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NORD Drivesystems BU0180 Betriebsanleitung
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NORD Drivesystems BU0180 Betriebsanleitung

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BU 0180
SK 180E...190E
BU 0180 DE-0914
1
Handbuch für Frequenzumrichter

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Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU0180

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU0180

  • Seite 1 BU 0180 SK 180E…190E BU 0180 DE-0914 Handbuch für Frequenzumrichter...

  • Seite 2: Nord Frequenzumrichter

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter zu diesem Dokument NORD Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.
  • Seite 3 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter zu diesem Dokument Dokumentation Bezeichnung: BU 0180 DE Mat. Nr.: 607 1801 Gerätereihe: SK 180E, SK 190E Gerätetypen: SK 1x0E-250-112-O ... SK 1x0E-750-112-O, 0.25 - 0.75kW, 1~ 100-120V, Ausg. 230V SK 1x0E-250-323-B ... SK 1x0E-111-323-B, 0.25 - 1.1kW, 1/3~ 220-240V SK 1x0E-151-323-B, 1.5kW, 3~ 220-240V SK 1x0E-250-340-B ...

  • Seite 4: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter zu diesem Dokument Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Gewährleistungsansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Be- triebsanleitung bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis 1 ALLGEMEINES ......................... 8 1.1 Überblick ....................... 9 1.2 Lieferung ....................... 9 1.3 Lieferumfang ......................9 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise ............... 11 1.5 Zulassungen ....................... 13 1.5.1 Europäische EMV-Richtlinie ..................13 1.5.2 Zulassung für UL und cUL ..................13 1.5.3 C-Tick Kennzeichnung ....................
  • Seite 6 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 3.2 Montage Optionsmodule ................... 53 3.2.1 Montage interne Kundenschnittstellen SK CU4-… ..........53 3.2.2 Montage externe Technologieboxen SK TU4-… ............ 53 3.3 Details interne Kundenschnittstellen SK CU4-… ..........54 3.3.1 Poti-Adapter, SK CU4-POT ..................54 3.3.2 Elektronischer Bremsgleichrichter, SK CU4-MBR ..........
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 9.2 Prozessregler ....................159 9.2.1 Anwendungsbeispiel Prozessregler ..............159 9.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler ..............160 9.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ............161 9.3.1 Allgemeine Bestimmungen ................... 161 9.3.2 Beurteilung der EMV ..................... 161 9.3.3 EMV des Frequenzumrichters ................162 9.3.4 EG-Konformitätserklärung ..................164 9.4 Reduzierte Ausgangsleistung ................

  • Seite 8: Allgemeines

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Allgemeines Die Baureihe SK 1x0E basiert auf der bewährten NORD-Plattform. Diese Geräte zeichnen sich durch ihre kompakte Bauform bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus. Diese Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvektor-Regelung, die in Verbindung mit dem Motormodell eines Drehstromasynchronmotors, immer für ein optimiertes Spannungs-/ Frequenzverhältnis sorgt.

  • Seite 9: Überblick

    1 Allgemeines 1.1 Überblick Basiseigenschaften SK 180E / SK 190E: · Hohes Anlaufmoment und präzise Motordrehzahlregelung durch sensorlose Stromvektor-Regelung · Direkt auf dem Motor oder motornah montierbar. · Zulässige Umgebungstemperatur -25°C bis 50°C (technische Daten beachten) · Integriertes EMV- Netzfilter für Grenzkurve Kategorie C1, motormontiert (nicht bei 115V Geräten) ·...
  • Seite 10 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Erweiterungsmodule: intern SK CU4-IOE, interne I/O-Erweiterung SK CU4-PBR, interne PROFIBUS DP® Baugruppe SK CU4-CAO, interne CANopen® Baugruppe SK CU4-DEV, interne DeviceNet™ Baugruppe SK CU4-ECT, interne EtherCAT® Baugruppe (Beachte: Derating) SK CU4-PNT, interne PROFINET IO® Baugruppe (Beachte: Derating) SK CU4-POL, interne Powerlink Baugruppe (Beachte: Derating) SK CU4-EIP, interne Ethernet/IP™...

  • Seite 11: Sicherheits- Und Installationshinweise

    1 Allgemeines 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise Die Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können. · Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschaltetem Gerät zulässig.
  • Seite 12 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter VORSICHT Der Kühlkörper und alle anderen metallischen Teile können sich auf Temperaturen größer 70°C aufwärmen. Bei der Montage ist ein ausreichender Abstand zu benachbarten Bauteilen einzuhalten. Bei Arbeiten an den Komponenten ist eine ausreichende Abkühlzeit vorzusehen. Ggf.

  • Seite 13: Zulassungen

    1 Allgemeines 1.5 Zulassungen 1.5.1 Europäische EMV-Richtlinie Wenn der Frequenzumrichter entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird, erfüllt er alle Anforderungen der EMV-Richtlinie, entsprechend der EMV-Produkt-Norm für motorbetriebene Systeme EN 61800-3. (Siehe auch Kap. 9.3 Elektromagnetische Verträglichkeit [EMV].) 1.5.2 Zulassung für UL und cUL Das Kapitel gilt für alle Geräte der Baugrößen I –...

  • Seite 14: C-Tick Kennzeichnung

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter „The torque value for the field wiring terminals for mains circuit terminals, motor terminals, break terminals and breaking resistor terminals must be 11 … 15 lb-in (1.2 … 1.5Nm). The torque value for the field wiring terminals for control circuit terminals must be 4.4 …...

  • Seite 15: Nomenklatur / Typenschlüssel

    1 Allgemeines 1.6 Nomenklatur / Typenschlüssel Für die einzelnen Baugruppen und Geräte wurden eindeutige Typenschlüssel definiert, aus denen im Ein- zelnen Angaben zum Gerätetyp, dessen elektrische Daten, Schutzgrad, Befestigungsvariante und Sonder- ausführungen hervorgehen. Es wird in folgende Gruppen unterschieden: Gruppe Typenschlüssel - Beispiel Grundgerät SK 180E-370-340-A (-C)

  • Seite 16: Typenschlüssel / Frequenzumrichter - Grundgerät

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 1.6.1 Typenschlüssel / Frequenzumrichter - Grundgerät SK 180E-370-323-B (-C) IP-Schutzgrad: Standard = IP55, C = „coated“ = IP66 Funkentstörfilter: O = ohne, A = Klasse A1 (C2), B = Klasse B (C1) Netzspannung: x12 = 115V, x23 = 230V, x40 = 400V Anzahl Netzphasen: 1xx = 1phasig, 3xx = 3phasig (bei 230V bis 1,1kW: 1~/3~) Vorkommastellen der Leistung: 0 = 0.xx, 1 = 0x.x0, 2 = 0xx.0 Gerätenennleistung: 250 = 0.25kW, 370 = 0.37kW, ...

  • Seite 17: Ausführung In Der Schutzart Ip55 / Ip66

    1 Allgemeines 1.7 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 Der Frequenzumrichter und die Zusatzbaugruppen sind in den Schutzarten IP55 (Standard) oder IP66 (Op- tion) lieferbar. Die Schutzart IP66 muss im Auftragsfall bei der Bestellung immer mit angegeben werden! In beiden Schutzarten bestehen keine Einschränkungen oder Unterschiede im Funktionsumfang. Zur Unter- scheidung der Schutzarten erhalten die Baugruppen in der Schutzart IP66 ein zusätzliches „-C“...

  • Seite 18: Montage Und Installation

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Montage und Installation 2.1 Einbau und Montage Die Frequenzumrichter werden entsprechend ihrer Leistung in zwei verschiedenen Baugrößen geliefert. Sie können auf dem Klemmenkasten eines Motors oder in dessen unmittelbarer Umgebung montiert werden. Motoraufgebaute Ausführung Wandmontierte Ausführung HINWEIS Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung.

  • Seite 19: Montage Des Gehäusekastens

    2 Montage und Installation 2.1.1 Montage des Gehäusekastens Der Frequenzumrichter ist bei Lieferung eines Gesamt-Antriebes (Getriebe + Motor + Frequenzumrichter) immer komplett montiert und geprüft. HINWEIS Die Montage eines IP66-konformen Frequenzumrichters ist lediglich im Hause NORD vorzunehmen, da entsprechende Sondermaßnahmen durchgeführt werden müssen. Bei vor Ort nachgerüsteten IP66-Komponenten kann diese Schutzart nicht gewährleistet werden.

  • Seite 20: Anpassung An Die Motorbaugröße

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.1.2 Anpassung an die Motorbaugröße Die Klemmkasten-Befestigungen unterscheiden sich z. T. zwischen den einzelnen Motorbaugrößen. Daher kann es für den Aufbau eines Frequenzumrichters erforderlich werden, auf Adapter zurückzugreifen. Um die maximale Schutzart IP55/IP66 des Frequenzumrichters für die gesamte Einheit zu gewährleisten, muss die Schutzart des Motors auch entsprechend sein.

  • Seite 21: Installation Des Frequenzumrichters

    2 Montage und Installation 2.1.3 Installation des Frequenzumrichters Um den elektrischen Anschluss des Frequenzumrichters vorzunehmen, ist der Gehäusedeckel zunächst zu demontieren. Hierfür sind die 4 Befestigungsschrauben zu lösen, so dass der Gehäusedeckel nach oben abgenommen werden kann. Nachdem der elektrische Anschluss der Versorgungsleitungen vorgenommen wurde, kann der Gehäusede- ckel wieder aufgesetzt werden.

  • Seite 22: Optionsplätze Im Gerät

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.1.4 Optionsplätze im Gerät Baugröße I: Baugröße II: In den obigen Zeichnungen sind die verschiedenen Montageplätze für die Optionsbaugruppen eingezeich- net. Der Optionsplatz 1 wird zum Einbau einer internen Kundenschnittstelle (z. B. Busbaugruppe) verwen- det. Ausschließlich in der Baugröße II ist der Optionsplatz 2 vorhanden, welcher zur Aufnahme eine internen Bremswiderstandes dient.

