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NORD Drivesystems BU0220 Anleitung
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NORD Drivesystems BU0220 Anleitung

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PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 200E
DE
BU 0220
PROFIBUS DP -
BU 0220 DE-0912
für NORD Frequenzumrichter SK 200E
Zusatzanleitung
Sicherheitshinweise
1

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Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU0220

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU0220

  • Seite 1 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitshinweise BU 0220 PROFIBUS DP - Zusatzanleitung BU 0220 DE-0912 für NORD Frequenzumrichter SK 200E...
  • Seite 2 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Sicherheitshinweise BU 0220 DE-0912...

  • Seite 3: Nord Frequenzumrichter

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 200E Sicherheitshinweise NORD Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) 1. Allgemein Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.
  • Seite 4 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE zu diesem Dokument Dokumentation Bezeichnung: BU 0220 DE Mat. Nr.: 607 22 01 Gerätereihe: PROFIBUS DP für SK 2xxE Gerätetypen: SK CU4-PBR SK TU4-PBR(-C) mit SK TI4-TU-BUS SK TU4-PBR-M12(-C) mit SK TI4-TU-BUS Versionsliste Bezeichnung Software...

  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Frequenzumrichter

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE zu diesem Dokument Bestimmungsgemäße Verwendung der Frequenzumrichter Die Einhaltung der Betriebsanleitung ist die Voraussetzung für störungsfreien Betrieb und die Erfüllung eventueller Garantieansprüche. Lesen Sie deshalb zuerst die Betriebs- anleitung bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Die Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise zum Service.

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 1 ALLGEMEINES ........................8   1.1 Überblick ......................9   1.2 Lieferung ......................9   1.3 Lieferumfang ...................... 10   1.4 Zulassungen ...................... 10     1.4.1 Europäische EMV-Richtlinie ................... 10 1.4.2 RoHS-conform ......................
  • Seite 7 Inhaltsverzeichnis 7.3.1 Einschaltsperre → Einschaltbereit ................72   7.3.2 Freigabe mit Sollwert 50% ..................74   7.3.3 Schreiben eines Parameters ................... 75   8 ZUSATZINFORMATIONEN ....................76   8.1 Busaufbau ......................76   8.1.1 Verlegung der PROFIBUS DP Kabel ..............76  ...

  • Seite 8: Allgemeines

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Allgemeines Es stehen verschiedene Technologieoptionen für die Frequenzumrichter von Getriebebau Nord zur Verfü- gung. Grundlegende Informationen hierzu sind im jeweiligen Haupthandbuch der betreffenden Frequenzum- richterbaureihe (z. B. gilt für die Frequenzumrichterbaureihe SK 200E das Handbuch BU0200) zu finden. Weiterführende Informationen für spezielle Technologieoptionen (z.B.

  • Seite 9: Überblick

    1 Allgemeines 1.1 Überblick Merkmale der PROFIBUS DP Baugruppen  Galvanisch getrennte Busschnittstelle  Übertragungsrate bis 12Mbit/s  Problemloser Anschluss, optional über M12- Rund- Stecker oder Schraubklemmen  Durchschleifen des PROFIBUS DP über die Baugruppe möglich  Integrierter Busabschlusswiderstand (zuschaltbar) ...

  • Seite 10: Lieferumfang

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 1.3 Lieferumfang Standardausführung: SK CU4-PBR IP20 oder SK TU4-PBR(-M12)(-C) IP55 (optional auch IP66) Bedienungsanleitung als PDF-Datei auf CD-Rom inkl. NORDCON (Windows-PC - gestützte Parametrier-Software) Lieferbares Zubehör: SK TI4-TU-BUS(-C) (Busanschlusseinheit, notwendig für SK TU4…) SK TIE4-WMK-TU, Wandmontage-Kit TU4 M12 Rundsteckverbinder (Kapitel 8.2 „Kabeleinführung und Schirmanbindung“) Passendes Adapterkabel RJ12 auf SUB-D9 zur PC-Anbindung...

  • Seite 11: Typschlüssel / Optionsmodule Bus

    1 Allgemeines 1.5 Typschlüssel / Optionsmodule BUS BUS = Bus-Baugruppen oder I/O-Erweiterung SK TU4-PBR (-C-M12-WMK-TU) Wandmontage-Kit: für externe Technologiebox, TU4 M12-Systemstecker: nur TU4, alternativ zu Klemmen IP-Schutzgrad: Standard = IP55, C = „coated“ IP66 Optionstyp: CAO = CANopen, PBR = Profibus, DEV = DeviceNet, IOE = I/O-Erweiterung Optionsbaureihe: TU4 = externe Technologiebox CU4 = interne Kundenschnittstelle...

  • Seite 12: Ausführung In Der Schutzart Ip55 / Ip66

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 1.6 Ausführung in der Schutzart IP55 / IP66 Der Frequenzumrichter SK 2xxE und die externen Zusatzbaugruppen sind in jeder Baugröße und Leis- tungsstufe in den Schutzarten IP55 (Standard) oder IP66 (Option) lieferbar. Die Schutzart IP66 muss im Auftragsfall bei der Bestellung immer mit angegeben werden! In beiden Schutzarten bestehen keine Einschränkungen oder Unterschiede im Funktionsumfang.

