ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 30

1 Prozeduren
1.3.1 Einen PC an eine Steuerung anschließen
Fortsetzung
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Aktualisieren der Umdrehungszähler
In einem MultiMove-System muss diese Prozedur bei jedem Roboter wiederholt
werden.
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Ausschalten der Stromversorgung
Der Hauptschalter befinde sich vorne an der Steuerung/dem Modul.
Die folgende Abbildung zeigt den Schalter im ausgeschalteten Zustand.
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Aktion
Wenn unter den Überschriften Steuerungsspeicher und SMB-SpeicherGültig angezeigt
wird, sind die Kalibrierungsdaten korrekt.
Falls nicht, müssen die Daten (auf der Karte des SMB oder in der Steuerung) wie unten
beschrieben durch die korrekten Daten ersetzt werden:
• Wenn beispielsweise die SMB-Karte ausgetauscht wurde, übertragen Sie die
Daten von der Steuerung auf die Karte. Wenn die Steuerung ausgetauscht
wurde, übertragen Sie die Daten von der SMB-Karte auf die Steuerung.
• Die Daten werden übertragen, indem Sie auf SMB-Speicher und anschließend
auf Aktualisieren klicken und die zu aktualisierenden Daten auswählen.
Fahren Sie nach dem Laden der Kalibrierungsdaten mit dem Aktualisieren der Umdre-
hungszähler fort. Siehe
Aktion
Bewegen Sie den Roboter mithilfe des Steuerungs-
knüppels am FlexPendant an eine Position nahe
der Kalibrierposition.
Speichern Sie nach dem Platzieren aller Achsen
innerhalb der durch die Kalibriermarken angegebe-
nen Skalen die Einstellungen des Umdrehungszäh-
lers.
Tippen Sie auf dem FlexPendant im Menü ABB auf
Kalibrierung. Wählen Sie die zu kalibrierende me-
chanische Einheit aus. Tippen Sie auf Umdrehungs-
zähler aktualisieren und befolgen Sie die Anweisun-
gen.
• Bei einer Panel Mounted Controller kann sich der Schalter an einer anderen
Stelle befinden.
• Bei einer Dual Controller gibt es einen Schalter pro Modul.
Aktion
Bei einer Dual Controller schalten Sie den Strom
zu jedem Antriebsmodul aus.
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Aktualisieren der Umdrehungszähler auf Seite 30.
Info
Die Kalibrierposition der einzelnen
Achsen wird durch die Kalibrier-
marken angezeigt.
VORSICHT
Wenn ein Umdrehungszähler nicht
korrekt aktualisiert wird, führt dies
zu einer falschen Roboterpositio-
nierung, was Schäden oder Verlet-
zungen nach sich ziehen kann!
Daher ist die Kalibrierposition
nach jeder Aktualisierung sehr
sorgfältig zu kontrollieren.
Info
Für alle anderen Steuerungen
fahren Sie mit Schritt 2 fort.
3HAC027097-003 Revision: L