  • Seite 23: Abmessung Des Frequenzumrichters

    2 Montage und Installation 2.2 Abmessung des Frequenzumrichters 2.2.1 Leistung- Baugrößen- Zuordnung Netz-/Leistungszuordnung SK 1x0E Baugröße 1~ 110-120V 1~, 3~ 200-240V 3~ 380-480V BG I 0.25 ... 0.75kW 0.25 ... 0.55kW 0.25 ... 1.1kW BG II 0.75 ... 1.5kW* 1.5 ... 2.2kW * 1.5kW nur 3~ 2.2.2 Frequenzumrichter auf dem Motor montiert...

  • Seite 24: Frequenzumrichter In Wandmontage

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.2.3 Frequenzumrichter in Wandmontage Der Frequenzumrichter kann mit Hilfe eines optionalen Wandmontagekits motornah installiert werden. Wandmontage ges. Gehäuseabmessung Gerätetyp Gewicht SK TIE4-WMK-L-1 Baugröße ca. [kg] Æ à SK TIE4-WMK-1 BG I Mat. Nr. 275 274 000 BG II à...

  • Seite 25: Bremswiderstand (Bw) (Nur Bg Ii)

    2 Montage und Installation 2.3 Bremswiderstand (BW) (nur BG II) Beim dynamischen Bremsen (Frequenz reduzieren) eines Drehstrommotors wird ggf. elektrische Energie in den Frequenzumrichter (FU) rückgespeist. Ab der Baugröße II kann ein interner oder externer Bremswider- stand eingesetzt werden, um eine Überspannungsabschaltung des FU zu vermeiden. Dabei pulst der inte- grierte Bremschopper (elektronischer Schalter) die Zwischenkreisspannung (Schaltschwelle etwa 420V/720V DC, je nach Netzspannung) auf den Bremswiderstand.

  • Seite 26: Externer Bremswiderstand Sk Bre4

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.3.2 Externer Bremswiderstand SK BRE4-... Der externe Bremswiderstand (lieferbar für SK 1x0E, BG II) ist für rückspeisende Energie vorgesehen, wie sie z.B. bei Takt- antrieben oder an Hubwerken vorkommen. Hier ist dann ggf. der exakte benötigte BW zu projektieren. Zur Installation liegt eine M20-Verschraubung mit Adapter auf M25 bei, durch die die BW-Anschluss-Litzen in die Anschluss- einheit eingeführt werden.

  • Seite 27: Elektrische Daten Bw

    2 Montage und Installation 2.3.4 Elektrische Daten BW Intern max. Energie- Anschluss- Umrichtertyp Dauerleistung / Widerstandstyp aufnahme * leitung bzw. Widerstand Begrenzung ** (IP54) SK 1x0E-… -Klemmen SK BRI4-1-200-100 200 W Silicon-Litze 750…111-323-A 100 W / 25% 1.0 kWs Mat. Nr. 275272008 2x 0.75mm SK BRI4-1-400-100 400 W...

  • Seite 28: Spannungsbegrenzungsfilter Sk Cif

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.4 Spannungsbegrenzungsfilter SK CIF Zur Einhaltung der Forderungen nach cUL ist die Verwendung eines passenden („CSA-“) Spannungsbe- grenzungsfilters (siehe auch Kap. 1.5 ) zwingend erforderlich. Für 230V Geräte gilt außerdem, dass der Be- trieb des Frequenzumrichters mit einem entsprechenden Spannungsbegrenzungsfilter nur dann zulässig ist, wenn zusätzlich eine Netzdrossel verwendet wird.

  • Seite 29: Verdrahtungsrichtlinien

    2 Montage und Installation 2.5 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung können hohe Amplituden elektromagnetischer Störungen auf den Frequenzumrichter einwirken. Im Allge- meinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMV-Richtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.

  • Seite 30: Elektrischer Anschluss

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.6 Elektrischer Anschluss WARNUNG GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in diesem Handbuch aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z.B.

  • Seite 31: Elektrischer Anschluss Leistungsteil

    2 Montage und Installation 2.7 Elektrischer Anschluss Leistungsteil Sämtliche Anschlussklemmen befinden sich in der Anschlusseinheit des Frequenzumrichters. Jeweils eine Klemmenleiste ist für die Leistungsan- schlüsse und eine für die Steueranschlüsse vorge- sehen, sowie eine weitere zum Anschluss des Kalt- leiters. Die PE-Anschlüsse (Geräte-Erde) befinden sich an den Leistungsanschlüssen für Motor und Netz, sowie am Boden, im Gussgehäuse.

  • Seite 32: Netzanschluss (L1, L2, L3, Pe)

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.7.1 Netzanschluss (L1, L2, L3, PE) Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonderen Absicherungen benötigt. Es empfiehlt sich, übliche Netzsicherungen (siehe technische Daten) und einen Hauptschalter oder ein Schütz einzuset- zen. 115V-Geräte dürfen nur einphasig 110...120V (L/N = L1/L2) betrieben werden. 230V-Geräte der Leistungsgröße 0,25 …...

  • Seite 33: Bremswiderstandanschluss (-B, +B) (Nur Bg Ii)

    2 Montage und Installation 2.7.3 Bremswiderstandanschluss (-B, +B) (nur BG II) Die Klemmen -B/ +B sind zum Anschluss eines geeigneten Bremswiderstandes vorgesehen (nur BGII). Für den Anschluss sollte eine möglichst kurze Verbindung gewählt werden. Anschlussquerschnitt: 0.2 ... 4/6mm starres/ flexibles Kabel AWG 24-10 Anzugsmoment: 0.5 ...

  • Seite 34: Elektrischer Anschluss Steuerteil

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.8 Elektrischer Anschluss Steuerteil Die Steueranschlüsse befinden sich innerhalb vom Gehäusekasten des Frequenzumrichters. Je nach Aus- führung (SK 180E…190E) ist die Belegung der Klemmenleiste unterschiedlich. Anschlussklemmen: Zugfederklemme (X4, X5), Schlitz-Schraubendreher, Größe 2.0 mm Printklemme mit Schraubanschluss (X3), Größe 2,0 mm 0,5…0,6 Nm Anschlussquerschnitt: 0.2 ...

  • Seite 35: Steuerklemmen

    2 Montage und Installation 2.8.1 Steuerklemmen Klemme X3: FU-Typ SK 180E SK 190E Beschriftung TF-, Kaltleiteranschluss (PTC) des Motors TF+, Kaltleiteranschluss (PTC) des Motors Klemme X4: FU-Typ SK 180E SK 190E (ASI) Beschriftung 10V, Referenzspannungsausgang AIN1, analoger Eingang 1 / DIN4, digitaler Eingang 4 AIN2, analoger Eingang 2 / DIN5, digitaler Eingang 5 12 / 40 AGND / 0V, Bezugspotential der analogen Signale*...

  • Seite 36: Details Der Steueranschlüsse

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.8.2 Details der Steueranschlüsse Der Frequenzumrichter erzeugt eigenständig seine Steuerspannung und stellt diese an der Klemme 43 zur Verfügung. Klemme / Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung {Werkseinstellung} VO/24V 24V Versorgung Ausgang Vom FU zur Verfügung gestellte 24VDC ±...
  • Seite 37 2 Montage und Installation Klemme / Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung {Werkseinstellung} SYS H Systembus+ Bis zu vier SK 1x0E oder FU-interner Systembus zur SK 2xxE können an einem Kommunikation mit optionalen P509/510 Systembus betrieben Baugruppen und weiteren SYS L Systembus - P514/515...

  • Seite 38: Steueranschlüsse, Kommunikation

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.8.3 Steueranschlüsse, Kommunikation Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Bezeichnung {Werkseinstellung} Schaltungsvorschlag alle Geräte, Steckerblock RJ12, RS485/RS232 1 RS485 A + Baudrate Datenleitung RS485 9600…38400Baud (für Anschluss einer Abschlusswiderstand RS485 B - Parametrierbox) R=1 kW ist fest gesetzt. Bezugspotential der Bus-Signale 0V digital...

  • Seite 39: Steckverbinder

    2 Montage und Installation 2.9 Steckverbinder Die Verwendung von optional verfügbaren Steckverbindern für Leistungs- und Steueranschlüsse ermöglicht es nicht nur, die Antriebseinheit im Servicefall schneller auszutauschen, sondern auch die Gefahr von In- stallationsfehlern beim Geräteanschluss zu minimieren. Im Folgenden sind die gängigsten Steckverbinder- Varianten zusammengefasst.
  • Seite 40 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Montage Die Montage eines Steckverbinders an das Gehäuse des Frequenzumrichters ist in der Regel nur mit einem Anschlussadapter (Anschlusserweiterung SK TIE4-HAN10E) möglich. Steckverbinder* Mat.-Nr. Technische Daten zuzüglich SK TIE4-HAN10E (275274100) HAN 10E LA 2BUE 275135010 Anbaugehäuse mit 2 Bügel - Verschluss, Buchseneinsatz 10-pol.

  • Seite 41: Steckverbinder Für Steueranschluss

    2 Montage und Installation 2.9.2 Steckverbinder für Steueranschluss Es stehen verschiedene M12 Rundsteckverbinder als Flanschstecker bzw. Flanschbuchsen zur Verfügung. Die Steckverbinder sind zum Einbau in den Gehäusekasten des Frequenzumrichters vorgesehen und las- sen sich beliebig ausrichten. Die Schutzart (IP67) der Steckverbinder gilt nur im verschraubten Zustand. Die Abdeckkappen entsprechen der Farbausführung, wie die Kunststoffkörper der Steckverbinder.
  • Seite 42 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Systemkomponente Beschreibung Daten AS-Interface A-codiert, 5 polig PIN 1 ASi+ (/+24V) (bn) PIN 2 n. c. SK TIE4-M12-ASI PIN 3 ASi- (/GND) (bl) Mat. Nr. 275274502 PIN 4 n. c. PIN 5 n. c. M12 Flanschstecker Kunststoffkörper in gelb zum Anschluss einer AS - Interface Leitung...