  • Seite 13: Montage Und Installation

    2 Montage und Installation Montage und Installation 2.1 Einbau und Montage Es stehen für PROFIBUS DP interne und externe Technologiebaugruppen, die auf die Frequenzumrichterbau- reihe SK 2xxE zugeschnitten sind, zur Verfügung. Die Funktionalitäten der verschiedenen PROFIBUS - Modu- le sind, abgesehen von der Anzahl der digitalen Ein- und Ausgänge identisch. Sie dienen der Anschaltung von drehzahlgeregelten Antrieben der Baureihe SK 200E an übergeordnete Au- tomatisierungssysteme über den Feldbus PROFIBUS DP.
  • Seite 14 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Die externen Technologiebaugruppen (Technology Unit, SK TU4-…) - bezeichnet als Technologiebox - werden von außen mit der Anschlusseinheit des SK 2xxE verschraubt und sind so komfortabel erreichbar. Mit- tels optionalem Wandmontagekit SK TIE4-WMK-TU ist eine vom Frequenzumrichter unabhängige Montage der SK TU4-…...

  • Seite 15: Übersicht Der Profibus Dp Baugruppen

    2 Montage und Installation 2.1.1 Übersicht der PROFIBUS DP Baugruppen Baugruppe Bus Beschreibung Daten Protokoll: DP-V0 (zykl. Datenverkehr) DP-V1 (azykl. Datenverkehr) Baudrate: Profibus Modul bis 12 MBaud SK CU4-PBR Anschluss: Mat. Nr. 275271000 (IP20) 16-pol. Schraubklemmenleiste Diese Option ermöglicht die Steuerung des 2x Digitaleingang: SK 2xxE über PROFIBUS DP.

  • Seite 16: Montage Der Kundenschnittstelle Sk Cu4-Pbr

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 2.1.2 Montage der Kundenschnittstelle SK CU4-PBR WARNUNG Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Das Einsetzen oder Entfernen der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar.

  • Seite 17: Montage Der Technologiebox Sk Tu4-Pbr

    2 Montage und Installation 2.1.3 Montage der Technologiebox SK TU4-PBR-… WARNUNG Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Das Montieren oder Demontieren der Module darf nur im spannungsfreien Zustand erfolgen. Die Steckplätze sind nur für die dafür vorgesehenen Module nutzbar. Eine vom Frequenzumrichter entfernte Montage der Technologiebox ist mit einem zusätzlichen Wandmontagekit SK TIE4-WMK-TU möglich.

  • Seite 18: Montage Der Sk Ti4-Tu-Bus Am Sk 200E

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 2.1.3.3 Montage der SK TI4-TU-BUS am SK 200E Die zur Montage erforderlichen Verschraubungen und Dichtungen liegen den Baugruppen bei bzw. sind an den dafür vorgesehenen Stellen angebracht. Montage Technologiebox SK 200E ist wie folgt durchzuführen: 1.

  • Seite 19: Elektrischer Anschluss

    2 Montage und Installation 2.2 Elektrischer Anschluss WARNUNG GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beachtung der in diesem Handbuch aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z.B.

  • Seite 20: Steueranschlüsse

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 2.2.2 Steueranschlüsse Die PROFIBUS DP Module müssen mit einer Steuerspannung von 24V DC (±20%, 100mA) versorgt werden. Bei Verwendung von flexiblen Leitungen sind Aderendhülsen zu verwenden. Bezeichnung Daten Querschnitt starres Kabel 0.14 …...

  • Seite 21: Steueranschlüsse Sk Cu4-Pbr

    2 Montage und Installation 2.2.2.1 Steueranschlüsse SK CU4-PBR Die Klemmenleiste der Kundenschnittstelle SK CU4-PBR ist in zwei Potentialebenen aufgeteilt. SK 2xxE- SK CU4- Verbindung der 24V Spannungs- GND/0V versorgung vom SK 2xxE Sys H (+) Systembus Anschluss Sys L (-) vom SK 2xxE Potentialebene: Systembus...
  • Seite 22 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Details der Steueranschlüsse Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung 24V Versorgung 24VDC ±20% (Baugruppe, Feld- und Anschluss Versorgungsspannung ≈ 90mA Systembusebene) für Baugruppe sowie 24V-Quelle verpolungssicher für Speisung der Digitaleingänge GND/0V Bezugspotential der (DIN1 und DIN2)

  • Seite 23: Systembusebene Und Digitaleingänge

    2 Montage und Installation 2.2.2.2 Steueranschlüsse SK TU4-PBR(-…) Die Doppelzugfederklemmenleiste der BUS - Anschlusseinheit ist farblich abgesetzt und signalisiert somit die drei unterschiedlichen Potentialebenen. Die Klemmen 1 und 2 liegen auf dem selben Potential, wie die 24V – Klemmen der Systembusebene (z.B. Klemme 11).
  • Seite 24 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE HINWEIS Die Datenleitungen (Klemmen 3/4 oder Klemmen 5/6) bzw. die Klemmen 1 und 2 zur Klemme 11 werden erst durch das Aufsetzen des Busmoduls durchkontaktiert. HINWEIS Das Durchschleifen der 24V Versorgungsspannung bzw. GND ist grundsätzlich möglich (außer Klemme 1 und 2), jedoch ist eine maximal zulässige Strombelastung von 3A bei der SK TU4-PBR(-…) nicht zu überschreiten! Zum Durchschleifen sind nur benachbarte Klemmen (z.B.: X5:11/12) zu verwenden.
  • Seite 25 2 Montage und Installation Details der Steueranschlüsse Klemme/ Funktion Daten Beschreibung / Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung 24VDC ±20% 24V Versorgung Anschluss Versorgungsspannung (Baugruppe, Feld- und ≈ 90 mA Systembusebene) von Sensoren verpolungssicher durch DC/DC - Wandler zu Klemme 11 verbunden max. zulässige Strombelastung: 500mA Potentialtrennung PB B...

