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POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
Um eine Kommunikation zwischen Master und Slave über CANopen - Bus aufzubauen, sind folgende Einstel-
lungen notwendig.
Einstellungen Master – Gerät:
P502[-01]
P502[-02]
P502[-03]
P503
P505
P514
P515[-03]
Einstellungen Slave – Gerät:
P510[-01]
P510[-02]
P505
P514
P515[-02]
P546
P547
P548
P600
P610
HINWEIS
6.3 Einstellungen Slave Rampenzeit und Maximalfrequenz
Damit der Slave ausregeln kann, sollte die Rampenzeiten etwas kleiner als beim Master gewählt werden und
die Maximalfrequenz etwas größer.
Einstellungen Slave – Gerät:
P102
Slave
P103
Slave
P105
Slave
P410
Slave
P411
Slave
Beim Slave wird im Parameter P546 „Funktion Bus – Sollwert 1" Frequenzaddition eingestellt (anstelle Sollfre-
quenz), um den Drehzahl– Vorhalt unabhängig von der P105 „Maximalfrequenz" wählen zu können. Ansons-
ten würde die Problematik entstehen, dass die Maximalfrequenz beim Slave nur minimal größer als beim Mas-
ter eingestellt werden könnte, damit der Vorhalt nicht zu stark verfälscht wird. Dadurch entfällt aber, bei Dreh-
zahlen nahe der Maximalfrequenz, die Möglichkeiten zum „Aufholen" für den Slave – Antrieb.
12
Beide Varianten sind möglich, da bei Gleichlauf die maximale Positioniergeschwindigkeit immer F
62
=
20
=
15
=
10
=
3
=
0
=
5
=
P515
[-02]
Slave
=
10
=
10
=
0
=
5
=
P515
[-03] Broadcast - Slave - Adresse
Master
=
4
=
24
=
23
=
1, 2
=
2
Die Istlage des Masters muss in jedem Fall in der Einstellung „in Inkremente" an den Slave
übergeben
und
von
Übertragungszeitfehler entsteht.
=
0,5 ... 0,95 * P102
=
0,5 ... 0,95 * P103
=
1,05 ... 1,5 * P105
=
0
=
P105
Master
technische Änderungen vorbehalten
Sollfrequenz nach der Frequenzrampe
Istposition in Inc. High – Word
Istposition in Inc. Low – Word
CANopen
0,0 Hz
250 kBaud (mindestens 100 kBaud ist einzustellen)
Broadcast – Master – Adresse
Hauptsollwert von CANopen – Broadcast
Nebensollwert von CANopen – Broadcast
0,0 Hz
250 kBaud (mindestens 100 kBaud ist einzustellen)
Frequenzaddition
Sollposition in Inc. High – Word
Sollposition in Inc. Low – Word
Lagereglung An mit Maximalfrequenz oder An mit Sollfrequenz
Gleichlauf
diesen
ausgewertet
Master
Master
Master
werden,
da
sonst
ein
ist
max
12
zusätzlicher
BU 0510 DE-3911
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