  • Seite 43: Atex Zone 22 Für Frequenzumrichter (In Vorbereitung)

    2 Montage und Installation 2.10 ATEX Zone 22 für Frequenzumrichter (in Vorbereitung) Allgemeine Hinweise Der Frequenzumrichter kann mit einer entsprechenden Modifikation in explosionsgefährdeten Bereichen eingesetzt werden. Dabei ist es wichtig, dass alle in der Betriebsanleitung angegebenen Sicherheitshinwei- se aus Gründen des Personen- und Sachschutzes strikt einzuhalten sind. Dies ist zur Vermeidung von Ge- fahren und Schäden unerlässlich.

  • Seite 44: Modifizierter Frequenzumrichter Zur Einhaltung Der Kategorie 3D

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.10.1 Modifizierter Frequenzumrichter zur Einhaltung der Kategorie 3D Der Betrieb des Frequenzumrichters in der ATEX-Zone 22 ist nur mit einer entsprechenden Modifikation zu- lässig. Diese Anpassung erfolgt ausschließlich im Hause NORD. Um den Frequenzumrichter für ATEX- Zone 22 einsetzen zu können, werden u.

  • Seite 45: Technologieboxen Für Atex- Zone 22 3D

    2 Montage und Installation 2.10.2.1 Technologieboxen für ATEX- Zone 22 3D ATEX-Zone 22 3D ATEX-Zone 22 3D Bezeichnung Materialnummer zugelassen nicht zugelassen SK TI4-TU-BUS(-C) 275280000 / (275280500) SK TI4-TU-NET(-C)* 275280100 / (275280600) SK TU4-PBR(-C) 275281100 / (275281150) SK TU4-CAO(-C) 275281101 / (275281151) SK TU4-DEV(-C) 275281102 / (275281152) SK TU4-IOE(-C)

  • Seite 46: Handheldboxen Für Atex- Zone 22 3D

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Aderfarbe am Potentiometer Bezeichnung Klemme SK CU4-24V* Klemme SK CU4-IOE Klemme SK 1x0E +10V Referenz [11] [11] [11] Schwarz AGND / 0V [12] [12] [12] / [40] Grün Analogeingang [14] [14] / [16] [14] / [16] 2.10.2.3 Handheldboxen für ATEX- Zone 22 3D Alle Handheldboxen sind grundsätzlich nicht für den dauerhaften Betrieb in der ATEX- Zone 22 3D zugelas- sen.

  • Seite 47: Sonstige Optionen

    2 Montage und Installation 2.10.2.5 Sonstige Optionen M12 Buchsen und Stecker zum Einbau in den Klemmkästen der Grundgeräte oder der Technologieboxen dürfen nur verwendet werden, wenn sie für den ATEX- Einsatz in der Zone 22 3D zugelassen sind. ATEX-Zone 22 3D ATEX-Zone 22 3D Bezeichnung Materialnummer...

  • Seite 48: Inbetriebnahme-Hinweise

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 2.10.4 Inbetriebnahme-Hinweise Für die Zone 22 müssen die Leitungseinführungen mindestens der Schutzart IP 55 genügen. Nicht benutzte Öffnungen müssen mit für ATEX Zone 22 3D geeigneten Blindverschraubungen (Mindestschutzart IP 55) verschlossen werden. Die Motoren werden durch den Frequenzumrichter gegen Überhitzung geschützt. Dies geschieht durch die Auswertung der Motorkaltleiter mit dem Frequenzumrichter.

  • Seite 49: Optionen

    3 Optionen Optionen Der Frequenzumrichter bietet eine Reihe an optionalen Erweiterungsmodulen. Diese Module dienen vor- zugsweise der direkten Ansteuerung bzw. der Anbindung des Frequenzumrichters an einen übergeordneten Feldbus. Die Optionen sind sowohl als integrierbare (FU - interne) Variante, der sogenannten Kundenschnittstelle SK CU4-…...

  • Seite 50: Überblick Optionsmodule

    I/O - Erweiterung SK CU4-IOE 275 271 006 TI 275271006 Sonstige Baugruppen Bezeichnung Materialnummer Dokument Elektronischer Bremsgleichrichter SK CU4-MBR 275 271 010 BU0180 Sollwertwandler SK CU4-REL 275 271 011 BU0180 Potentiometer SK TIE4-POT 275 274 700 BU0180 Schalter SK TIE4-SWT...

  • Seite 51: Überblick Externe Technologieboxen Sk Tu4

    3 Optionen 3.1.2 Überblick externe Technologieboxen SK TU4-… Externe Technologieboxen ermöglichen es, den Funktionsumfang der Frequenzumrichter modular zu erwei- tern. Anwender können sowohl auf Kommunikationsbaugruppen als auch auf eine I/O-Erweiterung und andere Baugruppen zurückgreifen. Wahlweise stehen Bus-Baugruppen mit Anschlussklemmen oder M12-System-Steckern zur Verfügung. Je nach Aufstellungsort können die Baugruppen mit dem Schutzgrad IP55 oder optional IP66 bestellt wer- den.
  • Seite 52 TI 275274002 Sonstige Baugruppe IP55 IP66 Bezeichnung Materialnummer Dokument Wartungsschalter SK TU4-MSW 275 281 123 BU0180 SK TU4-MSW-C 275 281 173 BU0180 Erforderliches Zubehör (Jedes Modul benötigt zwingend eine passende Anschlusseinheit) Anschlusseinheit SK TI4-TU-MSW 275 280 200 BU0180 SK TI4-TU-MSW-C...

  • Seite 53: Montage Optionsmodule

    3 Optionen 3.2 Montage Optionsmodule 3.2.1 Montage interne Kundenschnittstellen SK CU4-… WARNUNG Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar. Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Kundenschnittstelle SK CU4-…...

  • Seite 54: Details Interne Kundenschnittstellen Sk Cu4

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 3.3 Details interne Kundenschnittstellen SK CU4-… 3.3.1 Poti-Adapter, SK CU4-POT Die digitalen Signale R und L können direkt auf die entsprechenden digitalen Eingänge 1 und 2 oder 3 des Frequenzumrichters gelegt werden. Das Potentiometer (0-10V) kann über die analogen Eingänge des Frequenzumrichters oder über eine opti- onale I/O-Erweiterung ausgewertet werden.

  • Seite 55: Elektronischer Bremsgleichrichter, Sk Cu4-Mbr

    3 Optionen 3.3.2 Elektronischer Bremsgleichrichter, SK CU4-MBR Der Elektronische Bremsgleichrichter SK CU4-MBR dient der Ansteuerung elektromechanischer Bremsen mit einer Spulenspannung von 180V DC und 205V DC (für Größen 5Nm bis 40Nm) durch den Frequenzum- richter bzw. dessen Zubehör (SK xU4-IOE). In der SK CU4-MBR Baugruppe ist eine Überwachung des Stromflusses der Bremsspule integriert.
  • Seite 56 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Details der Steueranschlüsse Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung 24V Versorgung 24VDC ±25% Anschluss Versorgungsspannung 50 … 500mA (je nach für Baugruppe GND/0V Belastung Digitalausgang) Bezugspotential Digitaleingang Strombedarf bei : 13mA : 10mA Digitaleingang zum : 5,5 mA gleichstromseitigen Schalten der...

  • Seite 57: Sollwertwandler, Sk Cu4-Rel

    3 Optionen 3.3.3 Sollwertwandler, SK CU4-REL Die analogen Eingänge der Frequenzumrichter der Baureihe SK 1x0 E und der optionalen Netzteile SK xU4-24V können ausschließlich unipolare, auf GND bezogene Sollwerte (0/2 … 10V; 0/4 … 20mA) ver- arbeiten. Steht ein bipolarer Sollwert (- 10V … + 10V) zur Verfügung, muss dieser mit Hilfe des Sollwert- wandlers SK CU4-REL zuvor auf ein 0 …...
  • Seite 58 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Bis zu 2 digitale Signale vom Frequenzumrichter können außerdem auf die integrierten Koppelrelais geführt werden. Dabei bieten beide Relais, abhängig von der Verdrahtung, die Möglichkeit jeweils ein Öffner- (NC) bzw. ein Schließer- (NO) Signal abzugreifen. Die Baugruppe ist mit 24V zu versorgen.

  • Seite 59: Richtungswahlschalter Und Potentiometer, Sk Tie4-Swt Und Sk Tie4-Pot

    3 Optionen 3.3.4 Richtungswahlschalter und Potentiometer, SK TIE4-SWT und SK TIE4-POT Die digitalen Signale R und L des Richtungswahlschalters SK TIE4-SWT (Mat.-Nr: 275274701) können di- rekt auf die entsprechenden digitalen Eingänge 1 und 2 des Frequenzumrichters gelegt werden. Das Potentiometer (0-10V) SK TIE4-POT (Mat.-Nr: 275274700) kann über die analogen Eingänge des Fre- quenzumrichters oder der I/O-Erweiterung ausgewertet werden.

  • Seite 60: Details Externe Technologieboxen Sk Tu4

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 3.4 Details externe Technologieboxen SK TU4-… Die Technologieboxen werden in zwei unterschiedliche Gruppen eingeteilt. Die Gruppe BUS beinhaltet alle Bus-Baugruppen und die I/O-Erweiterung. Diese werden über den Systembus mit dem SK 1x0E verbunden. In die zweite Gruppe fallen sonstige Technologieboxen, wie z.B. der Wartungsschalter SK TU4-MSW. Aufgrund der sehr unterschiedlichen Funktionen benötigen die Geräte-Gruppen unterschiedliche An- schlusseinheiten.
  • Seite 61 3 Optionen 3.4.1.1 Anschlussbelegung der SK TI4-TU-BUS Die genaue Belegung der 36 Federzugklemmen ist abhängig von der verwendeten Technologiebox. Details sind in den jeweiligen Dokumenten zu den Bussystemen zu finden. 3.4.1.2 Anschlussbelegung der SK TI4-TU-MSW Der Anschluss der ankommenden und der abgehenden Netzleitung (incl. PE) erfolgt auf den entsprechen- den Klemmenblöcken gemäß...

  • Seite 62: Wartungsschalter, Sk Tu4-Msw

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 3.4.2 Wartungsschalter, SK TU4-MSW-… Der Wartungsschalter kann in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschliffen werden, um die Spannungsversorgung eines angeschlossenen Frequenzumrichters zu unterbrechen. Der Wartungsschalter ist 3-polig ausgeführt und dadurch für 1- und 3-phasige Wechselspannungsnetze bis 480V U verwend- Nenn bar.