  • Seite 26: Funktion

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Beschreibung / Klemme/ Funktion Daten Parameter Schaltungsvorschlag Bezeichnung Bezugspotential der wie Klemme 15 digitalen Signale Anschluss Versorgungsspannung für Baugruppe sowie 24V-Quelle für Speisung der Digitaleingänge 24V Versorgung wie Klemme 1 (DIN1 bis DIN4) (Baugruppe, Feld- und jedoch max.

  • Seite 27: Konfiguration

    2 Montage und Installation 2.2.3 Konfiguration Die Konfiguration ist bei allen PROFIBUS DP Modul-Varianten identisch. Alle erforderlichen Einstellungen er- folgen hardwaretechnisch über ein DIP-Switch Element (3+8- teiliger Schalterblock). Kundenschnittstelle SK CU4-PBR Technologiebox SK TU4-PBR BUS - Terminierung Adressierung DIP - Switch 3 + 8 - teilig Adressierung Zu beachten ist: ...

  • Seite 28: Dip-Switch Konfigurationsbeispiel

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE HINWEIS Für die Terminierung des PROFIBUS DP sind beide Abschlusswiderstände „PB Term.“ auf „ON“ zu setzen! PPO - Typ Der vom BUS- Master verwendete PPO- Typ wird automatisch von den PROFIBUS DP Baugruppen (SK CU4-PBR und SK TU4-PBR-…) erkannt.

  • Seite 29: Anzeigen Und Diagnose

    3 Anzeigen und Diagnose Anzeigen und Diagnose Je nach Gerät stehen verschiedene Diagnosemöglichkeiten zur Verfügung. So werden Betriebszustände resp. Fehler durch LEDs visualisiert. Über eine RS232 Schnittstelle (RJ12-Diagnosebuchse) ist auch eine PC- gestützte Kommunikation bzw. der Anschluss einer Parametrierbox möglich. RJ12 LEDs Potis...
  • Seite 30 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 3.1.1.2 Kundenschnittstelle SK CU4-PBR LEDs BR (ggf. BS) und BE Die dualen LEDs BR (BUS Ready) und BE (BUS Error) signalisie- ren den PROFIBUS DP Kommunikationszustand. LEDs DS und DE Die dualen LEDs DS (Device State) und DE (Device Error) signali- sieren den Baugruppenzustand und den Zustand des Systembusses.

  • Seite 31: Signalzustände Leds

    3 Anzeigen und Diagnose 3.1.2 Signalzustände LEDs In diesem Handbuch wird ausschließlich auf die LED-Signalzustände der PROFIBU DP Baugruppen einge- gangen. Informationen zu den LEDs der Frequenzumrichter (SK 2xxE) sind im betreffenden Handbuch (BU0200) zu finden. 3.1.2.1 Modulspezifische Anzeigen Der Zustand der Technologiebox bzw. des Systembusses wird durch die LEDs DS und DE signalisiert. LED (grün) LED (rot) Bedeutung...
  • Seite 32 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 3.1.2.2 PROFIBUS DP Anzeigen Der Zustand der PROFIBUS DP Baugruppe wird durch die LEDs BR und BE signalisiert. LED (dual) LED (dual) Bedeutung langsam blinken = 2Hz (0.5s Zyklus)  Bus Ready ...
  • Seite 33 3 Anzeigen und Diagnose 3.1.2.3 I/O Anzeigen Der Zustand der zusätzlich auf der BUS - Baugruppe vorhandenen Digitalein- und -ausgänge wird durch ent- sprechende LEDs signalisiert (außer bei SK TU4-PBR(-C)). I/O - Kanal Anzeige Zustand Bedeutung Kundenschnittstelle SK CU4-PBR LED (grün) Digitaleingang 1 High Potential liegt an Klemme C1 an Low Potential liegt an Klemme C1 an...

  • Seite 34: Rj 12 Diagnosebuchse

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 3.2 RJ 12 Diagnosebuchse Alle über einen gemeinsamen Systembus gekoppelten Teilnehmer (Feldbusmodul / Frequenzumrichter (bis zu 4 Geräte)) können über eine RJ12-Diagnosebuchse ausgelesen und bearbeitet / parametriert werden. Hierbei kann sowohl die Diagnosebuchse des Frequenzumrichters als auch die der Bus-Anschlusseinheiten verwen- det werden.
  • Seite 35 3 Anzeigen und Diagnose Alternativ hierzu kann über einen Windows - PC mit Hilfe der NORD CON - Software (kostenlos erhältlich un- ter www.nord.com) die Diagnose durchgeführt werden. Das hierfür benötigte Anschlusskabel (RJ12 - SUB D9) ist unter der Materialnummer 278910240 bei Getriebebau Nord GmbH erhältlich. Ein ggf. erforderlicher Schnittstellenumsetzer von SUB D9 auf USB2.0 kann auf dem freien Markt erworben werden.

  • Seite 36: Inbetriebnahme

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Inbetriebnahme Um den SK 200E Frequenzumrichter mit dem PPROFIBUS DP Protokoll betreiben zu können, müssen neben der Busverbindung zum Master auch die PROFIBUS DP Module im Automatisierungskonzept implementiert werden. In diesem Kapitel wird die Hardwareprojektierung und Netzwerkstruktur anhand eines SIMATIC S7 Projekts, mit Grafiken aus dem Projektierungstool STEP 7, vorgestellt.

