Seite 1 BU 0500 – de NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) Handbuch mit Montageanleitung...
Seite 2 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung SK 500E, SK 510E, SK 511E, SK 520E, SK 530E: BG 1 … 4 Spannungsversorgung, passend zum Sollwert (Drehzahl) Gerät (siehe technische Daten) Ansicht oben Anschluss elektromechanische Bremse Steckplatz für eine Technologiebox Anschlussmeldung „FU bereit“...
Seite 3 Dokumentation SK 505E, SK 515E, SK 535E: BG 1... 7 Spannungsversorgung, passend zum Sollwert (Drehzahl) Gerät (siehe technische Daten) Ansicht oben Anschluss elektromechanische Bremse Steckplatz für eine Technologiebox (SK Anschlussmeldung „FU bereit“ TU3-…) Konfiguration Analogeingänge Alternativbeispiel „Versorgung digitale Eingänge durch externe Spannungsquelle (24 V DC)“...
Seite 4 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung SK 515E, SK 535E: BG 8,9 Spannungsversorgung, passend zum Gerät Istwert (Drehzahl) (siehe technische Daten) Zwischenkreisdrossel: ab Baugröße 8 Sollwert (Drehzahl) empfohlen Optionaler Bremswiderstand Anschluss elektromechanische Bremse Ansicht oben Anschlussmeldung „FU bereit“ Steckplatz für eine Technologiebox SK TU3-…...
Seite 5 Dokumentation SK 515E, SK 535E: BG 10,11 Spannungsversorgung, passend zum Gerät Istwert (Drehzahl) (siehe technische Daten) Zwischenkreisdrossel: ab Baugröße 8 Sollwert (Drehzahl) empfohlen Optionaler Bremswiderstand Anschluss elektromechanische Bremse Ansicht oben Anschlussmeldung „FU bereit“ Steckplatz für eine Technologiebox SK TU3-… Motor Konfiguration Analogeingänge Baugröße Wichtig: Beachten Sie die Details zur Beschreibung der Steuerklemmen im Handbuch.
Seite 6 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Dokument lesen und für späteres Nachschlagen aufbewahren Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig durch, bevor Sie an dem Gerät arbeiten und das Gerät in Betrieb nehmen. Befolgen Sie unbedingt die Anweisungen in diesem Dokument. Diese bilden die Voraussetzung für den störungsfreien und sicheren Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche.
Seite 7 Versionsliste Versionsliste Titel, Bestellnummer Firmware– Bemerkungen version Datum Gerät BU 0500, 6075001 / 1005 V 1.1 R1 Erste Ausgabe. März 2005 Weitere Überarbeitungen: Mai, Juni, August, Dezember 2005, Mai, Oktober 2006, Mai, August 2007, Februar, Mai 2008 (eine Übersicht über die Änderungen o.g. Ausgaben: siehe Ausgabe April 2009 (Mat.Nr.: 6075001/1409)) Weitere Überarbeitungen: April 2009, November 2010, Februar, April 2011 (eine Übersicht über die Änderungen o.g.
Seite 8 Herausgeber Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Getriebebau-Nord-Straße 1 • 22941 Bargteheide, Germany • http://www.nord.com Fon +49 (0) 45 32 / 289-0 • Fax +49 (0) 45 32 / 289-2253 Member of the NORD DRIVESYSTEMS Group BU 0500 de-1024...
Seite 9 Herausgeber BU 0500 de-1024...
Seite 10 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Inhaltsverzeichnis Allgemeines ............................... 14 Überblick ............................14 SK 5xxE mit bzw. ohne integriertem Netzfilter ................. 16 1.2.1 Betrieb eines SK 5xxE-…-A -Gerätes ................. 16 1.2.2 Betrieb eines SK 5xxE-…-O-Gerätes ................. 16 1.2.3 Wann ist welches Gerät zu verwenden? ................
Seite 11 Inhaltsverzeichnis Auswahl Betriebsart für die Motorregelung ..................96 4.2.1 Erläuterung der Betriebsarten (P300) ................. 96 4.2.2 Parameterübersicht Reglereinstellung ................98 4.2.3 Inbetriebnahmeschritte Motorregelung ................99 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse ................... 100 Temperatursensoren ........................101 Frequenz- Addition und Subtraktion über Bedienboxen ..............103 Parameter ..............................
Seite 12 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Abbildungsverzeichnis Abbildung 1: Montageabstände SK 5xxE ......................35 Abbildung 2: EMV-Kit SK EMC2-x ........................42 Abbildung 3: Unterbau-Bremswiderstand SK BR4-....................43 Abbildung 4: Chassis-Bremswiderstand SK BR2-....................43 Abbildung 5: Darstellung Montage BR4- am Gerät ....................45 Abbildung 6: Typische Verschaltungen von Bremswiderständen ................
Seite 13 Tabellenverzeichnis Tabellenverzeichnis Tabelle 1: Versionsliste ............................8 Tabelle 2: Überblick Eigenschaften Performance-Stufen SK 500E ............... 15 Tabelle 3: Überblick Abweichungen Hardwareeigenschaften ................15 Tabelle 4: Normen und Zulassungen ........................29 Tabelle 5: EMV-Kit SK EMC2-x ........................... 42 Tabelle 6: Elektrische Daten Bremswiderstand SK BR2-… und SK BR4-… ............44 Tabelle 7: Daten Temperaturschalter für Bremswiderstand ..................
Seite 14 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 1 Allgemeines Die Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvektorregelung mit vielseitigen Einstellmöglichkeiten. In Verbindung mit passenden Motormodellen, die immer für ein optimiertes Spannungs-/ Frequenzverhältnis sorgen, können alle für Umrichterbetrieb geeigneten Drehstromasynchronmotoren bzw.
Seite 15 1 Allgemeines Eigenschaft SK … 50xE 51xE 511E 520E 53xE 54xE Zusatz- infos Handbuch BU 0500 BU 0505 Sichere Pulssperre (STO/ SS1)* BU 0530 2 x CANbus/CANopen-Schnittstelle über BU 0060 RJ45-Stecker RS485-Schnittstelle zusätzlich auf Klemmenleiste Drehzahlrückführung durch Inkrementalgebereingang Integrierte Positioniersteuerung POSICON BU 0510 CANopen-Absolutwertgeber-Auswertung BU 0510...
Seite 16 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 1.2 SK 5xxE mit bzw. ohne integriertem Netzfilter Die Gerätereihe (SK 500E … SK 545E) gibt es in zwei verschiedenen Ausprägungen: 1. Geräte vom Typ SK 5xxE-…-A sind werkseitig mit integriertem EMV-Netzfilter ausgestattet. Das EMV-Netzfilter ist am Netzeingang angeordnet und erfüllt die Vorgaben der europäischen EMV- Richtlinie 2004/108/EG (Vergabe des CE-Zeichens).
Seite 17 1 Allgemeines 1.2.3 Wann ist welches Gerät zu verwenden? Grundsätzlich ist ein Gerät mit integriertem EMV-Netzfilter (…-A) vorzuziehen, da durch dieses Gerät die Anforderungen an die EMV-Richtlinie erfüllt werden. Unter bestimmten Bedingungen ist jedoch die Verwendung eines „…-O“-Gerätes vorzusehen. So ist insbesondere bei kritischen (oberschwingungsbehafteten) Netzversorgungen oder bei Verwendung einer Netzdrossel (SK CI1-…) ein „…-O“-Gerät einzusetzen.
Seite 18 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Inhalt Zubehörbeutel ab Baugröße 8: Baugröße 8 Baugröße 9 Baugröße 10 Baugröße 11 160 kW 200 kW Rohrkabelschuh Rohrkabelschuh Rohrkabelschuh Rohrkabelschuh Rohrkabelschuh 50 mm 95 mm 120 mm 150 mm M10, 185 mm M10, gerade...
Seite 19 1 Allgemeines Lieferbares Zubehör: Bezeichnung Beispiel Beschreibung Zur Inbetriebnahme, Parametrierung und Technologieboxen zum Anbau Steuerung des Gerätes, an das Gerät Typ SK TU3-CTR, SK TU3-PAR, SK CSX-0 (siehe Kapitel 3.2 "Übersicht der Technologieboxen") Zur Inbetriebnahme, Parametrierung und Technologieboxen zum Einbau Steuerung des Gerätes, in den Schaltschrank Typ SK CSX-3E, SK PAR-3E...
Seite 20 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bezeichnung Beispiel Beschreibung Technologieboxen zum Aufrasten auf das Gerät Busschnittstellen für: AS-Interface, CANopen, DeviceNet, InterBus, Profibus DP, EtherCat, Ethernet/IP, Profinet IO, Powerlink, Typ SK TU3- … (siehe Kapitel 3.2 "Übersicht der Technologieboxen") Ableitung generatorischer Energie aus dem Chassis-Bremswiderstand...
Seite 21 1 Allgemeines Bezeichnung Beispiel Beschreibung Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV), Chassis-Netzfilter Typ SK HLD … (siehe Kapitel 2.8.3 "Netzfilter SK HLD") Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV), Unterbau-Netzfilter Typ SK LF2 … (siehe Kapitel 2.8.2 "Netzfilter SK LF2 (BG V - VII)") Reduzierung von Störabstrahlungen (EMV) und Unterbau-Kombifilter Kompensation von Kabelkapazitäten, Typ SK NHD …...
Seite 22 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bezeichnung Beispiel Beschreibung Schirmwinkel für einen EMV-gerechten EMV-Kit Anschluss von geschirmten Leitungen, Typ SK EMC2- … (siehe Kapitel 2.5 "EMV-Kit") Direkte Ansteuerung von elektromechanischen Elektronischer Bremsgleichrichter Bremsen, Typ SK EBGR-1 Siehe Link Externe IO-Erweiterung (analog und digital), IO-Erweiterung...
Seite 23 1 Allgemeines Zur Inbetriebnahme, Parametrierung und NORDCON Steuerung des Gerätes MS Windows ® basierende www.nord.com Siehe Software NORDCON Makros zur Erstellung elektrischer Schaltpläne ePlan-Makros www.nord.com Siehe ePlan Gerätestammdaten/ Gerätestammdaten Gerätebeschreibungsdateien für NORD- Feldbusoptionen Fieldbus Files NORD Standardbausteine für die NORD- S7-Standardbausteine für Frequenzumrichter PROFIBUS DP und...
Seite 24 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bei Berührung solcher gefährlichen Spannungen besteht die Gefahr eines elektrischen Schlages der zu schweren oder tödlichen Personenschäden führen kann. Das Verlöschen der Status-LED und anderer Anzeigeelemente ist kein Indikator dafür, dass das Gerät vom Netz getrennt und spannungslos ist.
Seite 25 1 Allgemeines Ferner darf das Gerät bzw. das damit in Zusammenhang stehende Zubehör nur von qualifizierten Elektrofachkräften installiert und in Betrieb genommen werden. Eine Elektrofachkraft ist eine Person, die aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung ausreichende Kenntnisse besitzt hinsichtlich • des Einschaltens, Abschaltens, Freischaltens, Erdens und Kennzeichnens von Stromkreisen und Geräten, •...
Seite 26 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bei Bedarf sind geeignete, ausreichend bemessene Transportmittel (z. B. Hebezeuge, Seilführungen) zu verwenden. Aufstellung und Montage Die Aufstellung und Kühlung des Gerätes muss entsprechend den Vorschriften der zugehörigen Dokumentation erfolgen. Die zulässigen mechanischen und klimatischen Umweltbedingungen (siehe Technische Daten im Handbuch des Gerätes) sind einzuhalten.
Seite 27 1 Allgemeines Betrieb Anlagen, in die die Geräte eingebaut sind, müssen ggf. mit zusätzlichen Überwachungs- und Schutzeinrichtungen gemäß den jeweils gültigen Sicherheitsbestimmungen (z. B. Gesetz über technische Arbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstet werden. Während des Betriebes sind alle Abdeckungen geschlossen zu halten. Das Gerät verursacht betriebsbedingt Geräusche im für den Menschen hörbaren Frequenzbereich.
Seite 28 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 1.6 Erläuterung der verwendeten Auszeichnungen GEFAHR Kennzeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr, die zum Tod bzw. zu schwersten Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird. WARNUNG Kennzeichnet eine gefährliche Situation, die zum Tod bzw. zu schwersten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.