  • Seite 63: Anzeige Und Bedienung

    4 Anzeige und Bedienung Anzeige und Bedienung Durch den Einsatz verschiedener Module für die Anzeige, Steuerung und Parametrierung kann der Fre- quenzumrichter komfortabel an die verschiedensten Anforderungen angepasst werden. Für eine einfache Inbetriebnahme lassen sich alpha-numerische Anzeige- und Bedienmodule verwenden (Kap.

  • Seite 64: Übersicht Der Externen Bediengeräte

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 4.2 Übersicht der externen Bediengeräte Mit Hilfe einer optionalen Simple- oder ParameterBox kann auf alle Parameter komfortabel zugegriffen wer- den, um diese auszulesen oder zu verstellen. Die geänderten Parameter-Daten werden im nichtflüchtigen EEPROM-Speicher, abgelegt. Zusätzlich können bis zu 5 komplette Frequenzumrichter-Datensätze in der ParameterBox abgelegt und wieder abgerufen werden.

  • Seite 65: Inbetriebnahme

    5 Inbetriebnahme Inbetriebnahme 5.1 Werkseinstellungen Alle von Getriebebau NORD gelieferten Frequenzumrichter sind in ihrer Werkseinstellung für Standardan- wendungen mit 4-poligen Drehstrom-Normmotoren (gleicher Leistung und Spannung) vorprogrammiert. Bei Verwendung von Motoren anderer Leistung oder Polzahl müssen die Daten vom Typenschild des Motors in den Parametern P201...P207 der Menügruppe >Motordaten<...

  • Seite 66: Anschluss

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter HINWEIS Für die Inbetriebnahme von Standardanwendungen ist eine begrenzte Anzahl der Ein- und Ausgänge des Frequzenzumrichters (physikalische und I/O-Bits) mit Funktionen vordefiniert. Diese Einstellungen sind ggf. anzupassen (Parameter (P420), (P434), (P480), (P481)). 5.2.1 Anschluss Nach erfolgtem Aufbau des Frequenzumrichters auf den Motor bzw. an das Wandmontagekit sind die Netz- und Motorleitungen an den entsprechenden Klemmen anzuschließen (siehe (PE, L1, N (/L2, L3) und U, V, W)
  • Seite 67 5 Inbetriebnahme 5.2.2.2 DIP- Schalter-Konfiguration Umrichter Die im Frequenzumrichter vorhandenen Analogeingänge sind für Strom- und Spannungssollwerte geeignet. Zur korrekten Verarbeitung von Stromsollwerten (0-20mA / 4-20mA) ist es erforderlich den betreffenden DIP – Schalter (S1) auf Stromsignale („ON“) zu setzen. DIP-Schalter (S1) Analogeingang 2 im Spannungsmodus 0…10V U / I AIN2 Analogeingang 2 im Strommodus 0/4…20mA...

  • Seite 68: Inbetriebnahmebeispiele

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 5.2.3 Inbetriebnahmebeispiele Alle Geräte können grundsätzlich in ihrem Auslieferzustand betrieben werden. Es sind Standardmotordaten eines 4-poligen IE1 - Asynchron - Normmotors gleicher Leistung parametriert. Der PTC-Eingang muss ge- brückt werden, wenn kein Motor-PTC zur Verfügung steht. Wird ein automatischer Anlauf mit „Netz ein“ be- nötigt, ist der Parameter (P428) entsprechend anzupassen.
  • Seite 69 5 Inbetriebnahme SK CU4-IOE / SK TU4-IOE-… Der Anschluss eines KTY-84 - Sensors ist alternativ an beiden Analogeingängen der jeweiligen Option möglich. In folgenden Beispielen wird der Analogeingang 2 des jeweiligen Optionsmoduls verwendet. SK CU4-IOE SK TU4-IOE (Darstellung jeweils eines Ausschnitts der Klemmenleisten) Parametereinstellungen (Analog-Eingang 2) Folgende Parameter müssen für die Funktion des KTY84-130 eingestellt werden.

  • Seite 70: As-Interface (Nur Sk 190E)

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 5.4 AS-Interface (nur SK 190E) 5.4.1 Das Bussystem Das Aktor-Sensor-Interface (AS-Interface) ist ein Bussystem für die untere Feldbusebene. Das Übertra- gungsprinzip ist ein Single-Master-System mit zyklischem Polling. Es können max. 31 Standard-Slaves (o- der 62 A/B Slaves im erweiterten Adressbereich) an einer bis zu 100m langen ungeschirmten Zweidrahtlei- tung bei beliebiger Netzstruktur (Baum / Linie / Stern) betrieben werden.

  • Seite 71: Busaufbau Und Topologie

    5 Inbetriebnahme Der Frequenzumrichter ist in seiner Werkseinstellung so parametriert, das gängige AS-i - Grundfunktionali- täten sofort verfügbar sind. Diese Funktionalitäten lassen sich durch Parametrierung anpassen. 5.4.3 Busaufbau und Topologie Das AS-Interface-Netz ist in beliebiger Form aufzubauen. Es ist also eine Linien-, Stern-, Ring- und Baum- struktur möglich.

  • Seite 72: Inbetriebnahme As-Interface

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 5.4.4 Inbetriebnahme AS-Interface Anschluss Der Anschluss der AS-Interface Leitung erfolgt über die Klemmen 84/85 der Klemmenleiste und kann optio- nal auch an einen entsprechend gekennzeichneten M12-Flanschsteckkontakt (gelb) geführt werden. Details zu den Anschlussklemmen sind im Kapitel 2.8.2 erläutert. 85 84 Signalzustände LED / AS-i - spezifische Anzeige Der Zustand des AS-Interface wird bei diesen Geräten durch die duale LED AS-i signalisiert.
  • Seite 73 5 Inbetriebnahme Vorgehen SK 190E · Spannungsversorgung der AS-i Schnittstelle ist über die gelbe AS-i - Leitung gewährleistet · AS-i - Master für die Zeit der Adressierung abklemmen · Adresse ≠ 0 setzen · Keine Doppelvergabe der Adressen Für die Adressierung der Frequenzumrichter können marktgängige Handheld-Boxen eingesetzt werden, ty- pische Hersteller sind Fa.

  • Seite 74: Technische Daten As-Interface

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 5.4.5 Technische Daten AS-Interface Bezeichnung Wert 24V, Versorgung AS-i, PWR-Anschluss (gelbes Kabel) max. 25mA Slaveprofil S-7.A I/O-Code ID-Code Ext. ID-Code 1 / 2 1A – 31A und 1B - 31B Adresse (Auslieferzustand: 0A) BU 0180 DE-0914...

  • Seite 75: Parametrierung

    6 Parametrierung Parametrierung Frequenzumrichter, Feldbus- und I/O - Erweiterungsbaugruppen beinhalten jeweils eigene Logiken. Diese lassen sich durch veränderbare Parameter auf kundenspezifische Anforderungen anpassen. Grundfunktio- nalitäten sind in den jeweiligen Baugruppen werksseitig voreingestellt, sodass im Auslieferzustand eine grundsätzliche Funktion gegeben ist. Begrenzte Anpassungen einzelner Funktionen lassen sich auf den je- weiligen Geräten über DIP - Schalter realisieren.

  • Seite 76: Parametrierung Frequenzumrichter

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Bei Verwendung der SimpleBox SK CSX-3H wird die Array-Ebene durch _ - 0 1 dargestellt, bei der ParameterBox SK PAR-3H (Bild rechts) erscheint oben rechts im Display die Auswahlmöglichkeit der Array- Ebene. SimpleBox SK CSX-3H Einstellung: P50 2 P_ 0 1...
  • Seite 77 6 Parametrierung Parameterliste - Umrichter Funktionen (Auswahl) Werks- Parameter Beschreibung Einstellungen / Funktionen (Auswahl) einstellung Die Hochlaufzeit (Hochlauframpe) ist die P102 Zeit, die dem linearen Frequenzanstieg [2.00] Hinweis: Werte < 0.1 sind zu vermeiden Hochlaufzeit von 0Hz bis zur eingestellten Maximalfrequenz (P105) entspricht.
  • Seite 78 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameterliste - Umrichter Informationen (Auswahl) Parameter Beschreibung Einstellungen / Funktionen (Auswahl) Anzeige von Meldungen zum akuellen Betriebszustand Fehlergruppe: des Frequenzumrichters, wie Störung, Warnung bzw. 1 / 2 = Übertemperatur Umrichter / Motor Ursache einer Einschaltsperre. P700 3 / 4 = Überstromfehler Aktueller...

  • Seite 79: Betriebsanzeigen

    6 Parametrierung 6.1.1 Betriebsanzeigen Die verwendeten Abkürzungen sind im Kapitel 9.12 „Abkürzungen im Handbuch“ beschrieben. Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Betriebsanzeige P000 (Betriebsanzeige) 0.01 ... 9999 In der Anzeige der SimpleBox (SK CSX-3H) wird der im Parameter P001 ausgewählte Betriebswert online angezeigt.

  • Seite 80: Basisparameter (Frequenzumrichter)

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Display-Faktor P002 (Display-Faktor) 0.01 ... 999.99 Der im Parameter P001 >Auswahl der Betriebswertanzeige< ausgewählte Betriebswert wird mit { 1.00 } dem Skalierungsfaktor multipliziert in P000 >Betriebsanzeige< angezeigt. So ist es möglich, anlagenspezifische Betriebswerte wie z.
  • Seite 81 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Param.-satz kopieren P101 (Parametersatz kopieren) 0 ... 4 Nach Bestätigung mit der OK-Taste, erfolgt die Kopie des in P100 >Parametersatz< gewählten Parametersatzes in den von dem hier gewählten Wert abhängigen Parametersatz. { 0 } 0 = Nicht kopieren 1 = Kopiere Akt.
  • Seite 82 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Rampenverrundungen P106 (Rampenverrundungen) 0 ... 100 % Mit diesem Parameter wird eine Verrundung der Hochlauf- und Bremsrampe erzielt. Diese ist nötig für Anwendungen bei denen es auf eine sanfte aber doch dynamische Drehzahländerung { 0 } ankommt.
  • Seite 83 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Einfallzeit Bremse P107 (Einfallzeit Bremse) 0 ... 2.50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte Reaktionszeit beim Einfallen. Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen führen, da die Bremse die Last { 0.00 } verzögert übernimmt.

