)
Parameter AUTO (Pkt. 16.4.3) muss eingeschaltet sein. Der Antrieb verhält
.
sich wie der normale Stellungsregler (Pkt. 15.4.1), jedoch zusätzlich mit den
folgenden Eigenschaften:
.
Nachlauf (Parameter XAUF und XZU, Pkt. 16.4.3) wird automatisch
bestimmt.
Bei einer Sollwertvorgabe von E1 = 0/4 mA (0 %), bzw 20 mA (100 %)
fährt der Antrieb bis zum Erreichen der entsprechenden Endlagen.
Wenn die Sollwerte 0 bzw. 20 mA nicht erreicht werden, kann eine
.
Toleranz für den Sollwert im Bereich der Endlagen programmiert werden.
(Parameter E1ZU, bzw. E1AUF, Pkt. 16.4.3 )
Beim Unterschreiten der Toleranz E1ZU, fährt der Antrieb bis zum
Erreichen der Endlage ZU, bzw. beim Überschreiten der Toleranz E1AUF
bis zum Erreichen der Endlage AUF.
(Software-Version Z026.332/03, siehe Pkt. 16.1.2, Seite 27)
Bild L4: Regelbetrieb über Prozessregler
Prozess-Sollwert
Prozess-Istwert
PID-Regler
Stellungs-
Sollwert
Stellungs-
Regler
AUF
ZU
Regel-
Antrieb
Armatur
Der Prozessregler kann mit externem, bzw. internen Prozess-Sollwert be-
trieben werden. Diese Einstellung erfolgt über den Parameter PID (Pkt.
16.4.4, Seite 36).
Mit dem Parameter E1IN (Pkt. 16.4.4) kann der Bereich des analogen Ein-
gangssignals E1 ausgewählt werden, wenn ein externer Prozess-Sollwert
vorgegeben wird.
Mit dem Parameter PSOLL (Pkt. 16.4.4) wird der interne Prozess-Sollwert
eingestellt.
Im Normalfall (z.B. Durchflussregelung, Niveauregelung im Zulauf) steht der
Parameter PIDIN (Pkt. 16.4.4) auf ‚AUS'. In diesem Fall öffnet der Stellan-
trieb, falls der Prozess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist.
Im Inversbetrieb (z.B. Niveauregelung im Ablauf) muss der Stellantrieb
schließen, wenn der Prozess-Istwert kleiner als der Prozess-Sollwert ist.
Für die Messung des Prozess-Istwertes wird der Analogeingang E4 ver-
wendet. Über den Parameter E4IN (Pkt. 16.4.4) kann der gewünschte Be-
reich ausgewählt werden.
Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
In diesem Betriebs-Modus arbeitet die
VARIOMATIC MC als Prozessregler
(PID-Regler) mit unterlagertem Stel-
lungsregler (adaptiver Regler), d.h.
der Prozessregler gibt intern einen
Stellungs-Sollwert vor.
Der implementierte Prozessregler hat
eine Zykluszeit von ca. 100 ms.
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