Seite 29 1 Allgemeines 1.7 Normen und Zulassungen Alle Geräte der gesamten Baureihe entsprechen nachfolgend aufgelisteten Normen und Richtlinien. Angewandte Zulassung Richtlinie Zertifikate Kennzeichen Normen Niederspannung 2014/35/EU 2014/30/EU EN 61800-5-1 EN 60529 RoHS 2011/65/EU EN 61800-3 C310600 (Europäische Delegierte 2015/863 EN 63000 Union) Richtlinie (EU) EN 61800-9-1...
Seite 30 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bedingungen UL / CSA gemäß Report Information "Integral solid state short circuit protection does not provide branch circuit protection. Branch circuit protection must be provided in accordance with manufacturer instructions, the National Electric Code and any additional local codes."...
Seite 31 1 Allgemeines Size valid description 5 - 6 For 240 V "Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 5000 rms Symmetrical models only: Amperes, 240 Volts Maximum.” “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 65000 rms Symmetrical Amperes, 240 V Maximum When Protected By CC, J, T or R Class Fuses or When Protected By A Circuit Breaker Having An Interrupting Rating Not Less Than 65000 rms Symmetrical Amperes, 240 Volts Maximum.”...
Seite 32 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Size valid description 8 – 9 For 480 V “Suitable For Use On A Circuit Capable Of Delivering Not More Than 10 000 (18 000 for cat. No. models only: …-163-340) rms Symmetrical Amperes, 480 Volts Maximum” and minimum one of the two following alternatives.
Seite 33 1 Allgemeines 1.8.1 Typenschild Dem Typenschild sind alle für das Gerät relevanten Informationen, u.a. Informationen zur Geräteidentifikation, zu entnehmen. Typ: SK 500E-750-340-A Part-No: 275420075 41L301679818 Version: 2.0R0 Typ: Typ / Bezeichnung Part-No: Materialnummer Identnummer Version: Software- / Hardwareversion Input Netzspannung Input Current Eingangsstrom Output...
Seite 34 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Typenschlüssel Technologiebox (Optionsbaugruppe) SK TU3-CAO(-…) Kennzeichnung für Ausführungsvarianten Optionstyp: CAO = CANopen, PBR = Profibus DP, ECT = EtherCAT®, DEV = DeviceNet, IOE = I/O-Erweiterung, … Gruppe: TU = Technologiebox Optionen, nur aufgeführt, wenn benötigt (...) BU 0500 de-1024...
Seite 35 2 Montage und Installation 2 Montage und Installation SK 5xxE Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugrößen geliefert. Es ist bei der Montage auf eine geeignete Lage zu achten. Die Geräte benötigen zum Schutz vor Überhitzung ausreichende Belüftung. Hierfür gelten Mindestrichtwerte ober- und unterhalb des Frequenzumrichters zu benachbarten Bauteilen, die den Luftstrom behindern können.
Seite 36 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.1 SK 5xxE in Standardausführung Montieren Sie den Frequenzumrichter in einem Schaltschrank direkt an dessen Rückwand. Hierfür sind zwei – bei BG 5 bis 7 vier – Wandmontagehalter mitgeliefert, die an der Geräterückseite Kühlkörper einzuschieben...
Seite 37 2 Montage und Installation Länge gesamt Breite gesamt Höhe gesamt Lochabstand Länge Lochabstand Breite Auslieferzustand Befestigungsmaß BU 0500 de-1024...
Seite 38 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.2 SK 5xxE…-CP in ColdPlate-Ausführung Frequenzumrichter in ColdPlate-Ausführung haben statt eines Kühlkörpers eine plane Metallplatte auf der Rückseite, die auf einer bereits vorhandenen Montageplatte (z. B. Schaltschrankrückwand) thermisch leitend montiert wird. Die Montagefläche kann auch mit einem flüssigen Kühlmedium (Wasser, Öl) durchflossen sein.
Seite 39 2 Montage und Installation 2.3 Durchsteck-Kit Die Durchstecktechnik ist eine optionale Ergänzung zum ColdPlate- Gerät. Sie kommt dann zum Einsatz; wenn eine externe Kühlung vorgesehen, aber keine flüssigkeitsgekühlte Montageplatte vorhanden ist. Auf die ColdPlate-Geräte wird ein Kühlkörper montiert, der durch eine Aussparung in der Schaltschrankrückwand in die außenliegende luftgekühlte Umgebung gelangt.
Seite 40 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Montage Für den Einbau ist eine Aussparung in der Größe des Kühlkörpers in die Schaltschrankwand (Tragfähigkeit beachten) einzubringen. 1. Wärmeleitpaste auf die ColdPlate des SK 5xxE aufbringen, 2. Kühlkörper mit den 4 beiliegenden Schrauben an die ColdPlate fest montieren, 3.
Seite 41 2 Montage und Installation Lieferumfang Adapter für Hutschienenmontage Bügel Distanzblech Befestigungsblech Schrauben (2 Stück) Montage 1. Befestigungsblech (4) in die dafür vorgesehene Führung am Kühlkörper (Pfeil) einschieben, 2. Distanzblech (3) auf das Befestigungsblech (4) legen, 3. Adapter für Hutschienenmontage (1) und die Teile (3) + (4) mittels Schrauben (5) miteinander verbinden, Bei der Montage ist darauf achten, dass der Bügel (2) nach oben (Netzanschlussseite des Umrichters) weist.
Seite 42 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.5 EMV-Kit Für eine optimale EMV-gerechte Verkabelung ist das optionale EMV-Kit einzusetzen. Abbildung 2: EMV-Kit SK EMC2-x EMV-Kit Dokument Abmessung „b“ Gerätetyp Baugröße SK 5xxE-250- … SK 5xxE-750- SK EMC 2-1 TI 275999011 42 mm Mat.
Seite 43 2 Montage und Installation 2.6 Bremswiderstand (BW) VORSICHT Verbrennungsgefahr Die Baugruppe und alle anderen metallischen Teile können sich auf Temperaturen größer 70 °C erwärmen. • Bei Arbeiten an den Komponenten ist eine ausreichende Abkühlzeit vorzusehen, um Verletzungen (lokale Verbrennungen) an berührenden Körperteilen zu vermeiden. •...
Seite 44 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.6.1 Elektrische Daten Bremswiderstand Kurzzeitleistung* [kW] Anschlussleitung / Pos. Mat.-Nr. [Ω] -klemmen 1,2 s 7,2 s 30 s 72 s SK BR4-240/100 275991110 0,15 2 x 1,9 mm AWG 14/19 SK BR4-150/100 275991115 0,15 L = 0,5 m...
Seite 45 2 Montage und Installation Temperaturschalter, Bimetall für Schutz- Span- Nennschalt- Anschlussleitung/ Mat. Nr. Strom Abmessungen SK… nung temperatur -klemmen 2,5 A BR4-... 275991100 180°C ± 5 K 250 Vac Breite +10 mm 2 x 0,8 mm ´ AWG 18 bei cosϕ=1 IP40 1,6 A 24 Vdc...
Seite 46 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung SK BR4-... Baugröße 1 SK BR4-... Baugröße 2 Darstellung mit optionalem Temperaturschalter Mat.-Nr.: 275991100 Typenschild Typenschild Temperaturschalter optional Temperaturschalter optional Bitte separat bestellen Bitte separat bestellen Montage durch Kunden Montage durch Kunden SK BR4-...
Seite 47 2 Montage und Installation 2.6.3 Abmessungen Chassis-BW SK BR2 Befestigungsmaß Widerstandstyp Gewicht ∅ SK BR2-100/400-C SK BR2- 35/400-C SK BR2- 60/600-C SK BR2- 22/600-C SK BR2- 30/1500-C SK BR2- 12/1500-C SK BR2- 22/2200-C SK BR2- 9/2200-C SK BR2- 12/4000-C 12,2 SK BR2- 8/6000-C 10,5 13,0...
Seite 48 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Frequenzumrichter Frequenzumrichter SK 5xxE- SK 5xxE- 100% 100% [kW] [Ω] [kW] [Ω] 0,25 250-112- 1 / - 0,55 550-340- 9 / - 0,37 370-112- 1 / - 0,75 750-340- 9 / - 0,55 550-112- 2 / -...
Seite 49 2 Montage und Installation Mit den nachfolgend aufgeführten Kombinationen von Bremswiderständen aus dem Standardsortiment, lassen sich mindestens 80 % Bremsleistung im Vergleich zur Nennleistung des Frequenzumrichters realisieren. Unter Berücksichtigung der Wirkungsgrade des Gesamtantriebes sind diese Kombinationen auf nahezu alle Antriebsaufgaben anwendbar. Zu beachten ist dabei, dass in diesem Fall die Unterbaubremswiderstände in Umrichternähe zu montieren sind.
Seite 50 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Frequenzumrichter Bremswiderstände Resultierende Werte SK 5xxE- Verschaltung Beispiel Pulsenergie 100% peak [kW] [Ω] [Ω] [kW] [kW] [kWs] 0,55 550-340- 10 – 10 – 10 0,75 750-340- 10 – 10 – 10 111-340- 13 –...
Seite 51 2 Montage und Installation 2.6.6 Überwachung des Bremswiderstandes Um eine Überlastung des Bremswiderstandes zu vermeiden, sollte dieser während des Betriebes überwacht werden. Die sicherste Methode ist dabei die thermische Überwachung durch einen direkt am Bremswiderstand angebrachten Temperaturschalter. 2.6.6.1 Überwachung mittels Temperaturschalter Bremswiderstände des Typs SK BR2-…...
Seite 52 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.7 Drosseln Frequenzumrichter erzeugen sowohl netzseitige als auch motorseitige Belastungen (z. B. Stromoberwellen, hohe Flankensteilheit, EMV-Störungen), die zu Störungen im Anlagenbetrieb und im Gerät führen können. Netz- bzw. Zwischenkreisdrosseln dienen vorrangig dem Netzschutz, Motordrosseln reduzieren in erster Linie die motorseitigen Einflüsse.
Seite 53 2 Montage und Installation 2.7.1.2 Netzdrossel SK CI1 Die Drosseln vom Typ SK CI1- sind für eine maximale Anschlussspannung von L2 L22 L3 L32 230 V bzw. 480 V 50 / 60 Hz spezifiziert. Der Schutzgrad aller Drosseln entspricht IP00. Die verwendete Drossel ist daher in einem Schaltschrank zu installieren.
Seite 54 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Netzdrossel 3 x 380 - 480 V Detail: Befestigung Umrichtertyp Dauer- Induk- SK 500E strom tivität [mH] SK CI1-480/6-C 0.55 ... 2.2 kW 3 x 4.88 Mat. - Nr.: 276993006 SK CI1-480/11-C 3.0 ...
Seite 55 2 Montage und Installation 2.7.2 Motordrossel SK CO1 Zur Reduzierung der Störabstrahlung Motorkabels oder Kabelkapazitäts- Kompensation V V2 W W3 langen Motorkabeln, kann eine zusätzliche Ausgangsdrossel (Motordrossel) Ausgang Frequenzumrichter eingeschliffen werden. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Pulsfrequenz Frequenzumrichters auf 3 - 6 kHz (P504 = 3 - 6) eingestellt ist.
Seite 56 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Motordrossel 3 x 380 – 480 V Detail: Befestigung Umrichtertyp Dauer- Induk- SK 5xxE strom tivität [mH] SK CO1-460/90-C 37 … 45 kW 3 x 0.22 21.0 Mat. - Nr.: 276996090 SK CO1-460/170-C 55 …...
Seite 57 2 Montage und Installation 2.8 Netzfilter Zur Einhaltung des erhöhten Funkentstörgrades (Klasse B nach EN 55011) kann ein zusätzliches externes Netzfilter in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschleift werden. Bei Verwendung eines Netzfilters sind die internen Filter des Frequenzumrichters zu deaktivieren. Die Einstellung der Jumper bzw.
Seite 58 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.8.3 Netzfilter SK HLD Mit einem Chassis-Netzfilter kann der Funkentstörgrad B (Klasse C1) bis zu einer maximalen Motorkabellänge von 25 m ermöglicht werden. Beim Anschluss der Netzfilter ist Folgendes zu beachten: •...
Seite 59 2 Montage und Installation 2.9 Elektrischer Anschluss WARNUNG Elektrischer Schlag Am Netzeingang und an den Motoranschlussklemmen kann gefährliche Spannung anliegen, selbst wenn das Gerät außer Betrieb ist. • Vor Beginn der Arbeiten ist die Spannungsfreiheit durch Überprüfung mit geeigneten Messmitteln an allen relevanten Komponenten (Spannungsquelle, Anschlussleitungen, Anschlussklemmen des Gerätes) festzustellen.