  • Seite 84: Ausschaltmodus

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Ausschaltmodus P108 (Ausschaltmodus) 0 ... 13 Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ (Reglerfreigabe à low) reduziert wird. { 1 } 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet.
  • Seite 85 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Strom DC-Bremse P109 (Strom DC-Bremse) 0 ... 250 % Stromeinstellung für die Funktionen Gleichstrombremsung (P108 = 3) und kombinierte Bremsung (P108 = 5). { 100 } Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gewünschten Anhaltezeit abhängig.

  • Seite 86: Lüftzeit Bremse

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Tippfrequenz P113 (Tippfrequenz) Bei Verwendung der SimpleBox oder ParameterBox zur Steuerung des FU, ist die Tipp- -400.0 ... 400.0 Hz frequenz der Anfangswert nach erfolgter Freigabe. { 0.0 } Alternativ kann, bei Steuerung über die Steuerklemmen, die Tippfrequenz über einen der digitalen Eingänge ausgelöst werden.

  • Seite 87: Motordaten / Kennlinienparameter

    6 Parametrierung 6.1.3 Motordaten / Kennlinienparameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Motorliste P200 (Motorliste) 0 ... 51 Anpassung der Motordaten aus einer Liste für 4-poliger IE1 DS-Normmotor. { 0 } Durch Auswahl einer der möglichen Ziffern und Betätigen der OK-Taste werden alle Motorparameter (P201...P209) auf die gewählte Normleistung abgestimmt.
  • Seite 88 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Motor Nennleistung P205 (Motor Nennleistung) 0.00 ... 150.00 kW Die Motornennleistung dient zur Kontrolle des über P200 eingestellten Motors. {***} Motor cos phi P206 (Motor cos 0.50 ...

  • Seite 89: Vorhalt Drehmoment

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Schlupfkompensation P212 (Schlupfkompensation) 0 ... 150 % Die Schlupfkompensation erhöht belastungsabhängig die Ausgangsfrequenz, um die Drehzahl eines DS-Asynchronmotors annähernd konstant zu halten. { 100 } Die werksseitige 100% Einstellung ist bei Verwendung von DS-Asynchronmotoren und richtiger Einstellung der Motordaten optimal.

  • Seite 90: Schwingungsdämpfung

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Schwingungsdämpfung P217 (Schwingungsdämpfung) 0 ... 400 % Mit der Schwingungsdämpfung können Leerlaufresonanzschwingungen gedämpft werden. Der Parameter 217 ist ein Maß für das Dämpfungsvermögen. { 10 } Bei der Schwingungsdämpfung wird aus dem Momentenstrom mittels eines Hochpasses der Schwingungsanteil herausgefiltert.
  • Seite 91 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P2xx Regelungs-/ Kennlinien-Parameter Ausgangs- spannung P204 P211 P215 P210 Ausgangsfrequenz P201 P216 Zeit HINWEIS: „typische“ Einstellung für die ... Stromvektorregelung (Werkseinstellung) Lineare U/f-Kennlinie P201 bis P209 = Motordaten P201 bis P209 = Motordaten P210 = 100% P210 = 100% (statischer Boost)

  • Seite 92: Steuerklemmen

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 6.1.4 Steuerklemmen Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P400 [-01] Fkt. Sollwerteingänge (Funktion Sollwerteingänge) [-07] 0 ... 36 [-01] = Analogeingang 1, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 { [-01] = 1 } [-02] = Analogeingang 2, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2...
  • Seite 93 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Potentiometer verwendet. Normierung: T_Rampenzeit= 10s * U[V] / 10V (U=Spannung Potentiometer. 16 = Vorhalt Drehmoment, eine Funktion die es ermöglicht einen Wert für den Drehmoment- Bedarf im Vorwege in den Regler einzuprägen (Störgrößenaufschaltung).
  • Seite 94 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } 1 = 0 – 10V: Wenn ein Sollwert kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402) ansteht, führt dies ggf. zum Drehrichtungswechsel. Hierdurch lässt sich eine Drehrichtungs- umkehr mit einer einfachen Spannungsquelle und einem Potentiometer realisieren.
  • Seite 95 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Im Moment des Reversierens (Hysterese = ± P505), steht der Antrieb still, wenn die Minimalfrequenz (P104) kleiner der absoluten Minimalfrequenz (P505) ist. Eine Bremse die vom FU gesteuert wird, ist im Bereich der Hysterese nicht eingefallen. Ist die Minimalfrequenz (P104) größer als die absolute Minimalfrequenz (P505), reversiert der Antrieb beim Erreichen der Minimalfrequenz.
  • Seite 96 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P402 [-01] Abgleich: 0% (Abgleich Analogeingang: 0%) [-06] -50.00 ... 50.00 V [-01] = Analogeingang 1, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 { alle 0.00 } [-02] = Analogeingang 2, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2...
  • Seite 97 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P400 ... P403 Ausgangs- Ausgangs- frequenz frequenz P105 P105 positiv positiv P104 P104 2,5V Sollwert- 0,0V z.B. 5,0V 10,0V 0,0V 2,5V z.B. 5,0V 10,0V Sollwert- spannung spannung P402...

  • Seite 98: Grenze Prozeßregler

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Sollwert Prozeßregl. P412 (Sollwert Prozessregler) -10.0 ... 10.0 V Zur festen Vorgabe eines Sollwertes für den Prozessregler, der nur selten verändert werden soll. { 5.0 } Nur mit P400 = 6 oder 7 (PI Prozessregler).
  • Seite 99 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } ... nur mit analoge Funktionen (max. Last: 5mA analog): SK CU4-IOE oder An den Steuerklemmen kann eine analoge (0 ... +10 Volt) Spannung abgenommen werden (max. SK TU4-IOE 5mA).
  • Seite 100 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P419 Norm. Analogausgang [-01] [-02] (Normierung Analogausgang) [-01] = Erste IOE, AOUT der ersten I/O - Erweiterung (SK xU4-IOE) -500 ... 500 % [-02] = Zweite IOE, AOUT der zweiten I/O - Erweiterung (SK xU4-IOE) { alle 100 }...
  • Seite 101 6 Parametrierung Liste der möglichen Funktionen der digitalen Eingänge P420 [-01] ... [-04] Wert Funktion Beschreibung Signal keine Funktion Eingang ist abgeschaltet. Freigabe rechts Der FU liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld rechts, wenn high ein positiver Sollwert ansteht: 0 → 1 Flanke (P428 = 0) Freigabe links Der FU liefert ein Ausgangssignal mit dem Drehfeld links, wenn high...
  • Seite 102 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Wert Funktion Beschreibung Signal Rechtslauf sperren Sperrt die >Freigabe rechts/links< über einen dig. Eingang oder Bus-Ansteuerung. Ist nicht bezogen auf die tatsächliche Drehrich- Linkslauf sperren tung (z.B. nach negiertem Sollwert) des Motors..44 reserviert 3-W-Ctrl.
  • Seite 103 6 Parametrierung Wert Funktion Beschreibung Signal D.aus. 2 man. setzen Wie Funktion 68, jedoch für Digitalausgang 2 High „Digitalausgang 2 manuell set- zen“ reserviert Ist keiner der digitalen Eingänge auf Freigabe rechts oder links programmiert, führt das Ansteuern einer Festfrequenz oder der Tippfrequenz zur Freigabe des Frequenzumrichters.
  • Seite 104 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P434 Digitalausgang Funk. [-01] [-02] (Digitalausgang Funktion) [-01] = Digitalausgang 1, Digitalausgang 1 des Frequenzumrichters 0 ... 39 [-02] = Digitalausgang 2, Digitalausgang 2 des Frequenzumrichters { [-01] = 7 } { [-02] = 1 } Steuerklemmen 1/40 (Kap.
  • Seite 105 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } 17 = Vergleichswert Ain2, high Sollwert AIN2 des FU wird mit Wert in (P435[-01 bzw. -02]) verglichen. 18 = Umrichter bereit: Der FU befindet sich im betriebsbereiten Zustand. high Nach erfolgter Freigabe liefert er ein Ausgangssignal.
  • Seite 106 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Modus Festfrequenzen P464 (Modus Festfrequenzen) 0 ... 1 Durch diesen Parameter wird festgelegt, in welcher Form Festfrequenzsollwerte verarbeitet werden sollen. { 0 } 0 = Addition zu HSW: (Addition der Festfrequenz zum Hauptsollwert) Festfrequenzen und das Festfrequenzarray verhalten sich additiv zueinander.
  • Seite 107 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P475 [-01] Ein/ Ausschaltverzög. (Ein-/ Ausschaltverzögerung) [-05] -30.000 ... 30.000 s Einstellbare Ein- bzw. Ausschaltverzögerung für die digitalen Eingänge. Die Nutzung als Einschaltfilter oder einfache Ablaufsteuerung ist möglich. { 0.000 } [-01] = Digitaleingang 1 [-02] = Digitaleingang 2...
  • Seite 108 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P481 [-01] Funkt. BusIO Out Bits (Funktion Bus I/O Out Bits) [-10] 0 ... 39 Die Bus I/O Out Bits werden wie Multifunktionsrelaisausgänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen (P434) eingestellt werden.
  • Seite 109 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P483 [-01] Hyst. BusIO Out Bits (Hysterese Bus I/O Out Bits) [-10] 1 … 100 % Differenz zwischen Einschalt- und Ausschaltzeitpunkt um ein Schwingen des Ausgangssignals zu vermeiden.

  • Seite 110: Zusatzparameter

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 6.1.5 Zusatzparameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Umrichtername P501 (Umrichtername) Freie Eingabe einer Bezeichnung (Name) für das Gerät (max. 20 Zeichen). Somit kann der Fre- A…Z (char) quenzumrichter bei der Bearbeitung mit der NORD CON - Software bzw.