  • Seite 37: Dp-Slave Steckplatzzuordnung

    4 Inbetriebnahme Konfigurationsschritte Folgende Punkte sind bei der Projektierung einer SK CU4-… bzw. SK TU4-PBR(-M12) Technologiebox zu konfigurieren:  PROFIBUS Adresse Einstellung der PROFIBUS DP - Adresse mittels DIP-Switches (Kapitel 2.2.3 „Konfiguration“)  Anbindung des DP-Slave Komponente Katalog auswählen (Technologiebox) am PROFIBUS DP PROFIBUS DP-Strang anbinden.

  • Seite 38: Ppo- Typen Definition

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Die für den azyklischen Datenverkehr im SPS Pragrammablauf zu verwendenden Systembausteinen SFB 52 "RDREC" (read record) und SFB 53 "WRREC" sprechen den Slot 0 über die „Diagnoseadresse“ der PROFIBUS DP Technologiebox an. Die „Diagnoseadresse“ kann über die „Objekteigenschaften“ des DP-Slaves ausgelesen werden.
  • Seite 39 4 Inbetriebnahme 4.2.2.4 Profibus Module I/O Diese Einstellvariante ist ausschließlich der am Systembus angeschlossenen PROFIBUS DP - Baugruppe (SK CU4-PBR bzw. SK TU4-PBR…) vorbehalten. Über diese Einstellung wird der DP-Master befähigt, die Di- gital I/O’s der Baugruppe direkt anzusprechen. In diesem 1 Byte großen Modul sind die Digitalausgänge als „Ausgangsbyte“...

  • Seite 40: Timeout Überwachung

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 4.2.3 TimeOut Überwachung Es wird zwischen zwei Varianten der Kommunikationsüberwachung unterschieden. 4.2.3.1 Ansprechüberwachung DP-Master Die Ansprechüberwachung ist eine vom PROFIBUS DP - Master gesteuerte Überwachungsfunktion. Hierbei übermittelt der DP-Master jedem DP-Slave ein berechnetes Zeitintervall innerhalb dessen ein Kommunikati- onsschritt zu erfolgen hat.

  • Seite 41: Parametrierung

    5 Parametrierung Parametrierung Frequenzumrichter und PROFIBUS DP - Technologiebox sind, um eine Kommunikation über PROFIBUS DP zu ermöglichen, entsprechend zu parametrieren. Beim PROFIBUS DP Protokoll werden die Umrichter- Parameter in den Bereich 1000 bis 1999 gemappt, d.h. bei der Parametrierung über den Bus im zyklischen Datenverkehr (PPO Typ 1 oder 2) müssen die Parameter- nummern mit dem Wert 1000 addiert werden (z.B.

  • Seite 42: Steuerklemmen- Parameter (P400)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 5.1.2 Steuerklemmen- Parameter (P400) Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P420 … [-01] Digitaleingang 1 bis 4 … [-04] 0 ... 77 Im SK 200E stehen bis zu 4 frei programmierbare digitale Eingänge zur Verfügung.Die einzige Einschränkung besteht bei den Ausführungen SK 215E und SK 235E, hier ist der 4.

  • Seite 43: Normierung Bus I/O Out Bits

    5 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P480 ... [-01] Funktion Bus I/O In Bits ... [-12] 0 ... 77 Die Bus I/O In Bits werden wie Digitaleingänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen (P420) eingestellt werden.

  • Seite 44: Zusatz- Parameter (P500)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 5.1.3 Zusatz- Parameter (P500) Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P509 Quelle Steuerwort 0 ... 4 Auswahl der Schnittstelle über die der FU angesteuert wird. 0 = Steuerklemmen oder Tastatursteuerung ** mit der SimpleBox (wenn P510=0), der { 0 } ParameterBox oder über BUS I/O Bits.
  • Seite 45 5 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P514 CAN-Baudrate (Systembus) 0 ... 7 Einstellung Übertragungsrate (Übertragungsgeschwindigkeit) über Systembus Schnittstelle. Alle Busteilnehmer müssen die gleiche Baudrateneinstellung haben. { 5 }** 0 = 10kBaud 3 = 100kBaud 6 = 500kBaud 1 = 20kBaud...
  • Seite 46 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P546 … [-01] Fkt. Bus-Sollwert 1 ... 3 … [-03] 0 ... 32 In diesem Parameter wird bei Busansteuerung dem gelieferten Sollwert eine Funktion zugeordnet.

  • Seite 47: Speichern Im Eeprom

    5 Parametrierung Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P552 … [-01] Systembus Master Zykluszeit … [-02] 0 / 0.1 … 100.0 ms In diesem Parameter wird die Zykluszeit für den Systembus-Mastermodus und zum CANopen- Geber eingestellt (vgl.

  • Seite 48: Informations- Parameter (P700)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 5.1.4 Informations- Parameter (P700) Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P700 Aktuelle Störung 0.0 ... 21.4 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details sind im Handbuch zum Frequenzumrichter (BU0200) beschrieben. SimpleBox: Beschreibung der einzelnen Fehlernummern sind unter dem Punkt Störmeldungen nachzulesen.

  • Seite 49: Zustand Dip- Schalter

    5 Parametrierung Paramter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P741 ... [-01] Prozessdaten Bus Out ... [-10] 0000 ... FFFF (hex) Dieser Parameter informiert über das aktuelle Statuswort und die Istwerte, die über die Bussysteme übertragen werden..

  • Seite 50: Parametrierung Busbaugruppe (Sk Cu4

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 5.2 Parametrierung Busbaugruppe (SK CU4-… bzw. SK TU4-…) Die nachfolgend aufgeführten Parameter betreffen die Busbaugruppen. 5.2.1 BUS- Baugruppen- Standard- Parameter (P150) Parameter Parameter- Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz { Werkseinstellung } P150 Relais setzen...