Seite 60 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung BG 1 … 4 BG 5 … 7 BG 8, 9 Netzanschluss L1, L2/N, L3, PE ab BG 8: X1.1, X1.2 Motoranschluss U, V, W, PE ab BG 8: X2.1, X2.2 Multifunktionsrelais 1 - 4 Bremswiderstand...
Seite 61 2 Montage und Installation BG 10, 11 Netzanschluss L1, L2, L3 (1 x M8 95 mm Motoranschluss U, V, W (3 x M8 120 mm Multifunktionsrelais X3.1, X3.2 Bremswiderstand +B, -B (2 x M8 50 mm DC-Zwischenkreis +DC, CP (2 x M8 120 mm Steuerklemmen X4, X5, X6, X7 Technologiebox...
Seite 62 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.9.1 Verdrahtungsrichtlinien Die Geräte wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung können elektromagnetische Störungen auf das Gerät einwirken. Im Allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMV- Richtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.
Seite 63 2 Montage und Installation 2.9.2 Anpassung an IT-Netze Im Auslieferzustand ist das Gerät für den Betrieb an TN- bzw. TT- Netzen konfiguriert. Für den Betrieb am IT-Netz sind einfache Anpassungen vorzunehmen, die allerdings auch eine Verschlechterung der Funkentstörung zur Folge haben. Bis einschließlich BG 7 erfolgt die Anpassung über Jumper.
Seite 64 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Anpassung Baugröße 1 … 7 ACHTUNG Jumperposition Bei falschen Jumperpositionen kann der Frequenzumrichter zerstört werden. • Nur die dargestellten Jumperpositionen stecken. Jumper ‚A’ Netzeingang (Nur Geräte vom Typ SK 5xxE-…-A) Baugröße 1 … 4 Betrieb am IT-Netz = Position 1 Geräteoberseite normale Position = Position 3...
Seite 65 2 Montage und Installation Anpassung ab Baugröße 8 Die Anpassung ans IT-Netz erfolgt über den DIP-Schalter „EMC-Filter“ (1). Im Auslieferzustand steht dieser Schalter in der Position „ON“. Für den Betrieb am IT-Netz ist der Schalter in Position „OFF“ setzen. Dabei erhöht sich Ableitstrom...
Seite 66 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.9.3 Gleichspannungskopplung ACHTUNG Überlastung des Zwischenkreises Fehler bei der Zwischenkreiskopplung haben negative Auswirkungen auf die Ladeschaltungen in den Umrichtern und die Lebensdauer der Zwischenkreise, bis hin zu deren völligen Zerstörung. • Beachten Sie unbedingt die folgenden Kriterien zum Aufbau einer Zwischenkreiskopplung von Frequenzumrichtern.
Seite 67 2 Montage und Installation Abbildung 7: Darstellung einer Gleichspannungskopplung 1. Die Zwischenkreise der einzelnen Frequenzumrichter mit geeigneten Sicherungen absichern. 2. ACHTUNG! Sicherstellen, dass die Kopplung erst nach der Betriebsbereitmeldung hergestellt wird. Andernfalls besteht die Gefahr, dass alle Frequenzumrichter über einen aufgeladen werden. 3.
Seite 68 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.9.4 Elektrischer Anschluss Leistungsteil Nachfolgende Informationen betreffen alle Leistungsanschlüsse am Frequenzumrichter. Dazu gehören: • Anschluss Netzkabel (L1, L2/N, L3, PE) • Anschluss Motorkabel (U, V, W, PE) • Anschluss Bremswiderstand (B+, B-) •...
Seite 69 2 Montage und Installation Frequenzumrichter Ø Kabel [mm²] Anzugsdrehmoment Baugröße starr flexibel [Nm] [lb-in] 1 … 4 0,2 … 6 0,2 … 4 24-10 0,5 … 0,6 4,42 … 5,31 0,5 … 16 0,5 … 10 20-6 1.2 … 1,5 10,62 …...
Seite 70 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung ACHTUNG Brandgefahr durch ungenügende Kontaktierung Vor allem bei einem Kabelquerschnitt ≥ 120 mm² kann am Kabelschuh das Anschlusskabel auf dem Gehäuse Frequenzumrichters aufliegen. Schlechte Kontaktierung führt erhöhten Übergangswiderständen. Dies kann an den Kontaktstellen zu Überhitzung und zur Bildung von Lichtbögen führen.
Seite 71 2 Montage und Installation ACHTUNG Unzulässiges Aufladen des Kondensator-Zwischenkreises Zerstörung des Gerätes • Schließen Sie einen Bremswiderstand an, bevor Sie den Frequenzumrichter am IT-Netz betreiben. Tritt im IT-Netz ein Erdschlussfehler auf, lässt sich durch diese Maßnahme ein unzulässiges Aufladen des Kondensator-Zwischenkreises und eine damit verbundene Zerstörung des Frequenzumrichters vermeiden.
Seite 72 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2.9.5 Elektrischer Anschluss Steuerteil Die Steueranschlüsse befinden sich unter der Frontabdeckung (ab BG 8 unter den beiden Frontabdeckungen) des Frequenzumrichters. Je nach Ausführung und Baugröße ist die Bestückung unterschiedlich. Bis zur Baugröße 7 sind einzelne Steuerklemmen (X3, X8, X13) z. T. abgesetzt positioniert (siehe Kapitel 2.9 "Elektrischer Anschluss").
Seite 73 2 Montage und Installation Klemmenblock X3, (ab BG 8: X3.1 und X3.2) Relais ACHTUNG Aufhebung der Sicherheitsfunktion Ist ein Relaiskontakt in einen Stromkreis mit sicherer Trennung eingebunden und wird dieses Relais mit gefährlichem Potential (≥ 60 V AC) belegt, wird die sichere Funktion des Stromkreises aufgehoben. •...
Seite 74 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Klemmenblock X4 – Analog I/O SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ √ √ √ √ √ √ √ Klemmen X4: Bezeichnung VO 10V GND/0V...
Seite 75 2 Montage und Installation Klemmenblock X5 – Digital In SK 500E SK 510E SK 511E SK 520E SK 530E SK 505E SK 515E SK 535E Relevanz √ √ √ √ √ Klemmen X5: Bezeichnung DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5 VO 15V GND/0V VO 5V Klemme...
Seite 76 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ √ √ Klemmen X5: * Klemme 44: bis BG4: VI Bezeichnung DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 DIN5...
Seite 77 2 Montage und Installation Klemmenblock X6 – Encoder SK 520E SK 530E SK 535E SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E Relevanz √ √ √ Klemmen X6: Bezeichnung GND/0V ENC A+ ENC A- ENC B+ ENC B- Klemme Funktion Daten...
Seite 78 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ Klemmen X7: * Klemme 44: bis BG4: VI Bezeichnung RS485+ RS485- DIN6 DIN7 DOUT1 DOUT2 V…24V...
Seite 79 2 Montage und Installation Klemmenblock X8 – Sichere Pulssperre (nicht bei 115V – Geräten) SK 510E SK 511E SK 530E SK 500E SK 505E SK 515E SK 520E SK 535E Relevanz √ √ √ Klemmen X8: Bezeichnung VO_S 15V VO_S 0V VI_S 0V VI_S 24V Klemme...
Seite 80 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Steckerblock X9 und X10 – CAN / CANopen SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ √ √ √ √ Klemmen X9: / X10: CAN_H CAN_L...
Seite 81 2 Montage und Installation Steckerblock X11 – RS485 / RS232 SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ √ √ √ √ √ √ √ Klemmen X11: Bezeichnung RS485 A+ RS485 A- 232 TXD 232 RXD...
Seite 82 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Klemmenblock X12 – 24 VDC input (nur BG 5 … 7) SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 515E SK 520E SK 530E SK 535E Relevanz √ √ Klemmen X12: Bezeichnung VI 24V Klemme...
Seite 83 2 Montage und Installation Klemmenblock X15 – Motor PTC und 24 V input (ab BG 8) SK 515E SK 535E SK 500E SK 505E SK 510E SK 511E SK 520E SK 530E Relevanz √ √ Klemmen X15: Bezeichnung VI 24V Klemme Funktion Daten...
Seite 84 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Information Drehrichtung Die Zählrichtung des Inkrementaldrehgebers muss der Drehrichtung des Motors entsprechen. Sind beide Richtungen nicht identisch, so sind die Anschlüsse der Drehgeberspuren (Spur A und Spur B) gegeneinander zu tauschen. Alternativ kann im Parameter P301 die Auflösung (Strichzahl) des Drehgebers mit negativem Vorzeichen eingestellt werden.
Seite 85 2 Montage und Installation 2.10 RJ45-WAGO-Anschlussmodul Dieses Anschlussmodul kann für eine einfache Verkabelung der Funktionen RJ45-Anschlusses (24 V- Versorgungsspannung, CANopen-Absolutwertgeber, CANbus) mit herkömmlichen Kabeln verwendet werden. Vorkonfektionierte RJ45-Patch-Kabel werden diesem Adapter auf Zugfederklemmen (1-8 + S) übertragen. Kontakt Bedeutung Um eine einwandfreie Schirmanbindung und Zugentlastung zu gewährleisten, ist der Schirmklemmbügel einzusetzen.
Seite 86 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 3 Anzeige und Bedienung Im Auslieferzustand, ohne TechnologieBox, sind 2 LEDs (grün/rot) von außen sichtbar. Diese signalisieren den aktuellen Gerätezustand. Die grüne LED signalisiert das Anstehen der Netzspannung und im Betrieb, durch einen schneller werdenden Blinkcode, den Grad der Überlast am Frequenzumrichter-Ausgang.
Seite 87 3 Anzeige und Bedienung 3.2 Übersicht der Technologieboxen Detailinformationen zu den Optionen finden Sie in den betreffenden Dokumenten. Bedienboxen Baugruppe Bezeichnung Beschreibung Daten Mat.Nr. Dokument SK CSX-0 SimpleBox Inbetriebnahme, 7-Segment-LED- 275900095 BU 0500 Parametrierung und Anzeige, 4-stellig, (Kapitel 3.3) Steuerung des Ein-Knopf- Frequenzumrichters Bedienung...
Seite 88 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Schnittstellen Baugruppe Schnittstelle Daten Mat.Nr. Dokument Klassische Feldbusprotokolle SK TU3-AS1 AS-Interface 4 Sensoren/ 2 Aktoren 275900170 BU 0090 5-/8-polige Schraubklemmen SK TU3-CAO CANopen Baudrate: bis 1 MBit/s 275900075 BU 2500 Stecker: Sub-D9 TI 275900075 SK TU3-DEV DeviceNet...
Seite 89 3 Anzeige und Bedienung Montage Information Montage der Technologiebox SK TU3-… Das Einsetzen oder Entfernen der Module sollte nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar. Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologiebox ist nicht möglich. Sie muss unmittelbar am Frequenzumrichter aufgesteckt werden.
Seite 90 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 3.3 SimpleBox, SK CSX-0 Diese Option dient als einfaches Parametrier- und Anzeige-Tool des Frequenzumrichters SK 5xxE. BUS-Baugruppe belegt ist, können hierüber auch im aktiven BUS-Betrieb Daten ausgelesen und Parameter parametriert werden. Merkmale •...
Seite 91 3 Anzeige und Bedienung 3.3.2 Anschluss Die SimpleBox wird mit dem RJ12-Stecker/Kabel (RS485-Schnittstelle) an der Buchse am oberen Rand 2 x RJ45, nicht bei des Frequenzumrichters angeschlossen. RJ12 SK 500E/505E/510E BUS-Abschlusswiderstand für RS485- Schnittstelle ist über den DIP-Schalter 1 (links) zu setzen. Abbildung 10: Geräteoberseite mit RJ12-/ RJ45-Anschluss 3.3.3 Funktionen der SimpleBox...
Seite 92 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Menüstruktur mit der SimpleBox Betriebswertanzeige P7- - (bzw. betriebsbereit), P6- - _ _ _ _ nach Netz EIN P5- - P4- - P0 - - P1- - P3- - P2- - P0 0 1 P40 0 P10 0...
Seite 93 3 Anzeige und Bedienung 3.4 PotentiometerBox, SK TU3-POT Mit der PotentiometerBox kann der Frequenzumrichter direkt am Gerät gesteuert werden. Es werden hierfür keine zusätzlichen externen Komponenten benötigt. Mit den Tastern kann gestartet, gestoppt und die Drehrichtung gewechselt werden. Ein Drehrichtungswechsel wird durch einen ca. 3s langen Druck auf die Tasten Start oder Stopp ausgelöst.