  • Seite 111: Leitfunktion Ausgabe

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Leitfunktion Ausgabe P503 (Leitfunktion Ausgabe) Bei Master – Slave – Anwendungen wird in diesem Parameter festgelegt, auf welches Bussys- 0 ... 3 tem der Master sein Steuerwort und die Leitwerte (P502) für den Slave ausgeben soll. Am Sla- { 0 } ve hingegen wird über die Parameter (P509), (P510), (P546 ) definiert, von welcher Quelle er das Steuerwort und die Leitwerte des Masters bezieht und wie diese vom Slave zu verarbeiten...

  • Seite 112: Quelle Steuerwort

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Auto. Störungsquitt. P506 (Automatische Störungsquittierung) 0 ... 7 Neben der manuellen Störungsquittierung kann auch eine automatische Störungsquittierung gewählt werden. { 0 } 0 = keine automatische Störungsquittierung.

  • Seite 113: Telegrammausfallzeit

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } USS Baudrate P511 (USS-Baudrate) 0 ... 3 Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die RS485 Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben. { 3 } 0 = 4800 Baud 2 = 19200 Baud 1 = 9600 Baud...
  • Seite 114 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P515 [-01] CAN-Adresse … (CAN-Adresse (Systembus)) [-03] 0 ... 255 Einstellung der Systembus-Adresse. { alle 32 [-01] = Slaveadresse, Empfangsadresse für Systembus bzw.

  • Seite 115: Fangschaltung

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Fangschaltung P520 (Fangschaltung) 0 ... 4 Diese Funktion wird benötigt, um den FU auf bereits drehende Motoren aufzuschalten, z.B. bei Lüfterantrieben. Motorfrequenzen >100Hz können nicht gefangen werden. { 0 } 0 = Ausgeschaltet, keine Fangschaltung.
  • Seite 116 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P525 [-01] Lastüberwachung max. (Lastüberwachung max.) [-03] 1 ... 400 % / 401 Auswahl der bis zu 3 Stützwerte: { alle 401 } [-01] = Stützwert 1 [-02] = Stützwert 2 [-03] = Stützwert 3...

  • Seite 117: Mode Lastüberwachung

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Lastüberw. Verzög. P528 (Verzögerung Lastüberwachung) 0.10 ... 320.00 s Mit dem Parameter (P528) wird die Verzögerungszeit definiert, mit der eine Fehlermeldung („E12.5“) bei Verletzung des definierten Monitoringbereiches ((P525) … (P527)) unterdrückt { 2.00 } wird.

  • Seite 118: Lastüberwachung

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P525 … P529 Lastüberwachung Bei der Lastüberwachung kann ein Bereich angegeben werden, innerhalb dem sich das Lastdrehmoment abhängig von der Ausgangsfrequenz bewegen darf. Es gibt jeweils drei Stützwerte für das maximal zulässige Drehmoment und drei Stützwerte für das minimal zulässige Drehmoment.
  • Seite 119 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Faktor I t-Motor P533 (Faktor I t-Motor) 50 ... 150 % Mit dem Parameter P533 kann der Motorstrom für die I t-Motor-Überwachung P535 gewichtet { 100 } werden.
  • Seite 120 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Stromgrenze P536 (Stromgrenze) 0.1 ... 2.0 / 2.1 Der FU-Ausgangsstrom wird auf den eingestellten Wert begrenzt. Wird dieser Grenzwert (facher FU- erreicht, reduziert der FU die aktuelle Ausgangsfrequenz. Nennstrom) Mit der analogen Eingangsfunktion in P400 = 13/14 kann dieser Grenzwert auch variiert und zu { 1.5 }...

  • Seite 121: Modus Drehrichtung

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Modus Drehrichtung P540 (Modus Drehrichtung) 0 ... 7 Aus Sicherheitsgründen kann mit diesem Parameter eine Drehrichtungsumkehr und damit die falsche Drehrichtung, verhindert werden. { 0 } Diese Funktion arbeitet nicht bei aktiver Lageregelung (P600 ≠...
  • Seite 122 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Relais setzen P541 (Digitalausgang setzen) 000 ... FFF Mit dieser Funktion besteht die Möglichkeit, die Relais und die digitalen Ausgänge unabhängig (hex) vom Frequenzumrichterstatus zu steuern.
  • Seite 123 6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P543 [-01] Bus-Istwert 1 ... 3 (Bus-Istwert 1 ... 3) [-03] 0 ... 24 In diesem Parameter kann der Rückgabewert bei Busansteuerung gewählt werden. { [-01] = 1 } HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte dem jeweiligen Bus-Zusatzhandbuch oder der Beschreibung zu (P418).

  • Seite 124: Funktion Poti-Box

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Fkt. Bus-Sollwert 1 ... 3 P546 (Funktion Bus-Sollwert 1 ... 3) 0 ... 32 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert eine Funktion zugeordnet.

  • Seite 125: P-Begrenzung Chopper

    6 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P552 CAN Master Zyklus [-01] [-02] (CAN Master Zykluszeit (Systembus)) 0 … 100 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für den Systembus-Mastermodus und zum CANopen- Geber eingestellt (vgl.

  • Seite 126: Dc-Nachlaufzeit

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } Leistung Bremswider. Nur bei BG II P557 relevant (Leistung Bremswiderstand) 0.00 ... 20.00 kW Dauerleistung (Nennleistung) des Widerstandes, zur Anzeige der aktuellen Auslastung im P737.

  • Seite 127: Informationen (Frequenzumrichter)

    6 Parametrierung 6.1.6 Informationen (Frequenzumrichter) Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P700 [-01] Akt. Betriebszustand (Aktueller Betriebszustand) [-03] 0.0 ... 21.4 Anzeige von aktuellen Meldungen zum akuellen Betriebszustand des Frequenzumrichters, wie Störung, Warnung bzw. Ursache einer Einschaltsperre. Details zu den Meldungen siehe Kap. 7 [-01] = Aktuelle Störung, zeigt den aktuell aktiven (nicht quittierten) Fehler an (Kap.
  • Seite 128 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P705 [-01] UZW letzte Störung 1...5 (UZW letzte Störung 1...5) [-05] 0 ... 1000 V DC Dieser Parameter speichert die Zwischenkreisspannung, die im Moment der Störung geliefert wurde.

  • Seite 129: Zustand Relais

    6 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P709 [-01] Spannung Analogeing. (Spannung Analogeingang) [-07] -100.0 ... 100.0 % Zeigt den gemessenen analogen Eingangswert an. [-01] = Analogeingang 1, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 1 [-02] = Analogeingang 2, Funktion des im FU integrierten Analogeingang 2 [-03] = Ext.
  • Seite 130 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Freigabedauer P715 (Freigabedauer) 0.00 ... ___ h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die der FU freigegeben war und Strom am Ausgang geliefert hat. Aktuelle Frequenz P716 (Aktuelle Frequenz)
  • Seite 131 6 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Mechanische Leistung P727 (Mechanische Leistung) -99.99 ... 99.99 kW Zeigt aktuelle berechnete Wirkleistung am Motor an. Basis für die Berechnung sind die Motordaten P201...P209. Eingangsspannung P728 (Eingangsspannung) 0 ... 1000 V Zeigt die aktuelle am FU anliegende Netzspannung an.

  • Seite 132: Auslastung Motor

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Auslastung Bremswid. P737 (Auslastung Bremswiderstand) 0 ... 1000 % Dieser Parameter informiert über den aktuellen Aussteuergrad des Brems-Choppers bzw. die aktuelle Auslastung des Bremswiderstand im generatorischen Betrieb. Wenn die Parameter P556 und P557 korrekt eingestellt sind, wird die Auslastung bezogen auf P557, die Widerstandsleistung angezeigt.

  • Seite 133: Ausbaustufe

    6 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P741 [-01] Prozeßdaten Bus Out (Prozessdaten Bus Out) [-10] 0000 ... FFFF Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die über die (hex) Bussysteme übertragen werden. Bezüglich Normierung der Istwerte: Siehe auch (Kap.

  • Seite 134: Canopen Zustand

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz CANopen Zustand P748 (CANopen Zustand (Status Systembus)) 0000 ... FFFF Zeigt den Systembus-Status an. (hex) oder Bit 0: 24V Bus-Versorgungsspannung 0 ... 65535 Bit 1: CANbus im Zustand “Bus Warning”...
  • Seite 135 6 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Stat. Überstrom P750 (Statistik Überstrom) 0 ... 9999 Anzahl der Überstrommeldungen während der Betriebsdauer P714. Stat. Überspannung P751 (Statistik Überspannung) 0 ... 9999 Anzahl der Überspannungsmeldungen während der Betriebsdauer P714. Stat.

  • Seite 136: Parametrierung I/O - Erweiterung Sk Xu4-Ioe

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 6.2 Parametrierung I/O - Erweiterung SK xU4-IOE-… Um auf die Parameter der I/O - Erweiterung zugreifen zu können, ist das Parametrierwerkzeug (Parameter- Box, NORD CON) direkt an das Gerät anzuschließen. Befindet sich die I/O - Erweiterung an einem aktiven Systembus, kann bei Verwendung der ParameterBox SK PAR-3H oder der NORD CON Software der Zugriff auch über ein anderes Gerät (z.B.
  • Seite 137 7 Meldungen zum Betriebszustand Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P161 [-01] Filterzeit (Filterzeit) [-09] 0 ... 400.00 ms Die analogen und digitalen Eingänge werden zyklisch alle 250µs eingelesen, daraus ergibt sich eine Eingangsunschärfe von 0,25ms. Zur Entprellung der Eingänge / Glättung der { [-01] = 100 } Eingangssignale gelangen die eingelesenen Informationen in eine Filterroutine.

  • Seite 138: Informationen (I/O - Erweiterung)

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 6.2.2 Informationen (I/O - Erweiterung) Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P170 Aktuelle Fehler ... [-01] ... [-02] (Aktuelle Fehler) 0 ... 9999 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 7 „Meldungen zum Betriebszustand“. …...

