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Betriebsanleitung
15.3 Betriebs-Modus FERN BINÄR
15.3.1 Steuerbetrieb über FERN Befehle AUF / HALT / ZU
a) Steuerantriebe (AS)
b) Regelantriebe (ASR), mit Stellungsregler bzw. Prozessregler
15.4 Betriebs-Modus FERN ANALOG
15.4.1 Regelbetrieb über Stellungsregler (Dreipunkt-Regler)
Führungsgröße
Signalausfall
Eine Steuerung von der Leitwarte ist nur dann möglich, wenn der Wahl-
schalter (Bild L2) in Stellung FERN steht.
.
Steuerantriebe enthalten das EEPROM Z026.332/01 (siehe Pkt. 16.1.2,
Seite 27).
.
Das Eingangssignal Analog/ Binär (siehe Schaltplan MCP ... AI ...) hat
keinen Einfluss.
.
Der Stellantrieb wird über externe FERN-Befehle AUF, HALT, ZU
gesteuert.
Mit dem Software-Parameter SHF (Pkt. 16.4.1) kann zwischen Tipp- und
.
Dauerbetrieb unterschieden werden (Programmierung siehe Pkt. 16,
Seite 26).
Einige Störungen (siehe Pkt 16.4.6) können über die Drucktaste HALT
quittiert werden.
Diese Antriebe enthalten das EEPROM Z026.332/02 bzw. /03 (siehe
Pkt. 16.1.2, Seite 27).
Regelantriebe können auch über die Befehle AUF, HALT, ZU betrieben wer-
den. Die Aktivierung dieses Betriebs-Modus ist vom Software-Parameter
PID „Ausführung" (Pkt. 16.4.4, Seite 36) abhängig.
.
Parameter PID „Ausführung" (Pkt. 16.4.4, Seite 36) ist eingestellt auf
„Steuerantrieb":
Antrieb verhält sich wie Steuerantrieb siehe a).
.
Parameter PID „Ausführung" (Pkt. 16.4.4, Seite 36) ist eingestellt auf
„Regelantrieb" oder „Prozessregler":
Eingang Analog/ Binär muss an + 24 V liegen (siehe Schaltplan MCP ... AI
...) , damit eine Ansteuerung über die Befehle AUF, HALT, ZU möglich ist.
(Software -Version Z026.332/02 bzw. /03 (siehe Pkt. 16.1.2, Seite 27)
Der integrierte Stellungsregler in der VARIOMATIC MC-Steuerung erzeugt
das Stellsignal zur Steuerung des Motors, abhängig von Sollwert und Ist-
wert der Stellung. Die Stellungs-Rückführung (Istwert Antriebsstellung) er-
folgt dabei intern im Antrieb.
Eine Positionierung über den externen Sollwert E1 (siehe Schaltplan
MCP ... AI ...) ist dann möglich, wenn der Wahlschalter (Bild L2) in Stellung
FERN steht und das Eingangssignal Analog/ Binär nicht anliegt (0 V).
Die Programmierung der Parameter (Pkt. 16.4.3) erfolgt entweder über die
Anzeige- und Bedienplatine durch Eingabe des Codes 0300, oder über die
.
Serielle Schnittstelle, siehe Pkt. 16, Seite 26.
Als Führungsgröße (E1) können bei der Programmierung folgende
Sollwert-Vorgaben (Reglerparameter E1IN, Pkt.16.4.3) verwendet
.
werden:
0 - 20 mA; 20 - 0 mA; 4 - 20 mA; 20 - 4 mA
Bei einem Eingangsbereich von 4 - 20 mA oder 20 - 4 mA erfolgt eine
Überwachung auf Leitungsbruch (Signalausfall) von Führungsgröße E1
oder Regelgröße E2. Folgendes Verhalten bei Signalausfall kann
programmiert werden (Parameter FAIL, Pkt. 16.4.3, Seite 34):
- FAIL AS IS
der Antrieb beharrt in der aktuellen Position
- FAIL CLOSE
der Antrieb fährt in die Endlage ZU
- FAIL OPEN
der Antrieb fährt in die Endlage AUF
Schwenkantriebe AS(R) 6 - AS(R) 50
AUMA VARIOMATIC MC
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