Seite 94 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 3.5 Anschluss mehrerer Geräte an ein Parametriertool Es ist grundsätzlich möglich über die ParameterBox bzw. über die NORD CON Software mehrere Frequenzumrichter anzusprechen. Im folgenden Beispiel erfolgt die Kommunikation mit dem Parametriertool, indem die Protokolle der einzelnen Geräte (max.
Seite 95 4 Inbetriebnahme 4 Inbetriebnahme Wird die Spannungsversorgung am Frequenzumrichter angelegt, ist dieser kurz darauf betriebsbereit. In diesem Zustand kann der Frequenzumrichter auf die Anforderungen der Anwendung eingestellt, d. h. parametriert werden (siehe Kapitel 5 "Parameter"). Erst nach erfolgter anwendungsspezifischer Einstellung der Parameter durch qualifiziertes Personal, darf der angeschlossene Motor gestartet werden.
Seite 96 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung EMPFEHLUNG: Für den einwandfreien Betrieb der Antriebseinheit ist es nötig, möglichst genaue Motordaten entsprechend dem Typenschild einzustellen. Insbesondere wird eine automatische Messung des Statorwiderstandes mittels Parameter P220 empfohlen. Um den Statorwiderstand automatisch zu bestimmen, muss P220 = 1 gesetzt und anschließend mit „ENTER“...
Seite 97 4 Inbetriebnahme • CFC-closed-loop – Betrieb (P300, Einstellung „1“) Im Vergleich zur Einstellung “0” “VFC open-loop - Betrieb” handelt es sich hierbei grundsätzlich um eine Regelung mit stromgeführter Feldorientierung (Current Flux Control). Für diese Betriebsart, die bei ASM funktional identisch zur bisher unter „Servo-Regelung“ geführten Bezeichnung ist, ist die Verwendung eines Encoders zwingend erforderlich.
Seite 98 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 4.2.2 Parameterübersicht Reglereinstellung Die folgende Darstellung bietet einen Überblick über alle Parameter, die, abhängig von der gewählten Betriebsart, von Bedeutung sind. Dabei wird u. A, zwischen „relevant“ und „wichtig“ unterschieden, was ein Indiz für die geforderte Genauigkeit der betreffenden Parametereinstellung darstellt.
Seite 99 4 Inbetriebnahme 4.2.3 Inbetriebnahmeschritte Motorregelung Nachfolgend werden die wichtigsten Inbetriebnahmeschritte in ihrer idealen Reihenfolge benannt. Die korrekte Frequenzumrichter-/Motorzuordnung Auswahl Netzspannung werden vorausgesetzt. Detaillierte Informationen, insbesondere zur Optimierung der Strom-, Drehzahl- und Lageregler von Asynchronmotoren sind ausführlich im Leitfaden „Regleroptimierung“ (AG 0100) beschrieben.
Seite 100 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 4.3 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse Soll der Frequenzumrichter über die digitalen und analogen Eingänge gesteuert werden, kann dies sofort im Auslieferzustand erfolgen. Einstellungen sind vorerst nicht nötig. Minimale Beschaltung VO 10V Potentiometer, 10kOhm GND/0V (Funktion P400 = 1) R = 10k...
Seite 101 4 Inbetriebnahme 4.4 Temperatursensoren Die Stromvektor-Regelung des Frequenzumrichters kann durch den Einsatz eines Temperatursensors noch weiter optimiert werden. Durch die permanente Messung der Motortemperatur wird zu jeder Zeit und bei jeder Belastung die größtmögliche Regelgüte des Frequenzumrichters und in dem Zusammenhang die optimale Drehzahlgenauigkeit des Motors erreicht.
Seite 102 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Parametereinstellungen (Analogeingang 2) Folgende Parameter müssen für die Funktion des Temperatursensors eingestellt werden. Funktion Analogeingang 2, P400 [-02] = 48 (Temperatur Motor) Der Modus Analogeingang 2, P401 [-02] = 1 (auch negative Temperaturen werden gemessen) Abgleich des Analogeingangs 2: P402 [-02] (V) und P403 [-02] (V) bei R (kΩ) Motortemperaturkontrolle (Anzeige): P739 [-03]...
Seite 103 4 Inbetriebnahme 4.5 Frequenz- Addition und Subtraktion über Bedienboxen (ab Software Version 1.7) Wenn der Parameter P549 (Funktion Potentiometerbox) auf die Einstellung 4 „Frequenzaddition“ oder 5 „Frequenzsubtraktion“ eingestellt ist, kann mit der ControlBox oder der ParameterBox über die Werte- Tasten ein Wert addiert bzw.
Seite 104 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 5 Parameter WARNUNG Unerwartete Bewegung Das Anlegen der Versorgungsspannung kann das Gerät direkt oder indirekt in Betrieb setzen. Dadurch kann eine unerwartete Bewegung des Antriebes und der daran angeschlossenen Maschine ausgeführt werden, die zu schweren oder tödlichen Verletzungen und / oder Sachschäden führen kann.
Seite 105 5 Parameter WARNUNG Unerwartete Bewegung durch Überlast Durch eine Überlastung des Antriebs besteht das Risiko, dass der Motor „kippt“ (plötzlich auftretender Verlust des Drehmoments). Eine Überlastung kann beispielsweise durch Unterdimensionierung des Antriebs oder durch das Auftreten einer plötzlichen Lastspitze verursacht werden. Plötzliche Lastspitzen können mechanischen Ursprungs sein (z.
Seite 106 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Information Werkseinstellung P523 Mit Hilfe des Parameters P523 kann jederzeit die Werkseinstellung des gesamten Parametersatzes geladen werden. Dies kann z.B. bei einer Inbetriebnahme hilfreich sein, wenn nicht bekannt ist, welche Parameter des Gerätes zu einem früheren Zeitpunkt verändert wurden und dadurch das Betriebsverhalten des Antriebes unerwartet beeinflussen könnten.
Seite 107 5 Parameter Array-Parameter-Anzeige Einige Parameter besitzen die Möglichkeit, Einstellungen oder Ansichten in mehreren Ebenen (‚Array’) abzubilden. Hierzu erscheint nach der Auswahl eines dieser Parameter die Array-Ebene, die dann wiederum _ - 0 1 ausgewählt werden muss. Bei Verwendung der ControlBox wird die Array-Ebene durch dargestellt, bei der ParameterBox (Bild rechts) erscheint ober rechts im Display die Auswahlmöglichkeit der Array-Ebene.
Seite 108 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Scheinleistung [kVA] berechnete aktuelle Scheinleistung Wirkleistung [kW] berechnete aktuelle Wirkleistung Drehmoment [%] 10 = berechnetes aktuelles Drehmoment Feld [%] 11 = berechnetes aktuelles Feld im Motor 12 = Betriebsstunden [h] Zeit in der am Gerät Netzspannung angelegen hat 13 = Betriebsstd.
Seite 109 5 Parameter 5.1.2 Basisparameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz {Werkseinstellung} Parametersatz P100 (Parametersatz) 0 ... 3 Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes. Es stehen 4 Parametersätze zur Verfügung. Die Parameter, denen in den 4 Parametersätzen auch unterschiedliche Werte zugewiesen werden { 0 } können, werden als „parametersatzabhängig“...
Seite 110 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bremszeit P103 (Bremszeit) 0 ... 320.00 s Die Bremszeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maximalfrequenz (P105) bis auf 0 Hz entspricht. Wird mit einem aktuellen Sollwert <100 % { 2.00 } gearbeitet, verkürzt sich die Bremszeit entsprechend.
Seite 111 5 Parameter Rampenverrundungen P106 (Rampenverrundungen) 0 ... 100 % Mit diesem Parameter wird eine Verrundung der Hochlauf- und Bremsrampe erzielt. Diese ist nötig für Anwendungen bei denen es auf eine sanfte aber doch dynamische Drehzahländerung { 0 } ankommt. Eine Verrundung wird bei jeder Sollwertänderung ausgeführt. Der einzustellende Wert basiert auf der eingestellten Hochlauf- und Bremszeit, wobei Werte <10% keinen Einfluss haben.
Seite 112 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Parametrierempfehlung für Anwendung: Hubwerk mit Bremse ohne Drehzahlrückführung P114 = 0.02 ... 0.4 s * P107 = 0.02 ... 0.4 s * Ausgangs- P201 … P208 = Motordaten frequenz P434 = 1 (ext. Bremse) EIN-Signal AUS-Signal P505 = 2 ...
Seite 113 5 Parameter Ausschaltmodus P108 (Ausschaltmodus) Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ 0 ... 13 (Reglerfreigabe  low) reduziert wird. { 1 } 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet. Der FU liefert keine Ausgangsfrequenz mehr.
Seite 114 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Strom DC-Bremse P109 (Strom DC-Bremse) 0 ... 250 % Stromeinstellung für die Funktionen Gleichstrombremsung (P108 = 3) und kombinierte Bremsung (P108 = 5). { 100 } Der richtige Einstellwert ist von der mechanischen Last und der gewünschten Anhaltezeit abhängig. Ein hoher Einstellwert kann große Lasten schneller zum Stillstand bringen.
Seite 115 5 Parameter Tippfrequenz P113 (Tippfrequenz) Bei Verwendung der ControlBox oder ParameterBox zur Steuerung des FU, ist die Tipp-frequenz -400.0 ... 400.0 Hz der Anfangswert nach erfolgter Freigabe. { 0.0 } Alternativ kann, bei Steuerung über die Steuerklemmen, die Tippfrequenz über einen der digitalen Funktionsänderung Eingänge ausgelöst werden.
Seite 116 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung keine Änderung kein Motor: In dieser Einstellung arbeitet der FU ohne Stromregelung, Schlupf- kompensation und Vormagnetisierungszeit, ist also für die Regelung von Motoren nicht zu empfehlen. Mögliche Anwendungen sind Induktionsöfen oder andere Anwendungen mit Spulen oder Transformatoren.
Seite 117 5 Parameter Information Default-Einstellung Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung bzw. der Einstellung in P200. Motor Nenndrehzahl P202 (Motor Nenndrehzahl) 150 ... 24000 rpm Die Motornenndrehzahl ist wichtig für die richtige Berechnung und Ausregelung des Motor- schlupfes und der Drehzahlanzeige (P001 = 1). { siehe Information } Information Default-Einstellung...
Seite 118 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Motorschaltung P207 (Motorschaltung) 0 ... 1 0 = Stern 1 = Dreieck { siehe Information } Die Motorschaltung ist entscheidend für die Stator-Widerstandsmessung (P220) und somit für die Stromvektorregelung. Information Default-Einstellung Die Default-Einstellung ist abhängig von der FU-Nennleistung bzw.
Seite 119 5 Parameter Dynamischer Boost P211 (Dynamischer Boost) 0 ... 150 % Der dynamische Boost beeinflusst den momentbildenden Strom, ist also die belastungsabhängige Größe. Auch hier gilt, dass die werksseitige 100% Einstellung für typische Anwendungen { 100 } ausreichend ist. Ein zu hoher Wert kann zum Überstrom beim FU führen. Unter Last wird dann die Ausgangs- spannung zu stark angehoben.
Seite 120 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Boost Vorhalt P215 (Boost Vorhalt) 0 ... 200 % Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0% und P212 = 0%) sinnvoll. { 0 } Für Antriebe, die ein hohes Anlaufmoment erfordern, besteht die Möglichkeit mit diesem Parameter einen Zusatzstrom in der Startphase hinzuzuschalten.
Seite 121 5 Parameter Auto.Magn.anpassung P219 (Automatische Magnetisierungsanpassung) 25 ... 100 % / 101 Mit diesem Parameter kann eine automatische Anpassung der Magnetisierung an die Belastung des Motors und damit die Senkung des Energieverbrauches auf den tatsächlich erforderlichen Bedarf { 100 } erfolgen.
Seite 122 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung P220 Para.-identifikation (Parameteridentifikation) 0 … 2 Bei Geräten bis 7.5 kW (230 V ≤ 4.0 kW) Leistung werden über diesen Parameter die Motordaten automatisch vom Gerät ermittelt. Mit den eingemessenen Motordaten wird in vielen Fällen ein { 0 } besseres Antriebsverhalten ermöglicht.
Seite 123 5 Parameter Induktivität PMSM P241 [-01] [-06] (Induktivität PMSM) 0.1 ... 200.0 mH Die Stator-Induktivität der d- bzw. q-Komponente eines permanent erregten Synchronmotors (PMSM). Die Stator-Induktivitäten können durch den Frequenzumrichter eingemessen werden { alle 20.0 } (P220). [-01] = Ld [-02] = Lq [-03] = Ungesättigtes Ld [-04] = Ungesättigtes Lq...
