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Inkrementalgeber; Tabelle 1: Anschlussbelegung Inkrementalgeber - NORD Drivesystems BU0510 Betriebsanleitung

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POSICON Positioniersteuerung für NORD Frequenzumrichter ab SK 530E
2.2.1

Inkrementalgeber

Je nach Auflösung (Strichzahl) generieren Inkrementalgeber eine definierte Anzahl von Impulsen pro Um-
drehung der Geberwelle (Spur A / Spur A invers). Damit ist die genaue Drehzahl des Gebers / Motors mit
dem Frequenzumrichter messbar. Durch die Verwendung einer um 90° (¼ Periode) versetzten zweiten Spur
(B / B invers) wird darüber hinaus der Drehsinn ermittelt. Die „Nullspur" (0 / 0 invers) wiederum liefert genau
einen Impuls je Umdrehung und kann damit für Positioniersysteme als Referenzsignal verwendet werden.
Als Spannungsquelle kann eine externe Quelle oder die interne Spannung (je nach Ausführung des Fre-
quenzumrichters: 12V /15V /24V) genutzt werden.
Funktion
10-30V Versorgung
0V Versorgung
Spur A
Spur A invers
Spur B
Spur B invers
Spur 0
Spur 0 invers
+ 5V Sense
0V Sense
Kabel-Schirm
* Nullspur für Drehzahlrückführung bzw. Betrieb von Asynchronmaschinen nicht erforderlich.

Tabelle 1: Anschlussbelegung Inkrementalgeber

Für den Betrieb von PMSM (Permanent Magnet Synchron Motoren) ist die Auswertung der Nullspur und des
Sense – Signals erforderlich. Der Nullimpuls wird dann zur Synchronisation der Rotorlage verwendet. Der
Offset zwischen Nullimpuls und tatsächlicher Rotorlage "Null" wird im Parameter P334 "Geberoffset"
eingestellt. Ist die Sense-Leitung (+5V Sense und 0V Sense) nicht angeschlossen, so erfolgt auch keine
Synchronisation zu dem Nullimpuls. Bei Asynchronmaschinen wird die Nullspur nicht benötigt. Alternativ
können zu Lagekommutierung auch Hiperface-, Biss-, Endat- oder SSI-Geber mit zusätzlichen Sin/Cos oder
Inkrementalspuren verwendet werden.
HINWEIS
12
Kabelfarben,
beim Inkrementalgeber
braun / grün
weiß / grün
braun
grün
grau
rosa
rot
schwarz
blau
weiß
großflächig mit dem Frequenzumrichtergehäuse bzw. dem Schirmwinkel verbinden
Bei Abweichung von der Standard-Ausrüstung (Typ 5820.0H40, 10-30V Geber, TTL/RS422)
der Motoren, beachten Sie bitte das beiliegende Datenblatt oder halten Sie Rücksprache mit
dem Lieferanten.
technische Änderungen vorbehalten
Belegung beim SK 53xE
X5:42(/44)
15V (/24V)
X6:40 GND/0V
X6:51 ENC A+
X6:52 ENC A-
X6:53 ENC B+
X6:54 ENC B-
--
--
--
--
Belegung beim SK 54xE*
X5:42( /X5:44 /X6:49)
15V ( /24V /12V)
X5:40 GND/0V
X6:51 ENC A+
X6:52 ENC A-
X6:53 ENC B+
X6:54 ENC B-
X14:63 CLK +
X14:64 CLK-
X14:65 DAT +
X14:66 DAT -
BU 0510 DE-3911

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