ABB IRC5 Bedienungsanleitung Seite 34

2 Allgemeine Informationen
2.1 Voraussetzungen für den Systemstart
Fortsetzung
E
F
G
H
J
PC K
M
Fortsetzung auf nächster Seite
34
Beschreibung
Roboter-Systemsoftware, die von der Robotersteue-
rung ausgeführt wird. Das System wurde vom Server
im lokalen Netzwerk (LAN) in die Steuerung geladen.
RobotStudio PC-Software installiert auf PC x. Robot-
Studio wird verwendet, um die RobotWare-Software
auf den Server zu laden und das Robotersystem zu
konfigurieren und dann das komplette Robotersystem
in die Robotersteuerung zu laden.
RobotStudio wird verwendet, um Tasks auszuführen
wie im Abschnitt Verwendung von FlexPendant und
RobotStudioOnline auf Seite 46
Datenträger mit Kalibrierungsdaten nur für Systeme
mit der Option Absolute Accuracy. Kalibrierungsdaten
für Systeme ohne diese Option werden normalerweise
auf der seriellen Messbaugruppe (SMB) zur Verfügung
gestellt.
Das FlexPendant, das mit der Steuerung verbunden
ist, wird zur Erledigung von Tasks wie im Abschnitt
Verwendung von FlexPendant und RobotStudioOnline
auf Seite 46 verwendet.
Server im Netzwerk (nicht im Lieferumfang enthalten).
Dieser kann zur manuellen Speicherung verwendet
werden für:
• RobotWare
• Komplette Robotersysteme
• Dokumentationsdateien
In diesem Kontext lässt sich der Server als Speiche-
reinheit betrachten, den der PC x benutzt, was sogar
dieselbe Einheit sein kann!
Die Verbindung zum Server kann getrennt werden,
wenn keine Daten zwischen Server und Steuerung
übertragen werden.
Der Server kann verwendet werden für:
• Sämtliche RobotWare-Software kann mit dem
PC und RobotStudio manuell installiert werden.
• Vollständig konfigurierte Systemdateien kön-
nen manuell gespeichert werden, nachdem sie
mit dem portablen PC erstellt wurden.
• Alle Roboter-Dokumentationsdateien können
manuell gespeichert werden, nachdem sie mit
dem portablen PC und RobotStudio Online in-
stalliert wurden.
In diesem Kontext lässt sich der Server als Speiche-
reinheit betrachten, die der portable PC benutzt.
RobotWare-Lizenzcode. Die originale Schlüsselzei-
chenfolge liegt in Papierform vor (für die Dual Control-
ler gibt es einen Code für das Steuerungsmodul und
einen für das Antriebsmodul, im MultiMove-System
gibt es einen Code für jedes Modul), und wird im An-
triebsmodul bereitgestellt.
Auf Wunsch wird der RobotWare-Lizenzcode bei der
Lieferung installiert, sodass keine weiteren Maßnah-
men zur Systemausführung nötig sind.
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Beschrieben in
Dokumente, die im Abschnitt
Produktdokumentation, IRC5
auf Seite 49
den.
Dokumente, die in den Ab-
schnitten
tion, IRC5 auf Seite 49
Was ist RobotStudio? auf
Seite 43
beschrieben.
Dokumente, die im Abschnitt
Produktdokumentation, IRC5
auf Seite 49
den.
3HAC027097-003 Revision: L
angegeben wer-
Produktdokumenta-
und
angegeben werden.
angegeben wer-