Seite 124 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Umschaltfre.VFC PMSM P247 (Umschaltfrequenz VFC PMSM) 1 ... 100 % Damit bei spontanen Lastveränderungen, insbesondere bei kleinen Frequenzen, sofort ein Mindestmaß an Drehmoment { 25 } zur Verfügung steht, wird im VFC-Betrieb der Sollwert von I (Magnetisierungsstrom) in Abhängigkeit von der Frequenz gesteuert (Feldstärkungsbetrieb).
Seite 125 5 Parameter Drehgeber Aufl. P301 (Drehgeber Auflösung) 0 ... 17 Eingabe der Pulszahl je Umdrehung des angeschlossenen Inkrementaldrehgebers. { 6 } Entspricht die Drehrichtung des Drehgebers nicht der des FU (je nach Montage und Verdrah-tung), so kann dies mit der Auswahl der entsprechenden negativen Strichzahlen 8...16 be-rücksichtigt werden.
Seite 126 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Grenze M.-stromregl. P314 (Grenze Momentenstromregler) 0 ... 400 V Legt den maximalen Spannungshub vom Momentstromregler fest. Je höher der Wert, desto größer ist die maximale Wirkung, welche der Momentenstromregler ausüben kann. Zu große Werte von { 400 } P314 können speziell zu Instabilitäten beim Übergang in den Feldschwächbereich führen (siehe P320).
Seite 127 5 Parameter Drehzahlr. I Lüftzeit P321 (Drehzahlregler I Lüftzeit) 0 ... 4 Während der Lüftzeit einer Bremse (P107/P114), wird der I-Anteil des Drehzahlreglers ange-hoben. Dies führt zu einer besseren Lastübernahme, insbesondere bei hängender Last. { 0 } 0 = P311 Drehzahlr.l x 1 1 = P311 Drehzahlr.l x 2 3 = P311 Drehzahlr.l x 8 2 = P311 Drehzahlr.l x 4...
Seite 128 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Schleppfehlerverzög. P328 (Verzögerung Schleppfehler) 0.0 ... 10.0 s Im Falle der Überschreitung des in (P327) definierten zulässigen Schleppfehlers erfolgt eine zeitliche Unterdrückung der Fehlermeldung E013.1 in den hier eingestellten Grenzen { 0.0 } 0.0 = AUS ab SW 2.0 Startrot.lage Erken.
Seite 129 5 Parameter Testsignal sync., „Testsignalverfahren synchron“: Wie „1“, jedoch wird der Vorgang der Synchronisation nach jeder Freigabe ausgeführt. Wert v.CANopeng.sync, „Wert vom CANopen-Geber synchron“: Wie „3“, jedoch wird der Vorgang der Synchronisation nach jeder Freigabe ausgeführt. Hinweis: Diese Funktion ist nur für den SK 53xE verfügbar. Umschaltfreq.CFC ol P331 (Umschaltfrequenz CFC open-loop)
Seite 130 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Mode Rotolagenident. P336 (Modus Rotorlagenidentifikation) 0 ... 2 Für den Betrieb einer PMSM muss die Lage des Rotors exakt bekannt sein. Diese kann auf verschiedene Arten bestimmt werden. { 0 } 0 = Erste Freigabe Die Identifikation der Rotorlage der PMSM wird mit der erstmaligen Freigabe des Antriebs durchgeführt.
Seite 131 5 Parameter P356 [-01] PLC Long Sollwert (PLC Long Sollwert) [-05] 0x0000 0000 … Über dieses DINT Array können mit der PLC Daten ausgetauscht werden. Diese Daten können durch die entsprechenden Prozessvariablen in der PLC verwendet werden. 0xFFFF FFFF alle = { 0 } P360 [-01] PLC Anzeigewert...
Seite 132 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Wert Funktion Beschreibung Istfrequenz PID Wird benötigt, um einen Regelkreis aufzubauen. Der analoge Eingang (Istwert) wird verglichen mit dem Sollwert (z.B. Festfrequenz). Die Ausgangsfrequenz wird soweit möglich angepasst, bis sich der Istwert an den Sollwert angeglichen hat (siehe Regelgrößen P413...P415).
Seite 133 5 Parameter Wert Funktion Wert Funktion Freigabe rechts … 40 reserviert Freigabe links Festfrequenz 5 Drehrichtungsumkehr ... 45 POSICON BU 0510  Festfrequenz 1 PID sperren Festfrequenz 2 Rechtslauf sperren Festfrequenz 3 Linkslauf sperren Festfrequenz 4 … reserviert POSICON BU 0510 ...
Seite 134 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 2 = 0 – 10V überwacht: Wird der minimal f / Hz abgeglichene Sollwert (P402) um 10% des Differenzwertes aus P403 P105 und P402 unterschritten, schaltet der (fmax) FU Ausgang ab. Sobald der Sollwert wieder größer [P402 - (10% * (P403 - P402))] ist, liefert er wieder ein Ausgangssignal.
Seite 135 5 Parameter Abgleich 1: 0% P402 (Abgleich Analogeingang 1: 0%) -50.00 ... 50.00 V Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt, die dem minimalen Wert der gewählten Funktion des analogen Eingangs 1 entsprechen soll. In der Werkseinstellung (Sollwert) entspricht { 0.00 } dieser Wert dem durch P104 >Minimale Frequenz<...
Seite 136 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Fkt. Analogeingang 2 P405 (Funktion Analogeingang 2) 0 ... 82 Dieser Parameter ist identisch mit P400. { 0 } Modus Analog-Ein 2 P406 (Modus Analogeingang 2) 0 ... 5 0 = 0 – 10V begrenzt { 0 } 1 = 0 –...
Seite 137 5 Parameter P-Anteil PID-Regler P413 (P-Anteil PID-Regler) 0.0 ... 400.0 % Dieser Parameter ist nur wirksam, wenn die Funktion Istfrequenz PID gewählt ist. { 10.0 } Der P-Anteil des PID-Reglers bestimmt den Frequenzsprung bei einer Regelabweichung bezogen auf die Regeldifferenz. Z.B.: Bei einer Einstellung von P413 = 10% und einer Regelabweichung von 50% wird zum aktuellen Sollwert 5% hinzu addiert.
Seite 138 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Funkt. Analogausg. 1 P418 (Funktion Analogausgang 1) analoge Funktionen (max. Last: 5 mA analog, 20 mA digital): 0 ... 52 { 0 } An den Steuerklemmen kann eine analoge (0 ... +10 V) Spannung abgenommen werden (max. 5 mA).
Seite 139 5 Parameter Wert Funktion Wert Funktion externe Bremse FU bereit Umrichter läuft ... 40 reserviert (POSICON  BU 0510) Stromgrenze ... 43 reserviert Momentstromgrenze BusIO In Bit 0 Frequenzgrenze BusIO In Bit 1 Sollwert erreicht BusIO In Bit 2 Störung BusIO In Bit 3 Warnung BusIO In Bit 4...
Seite 140 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Digitaleingang 3 P422 (Digitaleingang 3) Parametersatzumschaltung Bit 0 als Werkseinstellung, Steuerklemme 23 (DIN3) 0 ... 74 { 8 } Es können unterschiedliche Funktionen programmiert werden. Diese sind der folgenden Tabelle zu entnehmen.
Seite 141 5 Parameter Wert Funktion Beschreibung Signal Störungsquittierung Störungsquittierung mit einem externen Signal. Ist diese Funktion nicht 01 programmiert, kann eine Störung auch durch Low Setzen der Freigabe (P506) Flanke quittiert werden. Kaltleitereingang Analoge Auswertung des anliegenden Signals. Schaltschwelle ca. 2.5 V, level Abschaltverzögerung = 2 s, Warnung nach 1 s.
Seite 142 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Wert Funktion Beschreibung Signal 3-Wire-Direction 01 Siehe Funktion {45}, {46}, {49} (Taster Flanke Drehrichtungsumkehr) … 69 reserviert Evakuierungsfahrt Nur bei Geräten mit externer 24V-Steuerspannung (SK 5x5E). Es besteht hierdurch Möglichkeit Betriebs auch sehr geringer...
Seite 143 5 Parameter bis zu einer maximalen Impulsfrequenz von 32kHz. Der Spannungspegel darf zwischen 15V und 24V und der Einschalt-Zyklus zwischen 50 und 80% liegen. Wert Funktion Beschreibung Signal Momentstromgrenze Einstellbare Lastgrenze, beim Erreichen wird die Ausgangsfrequenz Impulse reduziert. → P112 Istfrequenz PID Mögliche Istwert-Rückführung für PID-Regler Impulse...
Seite 144 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz {Werkseinstellung} Schnellhaltezeit P426 (Schnellhaltezeit) 0 ... 320.00 s Einstellung der Bremszeit für die Funktion Schnellhalt, die über einen Digitaleingang, die Busansteuerung, die Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgelöst werden kann. { 0.10 } Die Schnellhaltezeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maximalfrequenz (P105) bis auf 0Hz, entspricht.
Seite 145 5 Parameter Festfrequenz 4 P432 (Festfrequenz 4) -400.0 ... 400.0 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 >Festfrequenz 1< { 0.0 } Festfrequenz 5 P433 (Festfrequenz 5) -400.0 ... 400.0 Hz Funktionsbeschreibung des Parameters, siehe P429 >Festfrequenz 1< { 0.0 } Relais 1 Funktion P434 (Funktion Ausgang 1 (Relais 1 –...
Seite 146 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Wert Funktion Beschreibung Signal * … 27 reserviert POSICON (BU 0510) Rotorlage PMSM ok Die Rotorlage der PMSM ist bekannt. high reserviert BusIO In Bit 0 Ansteuerung durch Bus In Bit 0 (P546 …) high BusIO In Bit 1 Ansteuerung durch Bus In Bit 1 (P546 …)
Seite 147 5 Parameter Relais 3 Funktion P450 ab SK 520E (Funktion Ausgang 3 (DOUT1)) 0 ... 39 Steuerklemmen 5/40: Funktionen sind identisch mit P434! Digitaler Ausgang, 15V gegen DGND (bei Geräten SK 5x5E Abweichungen des Signalpegels möglich). { 0 } Relais 3 Normierung P451 ab SK 520E (Normierung Ausgang 3 (DOUT1))
Seite 148 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Funktion 2. Drehgeber P461 (Funktion 2. Drehgeber) 0... 5 Der Drehzahlistwert, der von einem HTL-Inkrementalgeber geliefert wird, kann für verschiedene Funktionen im Gerät verwendet werden. Die Einstellungen sind identisch mit (P325). Der HTL- { 0 } Geber wird über die Digitaleingänge 2 und 4 angeschlossen.
Seite 149 5 Parameter P465 [-01] Festfrequenz Feld (Festfrequenz Feld) [-31] -400.0 ... 400.0 Hz Es können in den Array-Ebenen bis zu 31 unterschiedliche Festfrequenzen eingestellt werden, die wiederum mit den Funktionen 50...54 für die digitalen Eingänge binär kodiert ausgewählt werden { 0.0 } können.
Seite 150 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung P480 [-01] Funkt. BusIO In Bits (Funktion Bus I/O In Bits) [-12] 0 ... 80 Die Bus I/O In Bits werden wie Digitaleingänge (P420) angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen eingestellt werden. { alle 0 } Um diese Funktion zu nutzen ist einer der Bussollwerte (P546) auf die Einstellung >...
Seite 151 5 Parameter P480 … P481 Verwendung der Merker Mit Hilfe der beiden Merker ist es möglich, einfache logische Abfolgen von Funktionen zu definieren. Hierzu werden im Parameter (P481) in den Arrays [-07] „Merker 1“ und [-08] „Merker 2“ die „Auslöser“ einer Funktion definiert (z. B. eine Übertemperaturwarnung Motor PTC). Im Parameter P480, in den Arrays [-09] und [-10] wird die Funktion zugeordnet, die der Frequenzumrichter ausführen soll, wenn der „Auslöser“...
Seite 152 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 5.1.6 Zusatzparameter Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Supervisor satz {Werkseinstellung} P501 [-01] Umrichtername (Umrichtername) [-20] Freie Eingabe einer Bezeichnung (Name) für das Gerät (max. 20 Zeichen). Somit kann der A…Z (char) Frequenzumrichter bei der Bearbeitung mit der NORD CON - Software bzw.