  • Seite 51: Bus- Baugruppen- Informations- Parameter, Allgemein (P170)

    5 Parametrierung 5.2.2 BUS- Baugruppen- Informations- Parameter, allgemein (P170) Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P170 ... [-01] Aktuelle Störung ... [-02] 0 ... 9999 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 6.2 „Störmeldungen“. … [-01 ] = Aktuelle Störung Baugruppe …...

  • Seite 52: Baugruppenzustand

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P173 Baugruppenzustand 0 ... FFFF (hex) Mögliche angezeigte Werte: Bit 0 = Buszustand “PREOPERATIONAL” (PROFIBUS DP - Initialisierung aktiv) Bit 1 = Buszustand “OPERATIONAL” (Data exchange aktiv) Bit 2 = Time Out Nodeguarding (PROFIBUS DP - Master Watchdog) Bit 3 = Time Out (Zeit in P151) Bit 4 = Systemfehler Baugruppe...
  • Seite 53 5 Parametrierung Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P176 ... [-01] Prozessdaten Bus In ... [-17] -32768 ... 32767 Bus Daten empfangen vom PROFIBUS DP Master … [-01] = Outputs Busbaugruppe … [-10] = Steuerwort FU3 …...

  • Seite 54: Baugruppen- Informations- Parameter, Busspezifisch (P180)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 5.2.3 Baugruppen- Informations- Parameter, busspezifisch (P180) Parameter- Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Supervisor satz P180 Profibus Adresse 3 ... 125 Zeigt die über den DIP – Schalter eingestellte PROFIBUS – Adresse an. Die Einstellung der Adresse erfolgt ausschließlich über DIP-Schalter (Siehe Kap.

  • Seite 55: Fehlerüberwachung Und Störmeldungen

    6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen Fehlerüberwachung und Störmeldungen 6.1 Fehlerüberwachung Ein Großteil der Bus- Baugruppen und Frequenzumrichter – Funktionen sowie der Betriebsdaten wird ständig überwacht (resp. mit Grenzwerten verglichen). Wird eine Abweichung festgestellt, reagieren Busbaugruppe bzw. Umrichter mit einer Warnung oder einer Störmeldung. Grundlegenden Informationen hierzu sind dem jeweiligen Haupthandbuch des Frequenzumrichters zum ent- nehmen.

  • Seite 56: Störmeldungen

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 6.2 Störmeldungen 6.2.1 Tabelle der möglichen Störmeldungen im Frequenzumrichter (busbedingt) Die nachfolgend aufgeführten Störmeldungen betreffen busbedingte Meldungen, die am Frequenzumrichter signalisiert werden. Eine vollständige Liste der Störmeldungen des Frequenzumrichters (SK 200E) sind im da- zugehörigen Handbuch (BU0200) zu finden.

  • Seite 57: Tabelle Der Möglichen Störmeldungen In Der Bus- Baugruppe

    6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen 6.2.2 Tabelle der möglichen Störmeldungen in der Bus- Baugruppe Die nachfolgend aufgeführten Störmeldungen betreffen busbedingte Meldungen, die am PROFIBUS DP - Mo- dul (SK CU4-PBR bzw. SK TU4-PBR(-…)) signalisiert werden. Anzeige Störung Ursache auf der SimpleBox Text in der ParameterBox Abhilfe Gruppe...

  • Seite 58: Profibus Dp Datenübertragung

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE PROFIBUS DP Datenübertragung 7.1 Struktur der Nutzdaten In diesem Abschnitt wird der zyklische Datenverkehr zwischen DP-Master und Frequenzumrichter beschrie- ben. Die Nutzdaten teilen sich in zwei Bereiche auf:  PKW- Bereich (Parameter- Kennung- Wert (Parametrierebene)) ...

  • Seite 59: Profibus Dp Ppo- Typen

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.2 PROFIBUS DP PPO- Typen Für den zyklischen Datenverkehr ist das Parameter- Prozessdaten- Objekt (PPO) definiert, mit dem sowohl Prozessdaten (PZD) als auch Parameter (PKW) vom Master zum Umrichter übertragen werden können. Der Frequenzumrichter kann die PPO Typen 1, 2, 3 oder 4 verarbeiten. Aufgabe PPO1 erweitertes Parameter-Telegramm mit 32 Bit Parameterwert und Prozessdaten...

  • Seite 60: Prozessdaten (Pzd)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.2.1 Prozessdaten (PZD) Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte und Sollwerte vom Master zum Umrichter übertragen und im Gegenzug Zustandsworte und Istwerte vom Umrichter zum Master gesendet. Der Aufbau des PZD- Be- reichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte) immer gleich, wird jedoch je nach Datenrichtung Master ...

  • Seite 61: Steuerwort (Stw)

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.2.1.1 Steuerwort (STW) Im Auftragstelegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Steuerwort (STW) als erstes Wort dem Frequen- zumrichter übertragen. Ein Steuerwort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 047E . Durch ein 047F (hex) (hex) wird der Umrichter schließlich freigegeben. PZD1 PZD2 PZD3...

  • Seite 62: Zustandswort (Zsw)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.2.1.2 Zustandswort (ZSW) Im Umrichter- Antwort- Telegramm wird im Bereich der Prozessdaten das Zustandswort (ZSW) als erstes Wort übertragen. Ein Zustandswort „Einschaltbereit“ entspricht beispielsweise 0B31 . Ein Zustandswort „Umrich- (hex) ter läuft“ entspricht beispielsweise 0B37 (hex) PZD1 PZD2...

