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1
NORD Drivesystems BU0510 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Betriebsanleitung
NORD Drivesystems BU0510 Betriebsanleitung (80 Seiten)
Marke:
NORD Drivesystems
| Kategorie:
Frequenzumrichter
| Dateigröße: 0.82 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
5
Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter
2
Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter
4
1 Allgemeines
7
2 Geberanschluss
8
Klemmenblöcke
8
Abbildung 1: Klemmenblöcke SK 53Xe BG1 - 4
8
Klemmenblöcke SK 53Xe BG 1 - 4
8
Abbildung 2: Klemmenblöcke SK 54Xe BG1 - 4
9
Klemmenblöcke SK 54Xe BG 1 - 4
9
Abbildung 3: Klemmenblöcke SK 535E Ab BG5
10
Klemmenblöcke SK 535E Ab BG 5
10
Farb- und Kontaktbelegung für Drehgeber
11
Inkrementalgeber
12
Tabelle 1: Anschlussbelegung Inkrementalgeber
12
Sinus Geber (SIN/COS- Geber)
13
Tabelle 2: Anschlussbelegung SIN/COS - Geber
13
Tabelle 3: Signaldetails SIN/COS - Geber
13
Abbildung 4: Signaldarstellung Hiperface Geber
14
Hiperface Geber
14
Tabelle 4: Signaldetails Hiperface Geber
14
Endat-Geber
15
Tabelle 5: Anschlussbelegung Hiperface Geber
15
Tabelle 6: Anschlussbelegung Endat- Geber
15
SSI-Geber
16
Tabelle 7: Anschlussbelegung SSI- Geber
16
Biss-Geber
17
Canopen Absolutwergeber
17
Tabelle 8: Anschlussbelegung Biss- Geber
17
Abbildung 5: RJ45 WAGO Anschlussmodul
18
Freigegebene Canopen Absolutwertgeber
18
RJ45 WAGO- Anschlussmodul
18
Tabelle 10: Materialübersicht RJ45 WAGO Anschlussmodul
18
Tabelle 9: von NORD Freigegebene Canopen Geber
18
Belegung der CAN-Schnittstelle am Frequenzumrichter
19
Tabelle 11: Kontaktbelegung RJ 45 Schnittstelle
19
3 Funktionsbeschreibung
20
Einführung
20
Lageistwerterfassung
20
Lageerfassung mit Inkrementalgeber
20
Referenzpunktfahrt über Digitaleingänge oder BUS I/O in Bits
21
Lageerfassung mit Absolutwertgebern
22
Reset Position über Digitaleingänge oder BUS I/O in Bits
22
Tabelle 12: Parameter P605 - Auswahl Drehgeberauflösung Absolutwertgeber
22
Tabelle 13: Zykluszeit des Gebers in Abhängigkeit von der Baudrate
24
Tabelle 14: Parameter P605 - Einstellung Drehgeberauflösung Absolutwertgeber
25
Geberüberwachung
26
Manuelle Inbetriebnahme des Canopen Absolutwertgebers
26
Positionierung mit Absolutwert-/ Inkremental-Gebern IM Absolutmodus
27
Tabelle 15: - P604 Auswahl Wegmesssystem
27
Abbildung 6: Standard A) und Wegoptimiertes B) Verfahren bei einer Singleturnanwendung
28
Abbildung 7: Standard A) und Wegoptimiertes B) Verfahren bei einer Multiturnanwendung
29
Sollwertvorgabe
30
Lagearray - Absolute Sollposition über Digitaleingänge oder BUS I/O in Bits
30
Tabelle 16: Übersicht für Inkremental- und Absolutwertgeber Parameter-Einstellungen
30
Bus - Absolute Sollpositionsvorgabe über Feldbus
31
Businkremente - Relative Sollwertvorgabe über Feldbus
31
Bussollwerte
31
Lageinkrementarray - Relative Sollposition über Digitaleingänge oder BUS I/O in Bits
31
Teach - in Funktion über Digitaleingänge oder Bus I/O in Bits
32
Übersetzungsverhältnis der Soll- und Istwerte (P607 und P608)
32
Lageregelungsfunktionen (P600)
33
Lageregelung
34
Abbildung 8: Übersicht Lageregelung
34
Ausgangsmeldungen
35
Ausgangsmeldungen über BUS I/O out Bits (P481)
35
Relais (P434, 441) und Digitale Ausgänge (P450, P455)
35
Tabelle 17: Digitale Ausgangsmeldungen für Positionierfunktion
35
4 Parametereinstellungen
36
Betriebsanzeige
36
Auswahl Anzeige
36
Regelungsparameter
37
Steuerklemmen
38
Digitaleingang
41
Relais 1 Funktion
43
Relais 2 Funktion
44
Relais 3 Funktion
44
Relais 4 Funktion
44
Drehgeber Übersetz
45
Zusatzparameter
47
Leitfunktion Ausgabe
47
Positionierung
50
Aktuelle Position
50
Wegmeßsystem
51
Informationen
57
Ausbaustufe
57
5 Inbetriebnahme
59
6 Gleichlaufregelung
61
Allgemeines
61
Kommunikationseinstellungen
61
Einstellungen Slave Rampenzeit und Maximalfrequenz
62
Einstellung Drehzahlregler und Lageregler
63
Berücksichtigung einer Übersetzung zwischen Master und Slave
63
Überwachungsfunktionen
63
Erreichbare Genauigkeiten / Lageüberwachung
63
Masterabschaltung bei Slave - Fehler oder Lageschleppfehler
64
Tabelle 18: Kommunikation Master / Slave: Adresszuweisung
64
Schleppfehlerüberwachung am Slave
65
Anmerkungen zur Referenzpunktfahrt bei Gleichlauf
65
Offsetaufschaltung IM Gleichlaufbetrieb
65
Fliegende Säge (Erweiterte Gleichlauffunktion)
66
Abbildung 9: Fliegende Säge
67
Abbremsen und Zurück zur Startposition
67
Bestimmung des Beschleunigungsweges und der Initiatorposition
67
Abbildung 10: Fliegende Säge - Diagonalsäge
68
Diagonalsäge
68
Offsetaufschaltung IM Gleichlaufbetrieb
68
7 Störungsbehebung
69
Fehlermeldungen
69
Tabelle Fehlerursachen
71
Allgemeine Fehlerquellen bei Aktiver Lageregelung
71
Fehlerquellen Beim Betrieb IM Servo- Modus (ohne Lageregelung)
71
Fehlerquellen bei Inkrementeller Lageerfassung (ohne Absolutwertgeber)
72
Fehlerquellen bei Lageerfassung mit Absolutwertgeber
72
Sonstige Geberfehler (Universalgeberschnittstelle)
73
8 Wartungs- und Servicehinweise / Reparatur
74
9 Verzeichnisse / Register
75
Sachwortregister
75
Abkürzungen
76
Abbildungen
77
Tabellen
77
Stichworte
78
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