Seite 153 5 Parameter Pulsfrequenz P504 (Pulsfrequenz) 3.0 ... 16.4 kHz Mit diesem Parameter kann die interne Pulsfrequenz zur Steuerung des Leistungsteils verändert werden. Ein hoher Einstellwert führt zu verringerten Geräuschen am Motor, jedoch zu einer { 6.0 / 4.0 } stärkeren EMV-Abstrahlung und Verminderung des möglichen Motormoments. HINWEIS: Der für das Gerät angegebene bestmögliche Funkentstörgrad wird bei Verwendung des Standard –...
Seite 154 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Auto. Störungsquitt. P506 (Automatische Störungsquittierung) 0 ... 7 Neben der manuellen Störungsquittierung kann auch eine automatische gewählt werden. keine automatische Störungsquittierung. { 0 } 1 ... 5 = Anzahl der zulässigen automatischen Störungsquittierungen innerhalb eines Netz-Ein- Zyklus.
Seite 155 5 Parameter Quelle Steuerwort P509 (Quelle Steuerwort) 0 ... 10 Auswahl der Schnittstelle über die der FU angesteuert wird. { 0 } 0 = Steuerklemmen oder Tastatursteuerung ** mit der ControlBox (wenn P510=0), der ParameterBox (nicht ext. p-box) oder über BUS I/O Bits. 1 = Nur Steuerklemmen *, die Steuerung des FU ist nur über die digitalen und analogen Eingänge möglich oder über BUS I/O Bits.
Seite 156 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung USS Baudrate P511 (USS-Baudrate) 0 ... 8 Einstellung der Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über die RS485 Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben. { 3 } ab SK 54xE: 4 800 Baud 57 600 Baud 9 600 Baud 115 200 Baud...
Seite 157 5 Parameter P515 [-01] CAN-Adresse (CAN-Adresse) [-03] 0 ... 255 Einstellung der CANbus-Basis-Adresse für CAN und CANopen. Bei Verwendung der CANopen- Technologiebox werden die Einstellungen aus diesem Parameter nur gültig, wenn der { alle 50 } Drehcodier-Schalter BAUD der Technologiebox auf PGM eingestellt wurde. Information Datenübernahme Die Adresse wird nur nach einem Power On, einer Reset Node Message oder einem Power On...
Seite 158 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Fangschaltung P520 (Fangschaltung) 0 ... 4 Diese Funktion wird benötigt, um den FU auf bereits drehende Motoren aufzuschalten, z.B. bei Lüfterantrieben. Motorfrequenzen >100Hz werden nur im drehzahlgeregelten Modus (Servo- { 0 } Modus P300 = AN) gefangen.
Seite 159 5 Parameter P525 [-01] Lastüberwachung Max. (Lastüberwachung Maximalwert) [-03] 1 ... 400 % / 401 Auswahl der bis zu 3 Stützwerte: { alle 401 } [-01] = Stützwert 1 [-02] = Stützwert 2 [-03] = Stützwert 3 Maximalwert Lastdrehmoment. Einstellung der oberen Grenzwerte der Lastüberwachung. Es können bis zu 3 Werte festgelegt werden.
Seite 160 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Mode Lastüberwachung P529 (Mode Lastüberwachung) 0 ... 3 Mit dem Parameter (P529) wird die Reaktion des Frequenzumrichters auf eine Verletzung des definierten Monitoringbereiches ((P525) … (P527)) nach Ablauf der Verzögerungszeit (P528) { 0 } festgelegt.
Seite 161 5 Parameter Eine Warnung C12.5 kommt immer nach der halben eingestellten Fehlerauslösezeit (P528). Dies gilt auch, wenn ein Modus gewählt ist, bei dem keine Störung generiert wird. Soll nur ein Maximalwert bzw. ein Minimalwert überwacht werden, so muss die jeweilig andere Grenze deaktiviert werden, bzw.
Seite 162 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung t-Motor P535 t-Motor) 0 … 24 Es wird die Motortemperatur in Abhängigkeit vom Ausgangsstrom, der Zeit und der Ausgangsfrequenz (Kühlung) berechnet. Das Erreichen des Temperaturgrenzwertes führt zur { 0 } Abschaltung und Fehlermeldung E002 (Übertemperatur Motor). Mögliche positiv oder negativ wirkende Umgebungsbedingungen können hier nicht berücksichtigt werden.
Seite 163 5 Parameter Pulsabschaltung P537 (Pulsabschaltung) 10 ... 200 % / 201 Mit dieser Funktion wird bei entsprechender Belastung ein schnelles Abschalten des FU verhindert. Mit eingeschalteter Pulsabschaltung wird der Ausgangsstrom auf den eingestellten Wert begrenzt. { 150 } Diese Begrenzung wird durch kurzzeitiges Abschalten einzelner Endstufetransistoren realisiert, die aktuelle Ausgangsfrequenz bleibt dabei bestehen.
Seite 164 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Ausgangsüberwachung P539 (Ausgangsüberwachung) 0 ... 3 Mit dieser Schutzfunktion wird der Ausgangsstrom an den Klemmen U-V-W überwacht und auf Plausibilität überprüft. Im Fehlerfall wird die Störmeldung E016 ausgegeben. { 0 } 0 = Ausgeschaltet: Es finde keine Überwachung statt.
Seite 165 5 Parameter Relais setzen P541 (Relais und digitale Ausgänge setzen) 0000 ... 3FFF (hex) Mit dieser Funktion besteht die Möglichkeit, die Relais und die digitalen Ausgänge unabhängig vom Frequenzumrichterstatus zu steuern. Hierzu muss der entsprechende Ausgang auf die Funktion { 0000 } „Wert von P541“...
Seite 166 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Bus – Istwert 1 P543 (Bus – Istwert 1) 0 ... 24 In diesem Parameter kann der Rückgabewert 1 bei Busansteuerung gewählt werden. { 1 } Die möglichen Einstellungen sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Frequenzumrichter (P418, P543), der jeweiligen BUS-Betriebsanleitung oder der BU 0510.
Seite 167 5 Parameter Fkt. Bus – Sollwert 1 P546 (Funktion Bus – Sollwert 1) 0 ... 55 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert 1 eine Funktion zugeordnet. { 1 } Die möglichen Einstellungen sind der nachfolgenden Tabelle zu entnehmen. HINWEIS: Weitere Details entnehmen Sie bitte dem Handbuch zum Frequenzumrichter (P400, P546), der jeweiligen BUS-Betriebsanleitung oder den Handbüchern BU 0510 /...
Seite 168 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Funktion Poti-Box P549 (Funktion Poti-Box) 0 ... 16 In diesem Parameter wird dem Sollwert der PotentiometerBox (SK TU3-POT) eine Funktion zugeordnet. (Erläuterungen finden Sie in der Beschreibung zu P400.) { 0 } Ab Softwareversion 1.7 R0 werden bei Einstellung 4 oder 5 auch die ControlBox bzw.
Seite 169 5 Parameter P552 CAN Master Zyklus [-01] [-02] (CAN Master Zykluszeit) 0 … 100 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für im CAN/CANopen-Mastermodus und zum CANopen- Geber eingestellt (vgl. P503/514/515): { alle 0 } [-01] = CAN Masterfunktion, Zykluszeit CAN/CANopen Masterfunktionalität [-02] = CANopenAbs.wertgeber, Zykluszeit CANopen Absolutwertdrehgeber Je nach eingestellter Baudrate ergibt sich ein unterschiedlicher Minimalwert für die tatsächliche Zykluszeit:...
Seite 170 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Min. Einsatzpkt. Chop. P554 (Minimaler Einsatzpunkt Chopper) 65 ... 101 % Mit diesem Parameter kann die Schaltschwelle des Brems-Choppers beeinflusst werden. In Werkseinstellung ist ein optimierter Wert für viele Anwendungen eingestellt. Für Anwendungen, bei { 65 } denen pulsierend Energie zurückgepeist wird (Kurbeltrieb), kann dieser Parameterwert erhöht werden, um die Verlustleistung am Bremswiderstand zu minimieren.
Seite 171 5 Parameter Magnetisierungszeit P558 (Magnetisierungszeit) 0 / 1 / 2 ... 5000 ms Die ISD-Regelung kann nur richtig arbeiten, wenn ein Magnetfeld im Motor besteht. Aus diesem Grund wird der Motor vor dem Start mit einem Gleichstrom für die sogenannte Erregung seiner { 1 } Statorwicklung beaufschlagt.
Seite 172 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 5.1.7 Positionierung Die Parametergruppe P6xx dient der Einstellung der Positioniersteuerung POSICON und ist ab der Ausführung SK 530E enthalten. Eine detaillierte Beschreibung dieser Parameter finden Sie im Handbuch 0510. (www.nord.com) 5.1.8 Informationen Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis...
Seite 173 5 Parameter P703 [-01] Strom letzte Störung (Strom letzte Störung 1...5) [-05] 0.0 ... 999.9 A Dieser Parameter speichert den Ausgangsstrom, der im Moment der Störung geliefert wurde. Es werden die Werte der letzten 5 Störungen gespeichert. Mit der SimpleBox / ControlBox muss der entsprechende Speicherplatz 1...5 (Array-Parameter) angewählt werden und mit der OK- / ENTER-Taste bestätigt werden, um den gespeicherten Wert zu lesen.
Seite 174 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Zustand Digitaleing. P708 (Zustand Digitaleingänge) 000000000 ... Zeigt den Zustand der digitalen Eingänge binär/hexadezimal codiert an. Diese Anzeige kann zur 111111111 (binär) Überprüfung der Eingangssignale genutzt werden. (Anzeige bei Bit 0 = Digitaleingang 1 Bit 8 = Analogeingang 2 (digitale Funktion) *SK-TU3-PAR) oder...
Seite 175 5 Parameter Freigabedauer P715 (Freigabedauer) 0.00 ... ___ h Dieser Parameter zeigt die Zeitdauer an, für die der FU freigegeben war und Strom am Ausgang geliefert hat. Aktuelle Frequenz P716 (Aktuelle Frequenz) -400.0 ... 400.0 Hz Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz an. Aktuelle Drehzahl P717 (Aktuelle Drehzahl)
Seite 176 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Aktueller Cos phi P725 (Aktueller cosj) 0.00 ... 1.00 Zeigt den aktuellen berechneten cos ϕ des Antriebs an. Scheinleistung P726 (Scheinleistung) 0.00 ... 300.00 kVA Zeigt aktuelle berechnete Scheinleistung an. Basis für die Berechnung sind die Motordaten P201...P209.
Seite 177 5 Parameter Strom Phase W P734 (Strom Phase W) 0.0 ... 999.9 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase W an. HINWEIS: Dieser Wert kann, aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsströmen, von dem Wert in P719 abweichen. Drehzahl Drehgeber P735 ab SK 520E (Drehzahl Drehgeber)
Seite 178 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung P740 [-01] Prozeßdaten Bus In (Prozessdaten Bus In) [-19] 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert [-01] = Steuerwort Steuerwort, Quelle aus P509. über das aktuelle Steuerwort [-02] = Sollwert 1 (P510/1, P546) und die Sollwerte, die über Sollwertdaten vom [-03] = Sollwert 2 (P510/1, …)
Seite 179 5 Parameter Ausbaustufe P744 (Ausbaustufe) 0000 ... FFFF (hex) In diesem Parameter werden die im FU integrierten Ausführungen angezeigt. Die Anzeige erfolgt im hexadezimalen Code (SimpleBox, ControlBox, Bussystem). Bei Einsatz der ParameterBox erfolgt die Anzeige in Klartext. SK 500E … 515E = 0000 SK 530E …...
Seite 180 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Stat. Überstrom P750 (Statistik Überstrom) 0 ... 9999 Anzahl der Überstrommeldungen während der Betriebsdauer P714. Stat. Überspannung P751 (Statistik Überspannung) 0 ... 9999 Anzahl der Überspannungsmeldungen während der Betriebsdauer P714. Stat. Netzfehler P752 (Statistik Netzfehler) 0 ...
Seite 181 6 Meldungen zum Betriebszustand 6 Meldungen zum Betriebszustand Das Gerät und die Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszustand eine entsprechende Meldung. Dabei wird zwischen Warn- und Störmeldungen unterschieden. Befindet sich das Gerät in „Einschaltsperre“, kann auch hierfür die Ursache angezeigt werden.
Seite 182 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung letzten Störmeldungen werden im Parameter (P701) abgespeichert. Weitere Informationen zum Geräte- Status im Moment der Störung sind den Parametern (P702) bis (P706) / (P799) zu entnehmen. Ist die Störungsursache nicht mehr vorhanden, blinkt die Störungsanzeige in der SimpleBox / ControlBox und der Fehler kann mit der Enter-Taste quittiert werden.