  • Seite 63: Sollwerte 2 Und 3 (Sw2/3)

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.2.1.3 Sollwert 1 (SW1) Die Funktion des ersten Sollwertes wird im Parameter „Funktion Bus - Sollwert 1“ (SK 200E: (P546[01]) bzw. SK 500E: (P546)) eingestellt (siehe betreffendes Handbuch zum Frequenzumrichter). Im Auftragstelegramm folgt der Sollwert 1 unmittelbar dem Steuerwort. Der Sollwert 1 ist auf die Übertragung einer Sollfrequenz (16-Bit Wert) voreingestellt.

  • Seite 64: Istwerte 2 Und 3 (Iw2/3)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Beispiel Ist ein Positionssollwert zu übertragen (Vorraussetzung: Umrichterfunktionalität posicon) so kann dies als 16- Bit oder auch als 32- Bit Wert geschehen Die Auflösung beträgt in jedem Fall 0,001 Umdrehungen / Schritt. Als 16-Bit Wert ist ein Wertebereich von +32767 (= 32, Umdrehungen) bis -32768 (= -32, Umdrehun-...

  • Seite 65: Bit8 Und Bit9 Steuerwort

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.2.1.7 BIT8 und BIT9 Steuerwort Über das Steuerwort können bis zu 2 Umrichterfunktionen direkt durch den Busmaster / durch die SPS gesetzt werden. Hierzu ist dem Bit 8 des Steuerwortes über den Parameter (P480 [-11]) die gewünschte Digitalfunkti- on (vergl.

  • Seite 66: Die Zustandsmaschine

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.2.2 Die Zustandsmaschine Der Frequenzumrichter durchläuft eine „Zustandsmaschine“. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustän- den werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zu- stand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet. Nach dem Einschalten befindet sich der Frequenzumrichter im Zustand Einschaltsperre.

  • Seite 67: Interne Zustandsmaschine

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung Interne Zustandsmaschine Einschalten des Umrichters Bit2 = 0: Schnellhalt Nicht Einschaltbereit Schnellhalt aktiv Bit1 = 0: Spannung sperren Laderelais angezogen f = 0 erreicht v Bit2 = 0: Schnellhalt (Schnellhalt beendet) Einschaltsperre Aus jedem Gerätezustand Bit0 = 0: Stillsetzen &...

  • Seite 68: Parameterbereich (Parameter Kennung Wert Pkw)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.2.3 Parameterbereich (Parameter Kennung Wert PKW) Mit dem PKW Mechanismus kann eine Parameterbearbeitung im zyklischen Datenverkehr durchgeführt wer- den. Hierzu formuliert der Master einen Auftrag und der Frequenzumrichter formuliert die passende Antwort. Der Parameterbereich wird nur bei der Übertragung mit dem PPO Typ 1 und dem PPO Typ 2 verwendet.

  • Seite 69: Bedeutung Der In Der Antwortkennung Gesendeten Werte

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung Bedeutung der in der Auftragskennung gesendeten Werte: In der folgenden Tabelle sind alle Aufträge, die vom Master zum Frequenzumrichter übertragen werden kön- nen, aufgelistet. Die rechte Spalte enthält die Antwort, die im Normalfall (Antwortkennung positiv) gesendet wird.
  • Seite 70 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Fehlermeldungen, wenn der Auftrag nicht auszuführen ist Wenn die Antwortkennung „Auftrag nicht ausführbar“ (AK = 7) lautet, dann wird zusätzlich im Parameterwert (PWE2) der Umrichter- Antwort eine Fehlermeldung angefügt. Die Bedeutung der übertragenen Werte lautet: Aussage unzulässige Parameternummer Parameterwert nicht änderbar...

  • Seite 71: Parameter- Wert (Pwe)

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.2.3.2 Parameterindex, Subindex (IND) PWE1 PWE2 P1-P4 keine Information / alles 0 Array 1-64 P1-P4 Subindex Der Aufbau und die Funktion des Parameterindexes (IND) sind abhängig von der Art des zu übertragenden Parameters. Bei parametersatzabhängigen Werten kann über die Bits 8 und 9 des Index (IND) der Parameter- satz ausgewählt werden (0 = Parametersatz 1, 1 = Parametersatz 2, ...).

  • Seite 72: Beispieltelegramme

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.3 Beispieltelegramme 7.3.1 Einschaltsperre → Einschaltbereit Ein Frequenzumrichter soll aus dem Zustand „Einschaltsperre“ (STW Bit 0 = 0), der nach dem Einschalten des Gerätes aktiv ist, in den Zustand „Einschaltbereit“ (STW Bit 0 = 1), versetzt werden. Parametersatz 1 ist gültig. Es wird der PPO Typ 1 (Kap.
  • Seite 73 7 PROFIBUS DP Datenübertragung 3) Antworttelegramm prüfen (ZSW 0B 31) Nach dem Wechsel in den Zustand Einschaltbereit, liefert der Frequenzumrichter folgendes Antwort- Telegramm: Wort Byte Bez. Wert HINWEIS Das Steuertelegramm muss zyklisch gesendet werden, da der Frequenzumrichter u. U. nicht innerhalb der Antwortzeit eines Telegramms den gewünschten Zustand annimmt. BU 0220 DE-0912 technische Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Freigabe Mit Sollwert 50

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 7.3.2 Freigabe mit Sollwert 50% Ein Frequenzumrichter, der sich im Zustand „Einschaltbereit“ befindet, soll mit 50% Sollwert im Rechtslauf freigegeben werden. Es wird der PPO Typ 1 (Kap. 7.2 ) verwendet, jedoch nur der PZD- Kanal betrachtet. Vorgehensweise: 1) Letztes Zustandswort prüfen (z.B.: ZSW 0B 31) 2) Steuerwort generieren (STW 04 7F) und Sollwert festlegen (SW1 20 00 (=50%))

  • Seite 75: Schreiben Eines Parameters

    7 PROFIBUS DP Datenübertragung 7.3.3 Schreiben eines Parameters Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im Parame- terkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung sich um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss daher den gewünschten Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort empfangen worden ist.

