ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 28

1 Prozeduren
1.3.1 Einen PC an eine Steuerung anschließen
Fortsetzung
Fahren Sie fort wie in Bedienungsanleitung - RobotStudio beschrieben. Weitere
Informationen zu den MultiMove-Systemen finden Sie in
Anwendungshandbuch - MultiMove.
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Einschalten der Stromversorgung
Der Hauptschalter befinde sich vorne an der Steuerung/dem Modul.
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Aktion
Starten Sie RobotStudio und klicken Sie auf System
Builder.
Stellen Sie vor dem Erstellen eines neuen Systems
sicher, dass folgende Kriterien erfüllt sind:
• Der RobotWare-MediaPool muss auf Ihrem
PC installiert sein.
• Sie benötigen einen RobotWare-Code für das
System, falls das System auf einer Steuerung
ausgeführt werden soll.
Wählen Sie Neues erstellen.
Ein Assistent zur Erstellung neuer Systeme wird
gestartet.
Befolgen Sie die Schritte im Installationsassistenten:
• Name und Speicherort eingeben
• RobotWare-Code(s) eingeben
• Zusätzliche Optionen hinzufügen
• Optionen ändern
• Konfigurationsdateien hinzufügen
• Dateien im Verzeichnis „Home" hinzufügen
• Zusammenfassung anzeigen
• Beenden
Klicken Sie im Dialogfeld System Builder aus der
Liste das System aus und klicken Sie dann auf Auf
Steuerung laden, um ein Dialogfeld zu öffnen.
Stellen Sie im Dialogfeld die Verbindung zur
Steuerung her.
Klicken Sie auf Laden, um das neue System auf die
Steuerung zu laden.
Antworten Sie mit Ja auf die Frage Soll das System
geladen werden?.
• Bei einer Panel Mounted Controller kann sich der Schalter an einer anderen
Stelle befinden.
• Bei einer Dual Controller gibt es einen Schalter pro Modul.
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Info
Der RobotWare-Code ist ein Li-
zenzcode, der bestimmt, wel-
che(s) Robotermodell(e) verwen-
det werden muss/müssen und
welche Optionen von RobotWare
auf der Steuerung ausgeführt
werden. Er wird auf einem Blatt
ausgedruckt geliefert, das mit
dem Steuerungsschrank geliefert
wird.
Einige der Schritte sind optional
und können übersprungen wer-
den.
3HAC027097-003 Revision: L