  • Seite 139: Baugruppenzustand

    7 Meldungen zum Betriebszustand Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz Baugruppenzustand P173 (Baugruppenzustand) 0 ... FFFF (hex) Mögliche angezeigte Werte: Bit 0 = nicht benutzt Bit 1 = nicht benutzt Bit 2 = nicht benutzt Bit 3 = nicht benutzt Bit 4 = nicht benutzt Bit 5 = nicht benutzt Bit 6 = Systembus “BUS WARNING”...

  • Seite 140: Meldungen Zum Betriebszustand

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Meldungen zum Betriebszustand Frequenzumrichter und Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszu- stand, je nach Ursache, eine entsprechende Meldung. Dabei wird zwischen Warn- und Störmeldungen un- terschieden. Befindet sich der Frequenzumrichter in „Einschaltsperre“, kann auch hierfür die Ursache ange- zeigt werden.

  • Seite 141: Simplebox Anzeige

    7 Meldungen zum Betriebszustand 7.1 SimpleBox Anzeige Die SimpleBox zeigt eine Störung mit ihrer Nummer und einem vorangestellten „E“ an. Zusätzlich lässt sich die aktuelle Störung im Array-Element [-01] des Parameters (P700) anzeigen. Die letzten Störmeldungen werden im Parameter P701 abgespeichert. Weitere Informationen zum FU-Status im Moment der Störung sind den Parametern P702 bis P706 / P799 zu entnehmen.
  • Seite 142 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700[-01] / P701 E003 Überstrom I t Grenze Wechselrichter I t-Grenze hat angesprochen, z.B. > 1,5 x I für 60s (beachten Sie bitte auch P504) Andauernde Überlastung am FU-Ausgang Überstrom Chopper I t-Grenze für den Brems-Chopper hat angesprochen...
  • Seite 143 7 Meldungen zum Betriebszustand Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700[-01] / P701 E008 Parameterverlust Fehler in EEPROM-Daten (EEPROM - Maximalwert Softwareversion des gespeicherten Datensatzes passt nicht überschritten) zur Softwareversion des FU. HINWEIS: Fehlerhafte Parameter werden automatisch neu geladen (Werkseinstellung).
  • Seite 144 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700[-01] / P701 E010 10.0 Bus Time-Out Datenübertragung ist fehlerhaft. P513 prüfen. (Telegrammausfallzeit / Physikalische Busverbindung prüfen. Bus off 24V int. CANbus) Programmablauf des Bus-Protokolls überprüfen.
  • Seite 145 7 Meldungen zum Betriebszustand Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700[-01] / P701 E012 12.0 Watchdog extern Die Funktion Watchdog ist auf einem Digitaleingang gewählt und der Impuls auf dem zugehörigen Digitaleingang blieb länger aus als die im Parameter P460 >Zeit Watchdog<...
  • Seite 146 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Anzeige in der SimpleBox Störung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700[-01] / P701 E015 15.0 reserviert 16.0 Phasenfehler Motor E016 Eine Motorphase ist nicht angeschlossen. P539 prüfen Motoranschluss überprüfen 16.1 Magn.strom Überwach. Benötigter Magnetisierungsstrom wurde im „Magnetisierungsstrom Einschaltmoment nicht erreicht.

  • Seite 147: Tabelle Der Möglichen Störmeldungen In Der I/O - Erweiterungs-Baugruppe

    7 Meldungen zum Betriebszustand 7.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der I/O - Erweiterungs-Baugruppe Störung Ursache Fehlernummer Text in der ParameterBox Abhilfe Gruppe Detail in P170 1000 EEPROM Fehler E1000 EMV Störungen auf dem SPI - Bus Baugruppe defekt 1030 Systembus Bus Off Anschlüsse und Zuleitungen überprüfen 24V Spannungsversorgung gewährleisten...

  • Seite 148: Tabelle Der Möglichen Warnmeldungen

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 7.3 Tabelle der möglichen Warnmeldungen Anzeige Warnung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700 [-02] C001 Übertemp. Umrichter Warnung vom Endstufenmodul (statisch) „Übertemperatur Umrichter“ Umgebungstemperatur absenken <50°C bzw. <40°C (siehe (Umrichter Kühlkörper) auch Kap.8 Technische Daten) Belüftung überprüfen Übertemp.
  • Seite 149 7 Meldungen zum Betriebszustand Anzeige Warnung Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox Abhilfe P700 [-02] Warnung: Eine der zyklisch gespeicherten Meldung wie Be- Parameterverlust C008 triebsstunden oder Freigabedauer konnte nicht erfolgreich gespeichert werden. Die Warnung verschwindet, sobald ein Speichern wieder er- folgreich vollzogen werden konnte.

  • Seite 150: Tabelle Der Möglichen Gründe Für Den Betriebszustand „Einschaltsperre

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 7.4 Tabelle der möglichen Gründe für den Betriebszustand „Einschaltsperre“ In der folgenden Tabelle sind die Meldungen zusammengefasst, die generiert werden, wenn der Frequen- zumrichter nicht freigegeben werden kann, obwohl kein Fehler anliegt. Anzeige Grund Ursache Gruppe Detail in Text in der ParameterBox...

  • Seite 151: Technische Daten

    8 Technische Daten Technische Daten 8.1 Allgemeine Daten Frequenzumrichter Baureihe SK 1x0E Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz 0.0 … 400.0Hz Pulsfrequenz 3.0 … 16.0kHz, Standardeinstellung = 6kHz Leistungsreduktion > 8kHz bei 115/230V-Gerät, > 6kHz bei 400V-Gerät typ. Überlastbarkeit 150% für 60s, 200% für 3.5s Schutzmaßnahmen gegen Übertemperatur des Frequenzumrichters Kurzschluss, Erdschluss...

  • Seite 152: Elektrische Daten Frequenzumrichter

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 8.2 Elektrische Daten Frequenzumrichter In den folgenden Tabellen sind die elektrischen Daten der Frequenzumrichter der Baureihe SK1x0E aufge- listet. Die auf Messreihen beruhenden Angaben zu den Betriebsarten dienen der Orientierung und können in der Praxis abweichen. Die Messreihen wurden mit 4-poligen Standardmotoren aus eigener Fertigung bei Nenndrehzahl aufgenommen.

  • Seite 153: Elektrische Daten 1~115V

    8 Technische Daten 8.2.1 Elektrische Daten 1~115V Baugröße 1 Gerätetyp: SK 1x0E… -250-112-O -370-112-O -550-112-O -750-112-O 230V 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW 0.75 kW Motornennleistung (4 - poliger Normmotor) 240V ½ hp ¾ hp 1 hp 1 AC 110 … 120V, ± 10%, 47 … 63Hz 1~ 115V Netzspannung 1~ rms...

  • Seite 154: Elektrische Daten 1/3~230V

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 8.2.2 Elektrische Daten 1/3~230V Baugröße 1 Gerätetyp: SK 1x0E… -250-323-B -370-323-B -550-323-B 230V 0.25 kW 0.37 kW 0.55 kW Motornennleistung (4 - poliger Normmotor) 240V ½ hp ¾ hp 1/3 AC 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz 1~ /3~ 230V Netzspannung 1~ / 3~ rms...
  • Seite 155 8 Technische Daten Baugröße 2 Gerätetyp: SK 1x0E… -750-323-B -111-323-B -151-323-B 230V 0.75 kW 1.1 kW 1.5 kW Motornennleistung (4 - poliger Normmotor) 240V 1 hp 1½ hp 2 hp 1/3 AC 3 AC Netzspannung 1~ /3~ 230V 200 ... 240V, ± 10%, 47 ... 63 Hz 1~ / 3~ rms 10.6 A / 7 A 14 A / 9.2 A...

  • Seite 156: Elektrische Daten 3~400V

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 8.2.3 Elektrische Daten 3~400V Baugröße 1 Gerätetyp: SK 1x0E… -250-340-B -370-340-B -550-340-B -750-340-B -111-340-B 400V 0,25 kW 0,37 KW 0.55 kW 0.75 kW 1.1 kW Motornennleistung (4 - poliger Normmotor) 480V ½ hp ¾ hp 1 hp 1½...
  • Seite 157 8 Technische Daten Baugröße 2 Gerätetyp: SK 1x0E… -151-340-B -221-340-B 400V 1.5 kW 2.2 kW Motornennleistung (4 - poliger Normmotor) 480V 2 hp 3 hp 3 AC 380 ... 480V, -20% / +10%, Netzspannung 3~ 400V 47 ... 63 Hz 3~ rms Typ.

  • Seite 158: Zusatzinformationen

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Zusatzinformationen 9.1 Sollwertverarbeitung im SK 1x0E BU 0180 DE-0914...

  • Seite 159: Prozessregler

    9 Zusatzinformationen 9.2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhan- denen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln. Rampenzeit PI-Sollwert P416 Leitsollwert Analog-Eingang 1...

  • Seite 160: Parametereinstellungen Prozessregler

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler (Beispiel: Sollfrequenz: 50 Hz, Regelgrenzen: +/- 25%) ´ æ ö Sollfrq ³ ç ÷ Sollfrq P105 (Maximalfrequenz) [Hz] è ø ´ ³ Beispiel: 62,5Hz P400 [-01] (Fkt. Analogeingang1) : „2“ (Frequenzaddition) P411 (Sollfrequenz) [Hz] : Sollfrequenz bei 10V am Analogeingang 1 Beispiel: 50 Hz P412 (Sollwert Prozessregler)

  • Seite 161: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    9 Zusatzinformationen 9.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) 9.3.1 Allgemeine Bestimmungen Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als für den Endanwender bestimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Juli 2007 der Richtlinie 2004/108/EG genügen (vormals Direktive EEC/89/336). Es gibt für den Hersteller drei verschiedene Wege, Übereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen: 1.