  • Seite 76: Zusatzinformationen

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Zusatzinformationen 8.1 Busaufbau Auf die richtige Installation des Bussystems in industrieller Umgebung ist besonderes Au- genmerk zu legen, um die möglichen Störeinflüsse zu reduzieren. Nachfolgende Punkte sollen eine Hilfestellung geben, um Störungen und Probleme von Anfang an zu vermei- den.

  • Seite 77: Leitungsführung Und Schirmung (Emv-Maßnahmen)

    8 Zusatzinformationen Parameter Wert Aderanzahl 2 (verdrillt) Impedanz 150 Ω (3 bis 20 MHz) Kapazität < 30pF/m Schleifenwiderstand < 110 Ω/km Leitungsquerschnitt > 0,32 mm² HINWEIS Je geringer der Schirmwiderstand des PROFIBUS DP Kabels ist, desto besser ist die EMV Qualität.

  • Seite 78: Empfehlungen Der Profibus Nutzerorganisation E.v

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE HINWEIS Bei unterschiedlichen Erdpotentialen kann über den beidseitig angeschlossenen Schirm ein Ausgleichsstrom fließen, der für elektronische Bauteile eine Gefahr darstellen. Potential- unterschiede müssen durch einen ausreichenden Potentialausgleich reduziert werden. 8.1.4 Empfehlungen der PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. Im Internet sind unter www.profibus.com/pb/ wichtige Informationen im Zusammenhang mit PROFIBUS zu fin-...

  • Seite 79: Kabeleinführung Und Schirmanbindung

    8 Zusatzinformationen 8.2 Kabeleinführung und Schirmanbindung Feldbussysteme sind heutzutage ein fester Bestandteil der Anlagentechnik. Die Empfindlichkeit dieser Syste- me gegenüber elektromagnetischen Einflüssen (EMV) zeigt, dass es zwingend notwendig ist, die Bussysteme durch unterbrechungsfreie bzw. lückenlose Schirmungen vor äußere Störungseinflüsse zu schützen. Daher hat sich der Einsatz von geschirmten Leitungen und metallischen Verschraubungen resp.

  • Seite 80: Anschluss Mit M12 Rundsteckverbindern

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.2.2 Anschluss mit M12 Rundsteckverbindern Für die Realisierung lösbarer Verbindungen kann der Leitungsanschluss für Feld- und Systembus, für Sensoren und Aktuatoren sowie auch für die 24V-Versorgungsspannung steckbar ausgeführt werden. Hierbei ist auf die Verwendung von frei ausrichtbaren M12 Flanschverbindern mit metri- schen M16 x 1,5 Einschraubgewinde für den Einbau in das betreffende Gehäuse Flanschkupplung (SK TI4-…(-BUS)) zu achten.
  • Seite 81 8 Zusatzinformationen 8.2.3.1 M12 Flanschverbinder Zum Geräteeinbau stehen folgende Flanschstecker und Flanschkupplungen zur Verfügung. Systemkomponente Beschreibung Daten Systembus A-codiert, 5 polig PIN 1 n. c. PIN 2 +24V (bn) SK TIE4-M12-SYSS PIN 3 (bl) Mat. Nr. 275274506 PIN 4 Sys-H (sw) PIN 5 Sys-L...
  • Seite 82 PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.2.3.2 M12 Rundsteckverbinder (Kabelverbinder) Die nachfolgend aufgeführten Steckverbinder sind Empfehlungen von Getriebebau NORD GmbH. Steckver- binder mit Angabe einer sog. Mat. Nr. sind auch von Getriebebau NORD GmbH lieferbar. M12- Stecker B- codiert Artikel- Nr.

  • Seite 83: Montagewerkzeug

    8 Zusatzinformationen 8.2.3.3 Montagewerkzeug Von grundlegender Bedeutung ist die Einhaltung der Anzugsmomente bei der Herstellung der Steckverbin- dungen. Für die M12-Steckverbinder beträgt das optimale Anzugsmoment 0,6Nm. Der Freie Handel bietet hierfür geeignetes Montagewerkzeug an. M12- Montageschlüssel Lieferant Bezeichnung Artikel- Nr. MURR Elektronik M12 Montageschlüssel –...

  • Seite 84: Profibus Dp Technologie Und Protokoll

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.3 PROFIBUS DP Technologie und Protokoll Der PROFIBUS (Process Field Bus) ist das schnellste, standardisierte (offene) Bussystem für den Feldbereich. Die Technologie ermöglicht die durchgängige Kommunikation bis in die unterste Feldebene und findet eine breite Anwendung in der Fertigungs-, Prozess- und Gebäudeautomatisierung.