Seite 183 6 Meldungen zum Betriebszustand Überstrom I t Grenze E003 Wechselrichter: I t-Grenze hat angesprochen, z.B. > 1,5 x I für 60 s (beachte auch P504) • Andauernde Überlastung am FU-Ausgang • ggf. Drehgeberfehler (Auflösung, Defekt, Anschluss) Überstrom Chopper I Brems-Chopper: I t-Grenze hat angesprochen, 1,5 facher Werte für 60s erreicht (beachte auch P554, wenn vorhanden, sowie P555, P556, P557)
Seite 184 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung E006 Aufladefehler Zwischenkreisspannung ist zu niedrig • Netzspannung zur niedrig • Siehe Technische Daten ( Abschnitt Unterspannung Netz Netzspannung zur niedrig • Siehe technische Daten ( Abschnitt E007 Phasenfehler Netz Netzanschlusseitiger Fehler •...
Seite 185 6 Meldungen zum Betriebszustand E010 10.0 Bus Time-Out Telegrammausfallzeit / Bus off 24V int. CANbus • Datenübertragung ist fehlerhaft. P513 prüfen. • Externe Busverbindung prüfen. • Programmablauf des Bus-Protokolls überprüfen. • Bus-Master überprüfen. • 24V Versorgung des internen CAN/CANopen Bus überprüfen.
Seite 186 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung E012 12.0 Watchdog extern Die Funktion Watchdog ist auf einem Digitaleingang gewählt und der Impuls auf dem zugehörigen Digitaleingang blieb länger aus als die im Parameter P460 >Zeit Watchdog< eingegebene Zeit. •...
Seite 187 6 Meldungen zum Betriebszustand 16.0 Phasenfehler Motor E016 Eine Motorphase ist nicht angeschlossen. • Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen. • Motor prüfen. Weiterführende Hinweise: • P539 prüfen. 16.1 Magn.strom Überwach. Benötigter Magnetisierungsstrom wurde im Einschaltmoment nicht erreicht. „Magnetisierungsstrom Überwachung“ • Anschlüsse beidseitig und Kabel prüfen.
Seite 188 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung E020 20.0 reserviert E021 20.1 Watchdog 20.2 Stack Overflow 20.3 Stack Underflow 20.4 Undefined Opcode 20.5 Protected Instruct. „Protected Instruction“ 20.6 Illegal Word Access Systemfehler Fehler in der Programmausführung, ausgelöst 20.7 Illegal Inst.
Seite 189 6 Meldungen zum Betriebszustand Warnmeldungen Anzeige in der Simple- / ControlBox Warnung Ursache Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 [-02] C001 Übertemp. Umrichter Temperaturüberwachung des Umrichters Temperaturbereich wurde überschritten oder unterschritten. • Umgebungstemperatur absenken oder erhöhen. •...
Seite 190 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Warnung: Eine der zyklisch gespeicherten Meldungen wie C008 Parameterverlust Betriebsstunden Freigabedauer oder konnte nicht erfolgreich gespeichert werden. Die Warnung verschwindet, sobald ein Speichern wieder erfolgreich vollzogen werden konnte. C012 12.1 Motor.Grenze/Kunde Warnung: 80 % der motorischen Abschaltgrenze (P534 [-01]) wurden überschritten.
Seite 191 6 Meldungen zum Betriebszustand Meldungen Einschaltsperre, „nicht bereit“ Anzeige in der Simple- / ControlBox Grund Ursache Text in der ParameterBox • Abhilfe Gruppe Detail in P700 [-03] I000 Spannung sperren von IO Mit Funktion „Spannung sperren“ parametriert Eingang (P420 / P480) steht auf low •...
Seite 192 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 7 Technische Daten 7.1 Allgemeine Daten Frequenzumrichter Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz 0 ... 400 Hz Pulsfrequenz 3 ... 16 kHz, Standardeinstellung 6 kHz BG 8 4 kHz) Leistungsreduktion > 8 kHz bei 230 V-Gerät, > 6 kHz bei 400 V-Gerät typ.
Seite 193 7 Technische Daten Funktion Spezifikation Digitaleingang 5 x (2,5 V) 7,5 ... 30 V, R = (2,2 kΩ) 6,1 kΩ, Zykluszeit = 1 ... 2 ms + ab SK 520E: 2 x 7,5 ... 30 V, R = 6,1 kΩ, Zykluszeit = 1 ... 2 ms Steuerausgänge 2 x Relais 28 VDC / 230 VAC, 2 A (Ausgang 1/2 - K1/K2) zusätzlich bei SK 520E/530E/540E:...
Seite 194 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 7.2 Technische Daten zur Bestimmung des Energieeffizienzniveaus Die nachfolgenden Tabellen beziehen sich auf die Vorgaben der Ökodesign EU-Verordnung 2019/1781. Information Berechnungsgrundlage des Energieeffizienzniveaus Die Energieeffizienzangaben stammen aus Berechnungen nach DIN EN 61800 „Drehzahlveränderbare elektrische Antriebe –...
Seite 195 7 Technische Daten Nenn- Indikative Max. Nenn- Ausgangs- Nennaus- eingangs- FU-Typ Ausgangs- Betriebs- eingangs- leistung gangsstrom spannungs- leistung temperatur frequenz bereich NORDAC [kVA] [kW] [°C] [Hz] SK 5xxE- 250-323 0,25 200 V – 240 V 370-323 0,37 200 V – 240 V 550-323 0,55 200 V –...
Seite 196 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 7.3 Elektrische Daten Die nachfolgenden Tabellen beinhalten u. A. die nach UL relevanten Daten. Details zu den UL- / CSA Zulassungsbedingungen sind dem Kapitel 1.7.1 zu entnehmen. Die Verwendung schnellerer Netzsicherungen als angegeben ist zulässig. Durch die Verwendung einer Netzdrossel, wird u.
Seite 197 7 Technische Daten 7.3.2 Elektrische Daten 230 V Hinweis: Felder mit Angabe von 2 Werten (durch Schrägstrich getrennt) sind wie folgt zu bewerten: 1. der erste Wert gilt für 1-phasigem Netzanschluss 2. der zweite Wert gilt für 3-phasigem Netzanschluss Gerätetyp SK 5xxE…...
Seite 198 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Hinweis: Felder mit Angabe von 2 Werten (durch Schrägstrich getrennt) sind wie folgt zu bewerten: • der erste Wert gilt für 1-phasigem Netzanschluss • der zweite Wert gilt für 3-phasigem Netzanschluss. Gerätetyp SK 5xxE…...
Seite 199 7 Technische Daten Gerätetyp SK 5xxE… -551-323- -751-323- -112-323- -152-323- -182-323- Baugröße 230 V 5,5 kW 7,5 kW 11,0 kW 15,0 kW 18,5 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 240 V 7½ hp 10 hp 15 hp 20 hp 25 hp Netzspannung 230 V 3 AC 200 …...
Seite 200 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 7.3.3 Elektrische Daten 400 V Gerätetyp SK 5xxE… -550-340- -750-340- -111-340- -151-340- -221-340- Baugröße 400 V 0,55 kW 0,75 kW 1,1 kW 1,5 kW 2,2 kW Motornennleistung (4-poliger Normmotor) 480 V ¾...
Seite 201 7 Technische Daten Gerätetyp SK 5xxE… -301-340- -401-340- -551-340- -751-340- Baugröße 400 V 3,0 kW 4,0 kW 5,5 kW 7,5 kW Motornennleistung (4-poliger Normmotor) 480 V 4 hp 5 hp 7½ hp 10 hp Netzspannung 400 V 3 AC 380 … 480V, -20% / +10%, 47 … 63 Hz 10,5 A 13,3 A 17,5 A...
Seite 202 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Gerätetyp SK 5xxE… -112-340- -152-340- -182-340- -222-340- Baugröße 400 V 11,0 kW 15,0 kW 18,5 kW 22,0 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 15 hp 20 hp 25 hp 30 hp Netzspannung 400 V 3 AC 380 …...
Seite 203 7 Technische Daten Gerätetyp SK 5xxE… -302-340- -372-340- -452-340- -552-340- -752-340- Baugröße 400 V 30,0 kW 37,0 kW 45,0 kW 55,0 kW 75,0 kW Motornennleistung (4-poliger Normmotor) 480 V 40 hp 50 hp 60 hp 75 hp 100 hp Netzspannung 400 V 3 AC 380 …...
Seite 204 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Gerätetyp (BG 9 / 10 / 11): SK 5xxE… -902-340- -113-340- -133-340- -163-340- Baugröße 400 V 90.0 kW 110.0 kW 132.0 kW 160.0 kW Motornennleistung (4 poliger Normmotor) 480 V 125 hp 150 hp 180 hp 220 hp...
Seite 205 7 Technische Daten 7.4 Rahmen-Bedingungen ColdPlate-Technik Der Standard-Frequenzumrichter wird anstelle des Kühlkörpers mit einer flachen, glatten Montagefläche geliefert. Dies bedeutet, dass der FU über die Montagefläche gekühlt werden muss, dafür aber eine geringere Einbautiefe besitzt. Bei allen Geräten entfällt der Lüfter. Bei der Wahl eines geeigneten Kühlsystems (z.B.
Seite 206 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 230 V - Geräte Pv-Modul [W] Max. Rth [K/W] Kühlfläche [m²] 1~ Betrieb SK 5xxE-250-323-A-CP 13,6 2,05 0,14 SK 5xxE-370-323-A-CP 18,5 1,52 0,19 SK 5xxE-550-323-A-CP 26,9 1,04 0,27 SK 5xxE-750-323-A-CP 38,8 0,72 0,39 SK 5xxE-111-323-A-CP...
Seite 207 7 Technische Daten Folgende Punkte müssen eingehalten werden, um den R zu gewährleisten: • Die maximale Kühlkörpertemperatur (T ) von 70°C und die maximale Schaltschrank- Innentemperatur (T ) von 40°C dürfen nicht überschritten werden. Es ist für eine geeignete Kühlung zu sorgen. •...
Seite 208 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8 Zusatzinformationen 8.1 Sollwertverarbeitung Darstellung der Sollwertverarbeitung für SK 500E…SK 535E - Geräte. Für SK 540E Geräte ist diese sinngemäß anzuwenden. Haupt-Sollwert- Quellen Frequenz-Haupt-Sollwert Fkt. Dig.-Eingang: Drehrichtung P429-P433 Festfrequenz 1-5 Tippfrequenz P113 (auch bei Controlbox) Skalierung...
Seite 209 8 Zusatzinformationen Begrenzung Frequenz- Min/Max- Ausblend- Strom- Funktion rampe Begrenzung frequenzen begrenzung Nebensollw ert P105 P112 SOLL- FREQUENZ Regler P102,P103 P516- P111 P413- P104 P106,P107 P536,P537 P519 P416 P505 P108,P114 Frequenzistw ert Maximalfrequenz Momentengrenze Stromgrenze Abbildung 13: Sollwertverarbeitung BU 0500 de-1024...
Seite 210 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI-Regler, mit dem der Reglerausgang begrenzt werden. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch können Sie einen nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert steuern und mit dem PI-Regler nachregeln. Leitsollwert Analogeingang 1 (P400 = {4}) oder Analogeingang 2 Sollwert Prozessregler...
Seite 211 8 Zusatzinformationen 8.2.1 Anwendungsbeispiel Prozessregler geregelter Antrieb über PW Pendelwalze = PW (Tänzerwalze) Leitmaschine 1 Istposition PW über Potentiometer 0…10 V 2 Mitte = 5 V Sollposition 1 Sollwert von Leitmaschine Analogeingang 1 2 Freigabe rechts Digitaleingang 1 3 Istposition Pendelwalze Analogeingang 2 4 Korrekturfaktor Sollposition Pendelwalze Frequenzumrichter...
Seite 212 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler Beispiel: SK 500E, Sollfrequenz: 50 Hz, Regelgrenzen: +/- 25% P105 (Maximalfrequenz) [Hz] × Sollfrq   ≥ Sollfrq     × ≥ 62,5Hz Beispiel: P400 (Fkt. Analogeingang): „4“...