  • Seite 162: Emv Des Frequenzumrichters

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Der wesentliche Zusammenhang zwischen beiden Normen wird wie folgt verdeutlicht: Kategorie nach Produktnorm EN 61800-3 Grenzwerklasse nach EN 55011 Betrieb zulässig in 1. Umgebung (Wohnumgebung) 2. Umgebung (industrielle Umgebung) Nach EN 61800-3 erforderlicher Hinweis Vertriebsweg Allgemein erhältlich Eingeschränkt erhältlich EMV - Sachverstand...
  • Seite 163 9 Zusatzinformationen Übersicht der Normen, die laut Produktnorm EN 61800-3 für drehzahlveränderbare elektrische Antriebe, als Prüf- und Mess-Verfahren Anwendung finden: Störaussendung C1 (nur bei Motormontage) Leitungsgebundene Emission EN 55011 (Störspannung) C2 sonst C1 (nur bei Motormontage) Abgestrahlte Emission EN 55011 (Störfeldstärke) C2 sonst Störfestigkeit...

  • Seite 164: Eg-Konformitätserklärung

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.3.4 EG-Konformitätserklärung BU 0180 DE-0914...

  • Seite 165: Reduzierte Ausgangsleistung

    9 Zusatzinformationen 9.4 Reduzierte Ausgangsleistung Der Frequenzumrichter ist für bestimmte Überlastsituationen ausgelegt. Der 1.5 fache Überstrom kann z.B. für 60 sec genutzt werden. Für ca. 3.5 sec ist der 2-fache Überstrom möglich. Eine Reduzierung der Über- lastfähigkeit, bzw. deren Zeitdauer ist für folgende Umstände zu berücksichtigen: Ausgangsfrequenzen <...

  • Seite 166: Reduzierter Überstrom Aufgrund Der Zeit

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.4.2 Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit In Abhängigkeit der Zeitdauer einer Überlast verändert sich die mögliche Überlastfähigkeit. In diesen Tabel- len sind einige Werte herausgestellt. Wird einer dieser Grenzwerte erreicht, muss der Frequenzumrichter ausreichend Zeit (bei geringer Auslastung oder ohne Last) haben sich wieder zu regenerieren. Wird in kurzen Zeitabständen immer wieder im Überlastbereich gearbeitet, reduzieren sich die angegebe- nen Grenzwerte in den Tabellen.

  • Seite 167: Reduzierter Überstrom Aufgrund Der Ausgangsfrequenz

    9 Zusatzinformationen 9.4.3 Reduzierter Überstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz Zum Schutz des Leistungsteils bei kleinen Ausgangsfrequenzen (< 4.5Hz) ist eine Überwachung vorhan- den, mit der die Temperatur der IGBTs (integrated gate bipolar transistor), durch hohen Strom, ermittelt wird. Damit kein Strom oberhalb der im Diagramm eingezeichneten Grenze angenommen werden kann, wird eine Pulsabschaltung (P537) mit variabler Grenze eingeführt.

  • Seite 168: Reduzierter Ausgangsstrom Aufgrund Der Netzspannung

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.4.4 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung Die Geräte sind thermisch bezüglich der Ausgangsnennströme ausgelegt. Bei kleineren Netzspannungen können dementsprechend keine größeren Ströme entnommen werden, um die abgegebene Leistung kon- stant zu halten. Bei Netzspannungen oberhalb von 400V erfolgt eine Reduktion der zulässigen Ausgangs- dauerströme umgekehrt proportional zur Netzspannung, um die erhöhten Schaltverluste zu kompensieren.

  • Seite 169: Betrieb Am Fi- Schutzschalter

    9 Zusatzinformationen 9.5 Betrieb am FI- Schutzschalter Beim Frequenzumrichter (außer 115V - Geräte) sind bei aktivem Netzfilter Ableitströme von z. T. bis zu 16mA zu erwarten. Sie sind für den Betrieb am FI- Personen- Schutzschalter geeignet. Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Kapitel 2.7.4 . 9.6 Systembus Frequenzumrichter und Komponenten kommunizieren untereinander über den Systembus.
  • Seite 170 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Adressierung Sind mehrere Frequenzumrichter am Systembus angeschlossen, dann müssen diesen Geräten eindeutige Adressen zugeordnet werden. Dies geschieht vorzugsweise über den DIP Schalter S2 des Frequenzumrich- ters (Kap. 5.2.2.2 ). Frequenzumrichter Adressierung über DIP-Schalter S2 Resultierende Node ID DIP 2 DIP 1 Frequenzumrichter...

  • Seite 171: Energieeffizienz

    9 Zusatzinformationen 9.7 Energieeffizienz NORD Frequenzumrichter zeichnen sich durch einen niedrigen Eigenbedarf an Energie und damit einen hohen Wirkungsgrad aus. Darüber hinaus bietet der Umrichter für bestimmte Anwendungen (insbesondere Anwendungen im Teillastbetrieb) mit Hilfe der „Automatischen Magnetisierungsanpassung“ (Parameter (P219)) eine Möglichkeit, die Energieeffizienz des gesamten Antriebes zu verbessern. Je nach erforderlichem Drehmoment wird der Magnetisierungsstrom durch den Frequenzumrichter resp.

  • Seite 172: Motordaten - Kennlinien

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.8 Motordaten - Kennlinien 9.8.1 Die 50Hz Kennlinie (à Verstellbereich 1:10) a) 115V / 230V-Frequenzumrichter Für den 50Hz-Betrieb kann der eingesetzte Motor bis Kennlinie 50 Hz (4-poliger Motor) zu seinem Bemessungspunkt 50Hz/230V mit dem M/Mn Nenn-Drehmoment betrieben werden.
  • Seite 173 9 Zusatzinformationen b) 400V-Frequenzumrichter Für den 50Hz-Betrieb kann der eingesetzte Motor bis zu seinem Bemessungspunkt 50Hz/400V mit dem Nenn-Drehmoment betrieben werden. Ein Betrieb größer 50Hz ist trotzdem möglich, jedoch reduziert sich das abgebende Drehmoment in nicht linearer Form (siehe nachfolgendes Diagramm). Oberhalb des Be- messungspunktes kommt der Motor in seinen Feldschwächbereich, da bei einer Frequenzerhöhung über 50Hz hinaus die Spannung nicht über 400V erhöht werden kann.

  • Seite 174: Die 87Hz Kennlinie (Nur 400V Geräte)

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.8.2 Die 87Hz Kennlinie (nur 400V Geräte) (à Verstellbereich 1:17) Die 87Hz-Kennlinie stellt eine Erweiterung des Dreh- Kennlinie 87 Hz (4-poliger Motor) M/Mn zahlverstellbereiches konstantem Nenn- Drehmoment des Motors dar. Für die Realisierung müssen die folgenden Punkte erfüllt werden: ·...

  • Seite 175: Die 100Hz Kennlinie (Nur 400V Geräte)

    9 Zusatzinformationen 9.8.3 Die 100Hz Kennlinie (nur 400V Geräte) (à Verstellbereich 1:20) Für einen großen Drehzahlverstellbereich bis zu ei- Kennlinie 100 Hz (4-poliger Motor) nem Verhältnis von 1:20 kann ein Betriebspunkt M/Mn 100Hz/400V gewählt werden. Hierfür sind spezielle Motordaten (siehe unten) erforderlich, die von den üblichen 50Hz-Daten abweichen.

  • Seite 176: Normierung Soll- / Istwerte

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.9 Normierung Soll- / Istwerte Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll- und Istwerten. Diese Angaben beziehen sich auf die Parameter (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) bzw. (P741). Bezeichnung Analogsignal Bussignal Sollwerte Werte- Normierung Werte- max.

  • Seite 177: Definition Soll- Und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen)

    9 Zusatzinformationen 9.10 Definition Soll- und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen) Die in den Parametern (P502) und (P543) verwendeten Frequenzen werden gemäß nachfolgender Tabelle auf unterschiedliche Weise verarbeitet. Regelung und Sollwertquelle und Signalverarbeitung Motormodell Sollwert-Auswahl und Rampe (Schlupfbestimmung) Ausgabe nach … ohne Name Bedeutung Rechts/...

  • Seite 178: Wartungs- Und Service-Hinweise

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.11 Wartungs- und Service-Hinweise 9.11.1 Wartungshinweise Die Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bitte beachten Sie auch die ‚all- gemeinen Daten’ im Kap. 8.1 . Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen.

  • Seite 179: Reparaturhinweise

    9 Zusatzinformationen 9.11.2 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support, halten Sie bitte den genauen Gerätetyp (Typen- schild/Display) ggf. mit Zubehör oder Optionen, die eingesetzte Softwareversion (P707) und die Serien- nummer (Typenschild) bereit. Reparatur Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstraße 37 26605 Aurich...

  • Seite 180: Abkürzungen Im Handbuch

    SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter 9.12 Abkürzungen im Handbuch AS-Interface FU ..Frequenzumrichter (AS1) AIN ..Analog Eingang ISD ..Feldstrom (Stromvector- Regelung) AOUT ... Analog Ausgang LED ..Leuchtdiode BW ..Bremswiderstand S ..Supervisor- Parameter, P003 DI (DIN) Digital Eingang S1 ..

  • Seite 181: Stichwort-Verzeichnis

    9 Zusatzinformationen Stichwort-Verzeichnis Ausschaltmodus (P108) ..... 84 Diagnose-LEDs......67 3-Wire-Control ......102 Außenaufstellung ....... 48 Digitalausgang Auswahl Anzeige (P001) .... 79 Funktion (P434) ....104 Abgleich Analogeingang Automatische Hysterese (P436) ....105 Magnetisierungsanpassung 0% (P402) ......96 Normierung (P435) ....105 (P219) ......
  • Seite 182 SK 180E Handbuch für Frequenzumrichter Freigabedauer (P715) ....130 Lineare U/f-Kennlinie ....91 Optionsüberwachung (P120) ..86 Frequenz letzte Störung 1 … 5 Lüftzeit Bremse (P114) ....86 (P702) ........127 P-Anteil PI-Regler (P413) ... 98 Funktion M12-Flanschverbinder ....41 Parameter Speichermode (P560) Bus I/O In Bits (P480) ...
  • Seite 183 10 Stichwortverzeichnis Sollwert Prozessregler (P412) ..98 Störungen ....63, 140, 141 Strom Sollwerte ........176 Vector-Regelung ......91 DC-Bremse (P109) ....85 Verdrahtungsrichtlinien ....29 Sollwertverarbeitung ....158 Sollwertverarbeitung Frequenzen letzte Störung 1 … 5 (P703) . 127 Verrundung ......... 82 ..........

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