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Für externe Temperiermethode ein 'Rezept' zum schnellen Auffinden passender
Reglerparameter:
• Stellen Sie 'Objektmasse 15' ein, wählen Sie P=0 und I=0. Machen Sie im benötigten
Temperaturbereich einen Sollwertsprung nach oben (z.B. von +20°C auf +40°C) und
beobachten Sie die Temperaturentwicklung. Sobald der Sollwert erreicht wurde, machen Sie
einen Sollwertsprung zurück (+40°C auf +20°C) und beobachten Sie die Reaktion des
Systems.
• Führen Sie denselben Versuch mit P=1 und I=0 durch, dann mit P=2 und I=0 usw.,
solange bis zum ersten Mal ein so genanntes 'Überschwingen' auftritt.
ohne Überschwingen
• Reduzieren Sie P um 2 Stufen (z.B. Überschwingen ab P=6, also mit P=4 weitermachen)
und vergrößern Sie I dann so lange, bis das gewünschte Regelverhalten eintritt. Sie können I
dabei in Dreierschritten erhöhen.
• Insgesamt werden Sie immer einen Kompromiss zwischen Regelgenauigkeit, wenig
Überschwingen und Geschwindigkeit beim Erreichen des Sollwertes eingehen müssen.
Für die interne Temperiermethode gilt folgende Tabelle:
Objektmasse:
0
'P'-Anteil
2
'I'-Anteil
1
Für interne Temperiermethode erreichen Sie in der Regel mit 'Objektmasse 5' (P=2, I=10)
gute Ergebnisse.
Sie sehen also: Die so genannte 'Objektmasse' ist nichts anderes als die Zuordnung
einer Zahl 0..14 zu einem bestimmten Paar von Reglerparametern 'P' und 'I'.
Die 'Objektmasse' 15 ermöglicht die freie Eingabe von 'P' und 'I' im oben
angegebenen Wertebereich.
PID-Regler-Variante:
Diese Variante können Sie auf Nachfrage beziehen.
Programm 10:
Es wird jeweils eine Gerätemeldung zusammen mit dem Datum und der Uhrzeit ihres
Auftretens angeboten. Die neue Meldung überschreibt jeweils die älteste Meldung.
Die nächste, ältere Meldung erscheint nach Betätigung von <Ent>. Zurückblättern ist mit der
Taste <-> möglich. Mit <Esc> verlassen Sie dieses Programm. Erscheint zusätzlich 'F!', ist
die Meldung nicht auswertbar.
Sie haben mit diesem Programm die Möglichkeit, Ursachen für bestimmte Geräte-Zustände zu
ergründen, auch wenn Sie nicht immer am Gerät waren. Geräte-Zustände sind z.B. Einschalten,
Start eines Temperierprogramms, aber auch Auftreten von Gerätestörungen.
Die Gerätemeldung ist wie folgt gegliedert: z.B. 46/2
'46' ist der Code
'2' ist der Index (zur Feinauflösung)
unistat control V3.8.1
Appendix A - Gerätemeldungen
1
2
3
4
5
2
2
2
2
2
2
3
4
5
10 2
Gerätemeldungen
Istwert schwingt einmal über Sollwert
6
7
8
9
10 11 12 13 14
3
3
3
3
4
4
5
10 1
25
4
4
4
4
2
3
4
5
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