Anhalten Und Neustart Des Programms; Programmstopp - ABB IRC5 Bedienungsanleitung

5: Anhalten und Neustart des Programms

5.1: Programmstopp

Programmierter Betrieb
Der programmierte Betrieb kann mit verschiedenen Methoden gestoppt werden:
Stoppmethode
Manuelles Betätigen der Stopp-Taste am FlexPendant.
Manuelles Betätigen der Stopp-Taste auf dem Bedienfeld.
Automatische Verwendung eines programmierten Halts im
Roboterprogramm
Programmierter Betrieb in Positionen
Der programmierte Betrieb in Positionen kann mit folgenden Methoden gestoppt werden:
Stoppmethode
Sollte immer mit der Programmstopp-Taste
erfolgen, bevor die Drucktaste am FlexPendant
losgelassen wird.
Anderenfalls wird das System durch einen
Automatik-Sicherheitshalt gestoppt, der
unmittelbarer als bei einer
computergesteuerten Bewegungsabbremsung
erfolgt.
Temporärer Halt
Temporäre Halts können wie folgt ausgeführt werden:
Stoppmethode
Drücken Sie die Programmstopp-Taste am FlexPendant.
Drücken Sie die Programmstopp-Taste auf dem Bedienfeld.
Drehen Sie den Betriebsartenwahlschalter auf dem Bedienfeld des
Control Module.
Ergebnis: MOTORS OFF
Längere Halts (länger als 5 Stunden)
Längere Halts können wie folgt ausgeführt werden:
Stoppmethode
Drücken Sie die Programmstopp-Taste am FlexPendant.
3HAC031147-003 Revision: -
5 Anhalten und Neustart des Programms
Betriebsart
Einrichtbetrieb mit reduzierter
Geschwindigkeit <250mm/s
Einrichtbetrieb 100 %
5.1: Programmstopp
Taste
100%
Taste
Taste
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