Seite 213 8 Zusatzinformationen 8.3 Elektromagnetische Verträglichkeit EMV Wenn das Gerät entsprechend den Empfehlungen dieses Handbuches installiert wird, erfüllt es alle Anforderungen der EMV-Richtlinie, entsprechend der EMV-Produkt-Norm EN 61800-3. 8.3.1 Allgemeine Bestimmungen Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als für den Endanwender bestimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Juli 2007 der Richtlinie 2004/108/EG genügen (vormals Direktive EEC/89/336).
Seite 214 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Stroms (≥ 400 A) gilt. Die Klasse C4 kann für das einzelne Gerät jedoch auch dann gelten, wenn es in komplexen Systemen eingebunden ist. Für beide Normen gelten die gleichen Grenzwerte. Die Normen unterscheiden sich jedoch durch eine in der Produktnorm erweiterten Anwendung.
Seite 215 8 Zusatzinformationen • Lastspiele. Daher obliegt Hersteller Maschine bzw. Anlagenbetreiber Spannungsschwankungen zu bewerten und die Einhaltung der Grenzwerte nach IEC 61000-3-3 oder IEC 61000-3-11 sicherstellen. Das Gerät ist ausschließlich für gewerbliche Anwendungen vorgesehen. Es unterliegt deshalb nicht den Anforderungen der Norm EN 61000-3-2 zur Aussendung von Oberwellen. Die Grenzwertklassen werden nur erreicht, wenn •...
Seite 216 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung EMV Übersicht der Normen, die laut EN 61800-3, als Prüf- und Mess-Verfahren Anwendung finden: Störaussendung Leitungsgebundene Emission EN 55011 (Störspannung) C1 (BG 1-4) Abgestrahlte Emission EN 55011 (Störfeldstärke) Störfestigkeit EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 ESD, Entladung statischer Elektrizität EN 61000-4-2 6 kV (CD), 8 kV (AD)
Seite 217 8 Zusatzinformationen 8.3.4 Konformitätserklärungen BU 0500 de-1024...
Seite 218 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung BU 0500 de-1024...
Seite 219 8 Zusatzinformationen 8.4 Reduzierte Ausgangsleistung Die Frequenzumrichter sind für bestimmte Überlastsituationen ausgelegt. Der 1,5-fache Überstrom kann z. B. für 60 s genutzt werden. Für ca. 3,5 s ist der 2-fache Überstrom möglich. Eine Reduzierung der Überlastfähigkeit, bzw. deren Zeitdauer ist für folgende Umstände zu berücksichtigen: •...
Seite 220 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.4.2 Reduzierter Überstrom aufgrund der Zeit In Abhängigkeit der Zeitdauer einer Überlast, verändert sich die mögliche Überlastfähigkeit. In diesen Tabellen sind einige Werte herausgestellt. Wird einer dieser Grenzwerte erreicht, muss der Frequenzumrichter ausreichend Zeit (bei geringer Auslastung oder ohne Last) haben sich wieder zu regenerieren.
Seite 221 8 Zusatzinformationen 8.4.3 Reduzierter Überstrom aufgrund der Ausgangsfrequenz Zum Schutz des Leistungsteils bei kleinen Ausgangsfrequenzen (< 4,5 Hz) ist eine Überwachung vorhanden, mit der die Temperatur der IGBTs (insulated-gate bipolar transistor) durch hohen Strom, ermittelt wird. Damit kein Strom oberhalb der im Diagramm eingezeichneten Grenze angenommen werden kann, wird eine Pulsabschaltung (P537) mit variabler Grenze eingeführt.
Seite 222 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.4.4 Reduzierter Ausgangsstrom aufgrund der Netzspannung Die Geräte sind thermisch bezüglich der Ausgangsnennströme ausgelegt. Bei kleineren Netzspannungen können dementsprechend keine größeren Ströme entnommen werden, um die abgegebene Leistung konstant zu halten. Bei Netzspannungen oberhalb von 400 V erfolgt eine Reduktion der zulässigen Ausgangsdauerströme umgekehrt proportional zur Netzspannung, um die erhöhten Schaltverluste zu kompensieren.
Seite 223 8 Zusatzinformationen 8.6 Optimierung der Energieeffizienz beim Betrieb von ASM WARNUNG Unerwartete Bewegung durch Überlast Durch eine Überlastung des Antriebs besteht das Risiko, dass der Motor „kippt“ (plötzlich auftretender Verlust des Drehmoments). Eine Überlastung kann beispielsweise durch Unterdimensionierung des Antriebs oder durch das Auftreten einer plötzlichen Lastspitze verursacht werden. Plötzliche Lastspitzen können mechanischen Ursprungs sein (z.
Seite 224 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.7 Motordaten – Kennlinien (Asynchronmotoren) Im Folgenden sind die möglichen Kennlinien, erläutert, mit denen die Motoren betrieben werden können. Für den Betrieb mit der 50 Hz bzw. 87 Hz Kennlinie sind die Typenschilddaten des Motors relevant ( Abschnitt 4.1 "Werkseinstellungen").
Seite 225 8 Zusatzinformationen 115 V / 230 V – Frequenzumrichter Bei 115V-Geräten erfolgt im Gerät eine Spannungsverdopplung der Eingangsspannung, sodass die erforderliche maximale Ausgangsspannung von 230 V am Gerät erreicht wird. Die nachfolgenden Daten beziehen sich auf eine 230V- / 400V-Wicklung des Motors. Sie gelten für IE1 und IE2 Motoren.
Seite 226 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 400V-Frequenzumrichter Die nachfolgenden Daten beziehen sich bis zur Leistung von 2,2 kW auf eine 230- / 400V- Wicklung des Motors. Sie gelten für IE1 und IE2 Motoren. Zu beachten ist, dass diese Angaben geringfügig abweichen können, da die Motoren bestimmten Fertigungstoleranzen unterliegen.
Seite 227 8 Zusatzinformationen 8.7.2 87 Hz Kennlinie (nur 400V Geräte) ( Verstellbereich 1:17) Die 87 Hz - Kennlinie stellt eine Erweiterung Kennlinie 87 Hz (4-poliger Motor) des Drehzahlverstellbereiches mit konstantem M/Mn Nenndrehmoment des Motors dar. Für die Realisierung müssen die folgenden Punkte erfüllt werden: •...
Seite 228 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Motor Frequenz- Motordaten für die Parametrierung (IE2) umrichter [Nm] cos ϕ Y/Δ [Ω] SK … SK 5xxE-… [min-1] [Hz] [kW] 80SH/4 111-340- 3,73 1415 2,39 0,55 Δ 9,34 80LH/4 151-340- 5,06 1410 3,12 0,75...
Seite 229 8 Zusatzinformationen 8.7.3 100 Hz Kennlinie (nur 400 V Geräte) ( Verstellbereich 1:20) Für einen großen Drehzahlverstellbereich bis Kennlinie 100 Hz (4-poliger Motor) zu einem Verhältnis von 1:20 kann ein M/Mn Betriebspunkt 100 Hz / 400 V gewählt werden. Hierfür sind spezielle Motordaten (siehe unten) erforderlich, die von den üblichen 50 Hz Daten abweichen.
Seite 230 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Motor Frequenz- Motordaten für die Parametrierung (IE2) umrichter [Nm] cos ϕ Y/Δ [Ω] SK … SK 5xxE-… [min-1] [Hz] [kW] 80SH/4 750-340- 2,44 2930 0,75 Δ 9,34 80LH/4 111-340- 3,60 2920 2,56 0,73 Δ...
Seite 231 8 Zusatzinformationen 8.8 Motordaten – Kennlinien (Synchronmotoren) Bei Betrieb des Motors an einem NORDAC-Frequenzumrichter verwenden Sie zur Parametrierung der Motordaten die Motordaten, die auf dem zugehörigen Motordatenblatt aufgeführt sind. Das Motordatenblatt erhalten Sie von NORD bzw. können Sie bei NORD anfordern. Die Zuordnung der Motoren zu einem Frequenzumrichter können Sie der ...
Seite 232 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 8.10 Definition Soll- und Istwert- Verarbeitung (Frequenzen) Die in <v>T - Parameter bei Soll-Ist-Verarbeitung</v> verwendeten Frequenzen werden gemäß nachfolgender Tabelle auf unterschiedliche Weise verarbeitet. Regelung und Sollwertquelle und Signalverarbeitung Motormodell Sollwert-Auswahl und Rampe (Schlupfbestimmung) Ausgabe nach …...
Seite 233 9 Wartungs- und Service-Hinweise 9 Wartungs- und Service-Hinweise 9.1 Wartungshinweise NORD Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei (siehe Kapitel 7.1 "Allgemeine Daten Frequenzumrichter"). Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird das Gerät in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen. Langzeitlagerung Information Klimatische Bedingungen für die Langzeitlagerung...
Seite 234 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 9.2 Servicehinweise Im Service- / Reparaturfall wenden Sie sich an Ihren NORD-Service-Ansprechpartner. Den für Sie zuständigen Ansprechpartner finden Sie auf Ihrer Auftragsbestätigung. Darüber hinaus finden Sie mögliche Ansprechpartner unter folgendem Link: https://www.nord.com/de/global/locator-tool.jsp. Bei Anfragen an unseren technischen Support halten Sie bitte folgende Informationen bereit: •...
Seite 235 9 Wartungs- und Service-Hinweise 9.3 Entsorgung Die Produkte von NORD bestehen aus hochwertigen Bauteilen und wertvollen Materialien. Lassen Sie daher fehlerhafte oder defekte Geräte auf eine Reparaturmöglichkeit und Wiederverwendung hin prüfen. Ist eine Reparatur und Wiederverwendung nicht möglich, beachten Sie folgende Entsorgungshinweise. 9.3.1 Entsorgung nach deutschem Recht •...
Seite 236 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung 9.4 Abkürzungen Analog Eingang In-/ Out (Eingang / Ausgang) AI (AIN) Analog Ausgang Feldstrom (Stromvektor- AO (AOUT) Regelung) Bremswiderstand Leuchtdiode Digital Eingang Permanent Magnet Synchron DI (DIN) PMSM Motor (permanent erregter Synchronmotor) Digital Ausgang Supervisor- Parameter, P003...
Seite 237 Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Ausblendfrequenz 1 (P516) ......157 Ausblendfrequenz 2 (P518) ......157 2. Drehgeber Übersetz (P463) ....148 Ausgangsdrossel .......... 55 Ausgangsüberwachung (P539) ....164 Abgleich 1 0% (P402) ........135 Auslastung Bremswid. (P737) ....177 Abgleich 1 100% (P403) ......135 Auslastung Motor (P738) ......
Seite 238 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Sollwert 1 (P546) ........167 DS-Normmotor ..........115 Sollwert 2 (P547) ........167 Durchsteck-Technik ........39 Sollwert 3 (P548) ........167 dynamisch Bremsen ........43 Bus-Sollwerte ..........169 Dynamischer Boost (P211) ......119 Buszustand über PLC (P353) ......
Seite 239 Stichwortverzeichnis Festfrequenz 5 (P433) ......... 145 Informationen ..........172 Festfrequenz Feld (P465) ......149 Inkrementalgeber .......... 84 Filter An.-Ein 1 (P404) ......... 135 Internet ............234 Filter An.-Ein. 2 (P409) ........ 136 ISD-Regelung ..........121 FI-Schutzschalter ......... 222 Istwerte ....... 132, 138, 167, 178, 231 Fkt.
Seite 240 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Max.Freq.Nebensollw. (P411) ..... 136 Norm. Analogausg.1 (P419) ....... 139 Maximale Frequenz (P105) ......110 Norm. BusIO Out Bits (P482) ..... 151 Mechanische Leistung (P727) ..... 176 Normierung Soll- / Istwerte132, 138, 167, 178, Meldungen ...........
Seite 241 Stichwortverzeichnis Quelle Steuerwort (P509) ......155 SK EMC 2- ............ 42 SK TU3-POT ..........93 Software-Version (P707) ......173 Rampenverrundungen (P106) ..... 111 Sollwert Prozessregl. (P412) ...... 136 Rampenzeit PI-Sollwert (P416) ....137 Sollwerte ..... 132, 138, 167, 178, 231 reduzierte Ausgangsleistung .......
Seite 242 NORDAC PRO (Baureihe SK 500E) – Handbuch mit Montageanleitung Stromvektorregelung ........121 USS-Baudrate (P511) ......... 156 Summenströme ..........72 UZW letzte Störung (P705) ......173 Supervisor-Code (P003) ......108 Systembustunnelung ........94 Vektor-Regelung ......... 121 Systemfehler ..........188 Verdrahtungsrichtlinien ......... 62 Verlustwärme ..........
Seite 243 Stichwortverzeichnis BU 0500 de-1024...

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