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Parameter
{Werkseinstellung}
P546
[-01]
...
[-05]
0 ... 57
{ [-01] = 1 }
alle anderen { 0 }
P547
0 ... 55
{ 0 }
P548
0 ... 55
{ 0 }
P552
[-01]
[-02]
0 ... 100 ms
{ alle 0 }
ab SW 1.6
BU 0510 DE-3911
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Fkt. Bus – Sollwert
(Funktion Bus – Sollwerte)
In diesem Parameter wird bei Busansteuerung den gelieferten Sollwerten eine Funktion
zugeordnet.
Die Sollwerte 4 und 5 müssen durch die betreffende Busbaugruppe unterstützt
HINWEIS:
werden. Weitere Details entnehmen sie bitte der jeweiligen BUS-Betriebsanleitung
oder der Beschreibung zu P400.
[-01] = Bus - Sollwert 1
[-04] = Bus - Sollwert 4
(Darstellung der für die POSICON relevanten Funktionen)
17 = BusIO In Bits 0-7
21 = Sollposition LowWord
22 = Sollpos. HighWord
Fkt. Bus – Sollwert 2
(Funktion Bus – Sollwert 2)
Dieser Parameter ist identisch mit P546.
Fkt. Bus – Sollwert 3
(Funktion Bus – Sollwert 3)
Dieser Parameter ist identisch mit P546.
CAN Master Zyklus
(CAN Master Zykluszeit)
In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im CAN/CANopen-Mastermodus und zum CANopen-
Geber eingestellt (vgl. P503/514/515):
[-01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit CAN/CANopen Masterfunktionalität
[-02] = CANopenAbs.wertgeber, Zykluszeit CANopen Absolutwertdrehgeber (SK 53xE)
Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die tatsächliche
Zykluszeit:
Baudrate
Minimalwert t
10kBaud
20kBaud
50kBaud
100kBaud
125kBaud
250kBaud
500kBaud
1000kBaud
Der einstellbare Wertebereich liegt zwischen 0 und 100ms. Bei der Einstellung 0 „Auto" wird der
Defaultwert (siehe Tabelle) verwendet. Die Überwachungsfunktion für den CANopen-Absolutwert-
geber löst nicht mehr bei 50ms sondern bei 150ms aus.
technische Änderungen vorbehalten
Gerät
ab SK 540E
[-02] = Bus - Sollwert 2
[-05] = Bus - Sollwert 5
23 = Sollpos. Ink LowWord
24 = Sollpos. Ink HighWord
47 = Über.-faktor Gearing
bis SK 535E
bis SK 535E
Default CAN Master
Z
10ms
50ms
10ms
25ms
5ms
10ms
2ms
5ms
2ms
5ms
1ms
5ms
1ms
5ms
1ms
5ms
4 Parametereinstellungen
Supervisor
Parametersatz
S
P
[-03] = Bus - Sollwert 3
49 = Rampenzeit*
56 = Beschleunigungszeit*
57 = Bremszeit*
( *ab SK 540E)
S
P
S
P
S
Default CANopen Abs.
20ms
20ms
10ms
5ms
5ms
2ms
2ms
2ms
49
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Kapitel
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