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Diese Betriebsart ist hilfreich, wenn die Unipump überwacht werden muss - entweder um
die gewünschte Umwälzung zu garantieren oder um zu vermeiden, dass sich der
Wärmeträger ungewollt aufheizt.
Programm 9: „Reglerparameter"
!
Vorsicht: Wenn Sie diese Funktion für mehr als nur empirische Spielereien benutzen
wollen, benötigen Sie Kenntnisse über die Grundlagen eines PI-/PID-Reglers! Hierzu
müssen wir Sie auf die einschlägige Fachliteratur verweisen. Generell dürfen Sie davon
ausgehen, dass die eingestellten Parameter sowohl der internen Regelung als auch der
externen Regelung für die meisten Anwendungen gute Resultate liefern.
Es bestehen zwei Reglervarianten. Die ältere (Standard-) Variante benutzt ein Paar von Variablen P
und I und fasst diese zur so genannten "Objektmasse" zusammen. Die Variante ermöglicht die
Einstellung von Proportionalband (in K), Vorhaltezeit (in s) und Nachstellzeit (in s).
Beiden Varianten ist gemeinsam, dass die Parametersätze für interne und externe Regelung
getrennt einstellbar sind.
STANDARD-Variante:
Die sogenannte „Objektmasse" ist eine Variable, die einen Zahlenwert von 0 bis 15 enthält.
Dieser Wert ist mit Programm 9, getrennt für interne und externe Temperiermethode, zu
verstellen. Die Bedeutung dieses Werts: Festlegen der Reglerparameter für die Temperierung.
Als Standard ist der Wert 5 vorgesehen. Es kann notwendig werden, andere Parameter
einzustellen. Die folgende Aufstellung zeigt, welche Auswirkungen die „Objektmasse" auf die
intern verwendeten Reglergrößen 'P' und 'I' (in etwa die Verstärkungsfaktoren für den
Proportional- und den Integralanteil des Reglers) hat. Beachten Sie, dass es mit der
„Objektmasse"=15 möglich ist, die Werte für 'P' und 'I' selbst einzugeben und dass Programm
51 die Möglichkeit bietet, die Parameterfindung zu erleichtern!
Bei eingestellter „Objektmasse" 15:
Der Wertebereich für die Eingabe von 'P' ist 0..31. Eine 0 bedeutet, dass der Proportionalanteil
(Proportionalbeiwert) des Reglers gering, aber nicht ganz verschwunden ist. Mit zunehmendem
'P' wird der Proportionalanteil des Reglerverhaltens immer größer. 'P' ist annähernd auch ein
Maß für das nach einer anderen Reglerphilosophie verwendete „Proportionalband".
Es gilt: je größer 'P' desto kleiner das Proportionalband.
Der Wertebereich für die Eingabe von 'I' ist 0..127. Eine 0 bedeutet hier, dass der Integralanteil
(Integralbeiwert) des Reglers ganz verschwunden ist, aus dem PI-Regler wurde also ein
einfacher P-Regler. Mit zunehmendem 'I' wird der Integralanteil des Reglerverhaltens immer
größer. 'I' ist umgekehrt proportional zu der nach einer anderen Reglerphilosophie verwendeten
„Nachlaufzeit".
Für die externe Temperiermethode gilt folgende Tabelle:
Objektmasse:
0
'P'-Anteil
1
'I'-Anteil
1
Für externe Temperiermethode erreichen Sie in der Regel mit 'Objektmasse 15' (P=4, I=8)
gute Ergebnisse.
unistat control V3.8.1
Appendix A - Gerätemeldungen
1
2
3
4
5
1
1
1
2
2
2
3
4
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7
8
9
10 11 12 13 14
2
2
3
3
3
3
4
1
2
3
24
3
4
4
4
4
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3
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