  • Seite 85: Gerätetypen

    8 Zusatzinformationen 8.3.2 Gerätetypen PROFIBUS DP steht als Acronym für „Process Field Bus für dezentrale Peripherie“ d. h. für einfachen, schnel- len, zyklischen und deterministischen Prozessdatenaustausch zwischen einem PROFIBUS DP Master und den zugeordneten und am Feldbus angeschlossenen PROFIBUS DP Slaves. Der Prozessdatenaustausch fin- det zwischen zentralen Automatisierungsgeräten wie SPS, PC oder Prozessleitsystem und dezentralen Feld- geräten wie Antriebe, Ventile, Analysegeräte und Frequenzumrichter statt.

  • Seite 86: Profibus Master

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.3.2.1 PROFIBUS Master PROFIBUS Master sind Feldgeräte, welche die Initiative zum Datenaustausch mit Feldgeräten ergreifen, die als Slave arbeiten. Ein Master hat am Bus das alleinige Zugriffsrecht auf die Slaves und bestimmt den Daten- transfer auf dem Bus.

  • Seite 87: Profibus Slave

    8 Zusatzinformationen 8.3.2.2 PROFIBUS Slave PROFIBUS DP Slaves sind Peripheriegeräte wie beispielsweise I/Os, Antriebe, HMI, Ventile, Messumformer, Frequenzumrichter. Die DP-Slaves erhalten keine Buszugriffsberechtigung, d. h. sie dürfen nur vom Master empfangene Nachrichten quittieren oder auf Anfrage eines Masters Nachrichten an diesen senden. DP-Slaves werden als passive Teilnehmer bezeichnet.

  • Seite 88: Begriffe (Auswahl)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.3.3.2 PROFIBUS DP-V1 DP-V1 enthält u. a. Ergänzungen für die Prozessautomation und eine Reihe von ereignisbedingten Funktio- nen, insbesondere den azyklischen Datenverkehr:  azyklischer Prozessdatenaustausch für Parametrierung, Bedienung, Beobachtung und Alarmbearbeitung intelligenter Feldgeräte, parallel zum zyklischen Nutzdatenverkehr ...

  • Seite 89: Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate)

    8 Zusatzinformationen 8.3.4.2 Übertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) Die Bearbeitung aller DP-Slaves beschreibt einen Zyklus. Die dafür benötigte Zeit ist von der Übertragungsge- schwindigkeit, der Anzahl der DP-Slaves und der zu versendenden Nettodaten abhängig. Diagramm Buszykluszeit Für die Übertragung von 512 Bit Eingangs- und 512 Bit Ausgangsdaten benötigt der PROFIBUS DP verteilt auf 32 Busteilnehmern ca.

  • Seite 90: Zyklischer Und Azyklischer Datenverkehr

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.3.4.4 Zyklischer und azyklischer Datenverkehr Über die PROFIBUS Technologieboxen wird ein Feldbuszugang zu allen Parametern und Funktionen des Frequenzumrichters ermöglicht. Der zyklische Nutzdatenverkehr (Prozessdaten) erlaubt eine schnelle Ansteuerung der Bus-Teilnehmer. Über den genormten Prozessdatenkanal (Parameter- Prozessdaten- Objekt, kurz PPO) werden vom Automatisie- rungsgerät zum Frequenzumrichter Sollwerte (Sollfrequenz, Sollpositionen, Stromgrenzen, usw.) und Funkti- onen (Freigabe, Sicherheitsfunktionen, Störungsquittierung, usw.) übertragen.
  • Seite 91 8 Zusatzinformationen Lesen von Parametern Zum Lesen von Parametern wird innerhalb des DPM2 Master Programms der Systembaustein SFB52 "RDREC" (read record) verwendet. Dieser Systembaustein liest den Datensatz von der adressierten Kompo- nente (Baugruppe bzw. Modul) eines DP-Slaves ein. Es kann sich dabei um eine zentral steckende Baugruppe oder eine dezentrale Komponente (PROFIBUS DP), eine Technologiebox handeln.

  • Seite 92: Gerätestammdaten (Gsd - Datei)

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.3.4.5 Gerätestammdaten (GSD - Datei) Alle Leistungsmerkmale der NORDAC PROFIBUS DP- Module sind in einer Gerätestammdatei zusammenge- fasst (elektronisches Datenblatt). Aufbau, Inhalt und Codierung dieser Gerätestammdaten (GSD) dienen (in einer lesbaren ASCII Textdatei standardisiert) einer einfachen PROFIBUS DP Kommunikation. Die GSD-Datei ermöglicht die komfortable Projektierung der NORDAC Frequenzumrichter in Tools verschiedener Steue- rungsanbieter.

  • Seite 93: Konsistente Datenübertragung

    8 Zusatzinformationen 8.3.4.7 Konsistente Datenübertragung Eine SPS kann normalerweise nur Doppelworte durch E/A-Speicherzugriffe konsistent übertragen. Bei länge- ren Datenformaten (PKW- Kanal immer / PZD- Daten bei PPO2 oder PPO4) müssen Systemfunktionen (z.B. SFC14, konsistente Daten lesen / SFC15, konsistente Daten schreiben) verwendet werden. 8.3.4.8 I&M Funktion Die I&M Funktionalität wird von Getriebebau NORD nur bedingt bei den PROFIBUS DP Technologieboxen SK CU4-PBR und SK TU4-PBR (…-M12) mit dem azyklischen Kommunikationskanal (DP-V1) unterstützt.

  • Seite 94: Systembus

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE 8.4 Systembus Frequenzumrichter und Komponenten der Baureihe SK 2xxE kommunizieren untereinander über den System- bus. Bei diesem Bussystem handelt es sich um einen CAN - Bus mit CANopen Protokoll. An den Systembus können bis zu vier Frequenzumrichter mit ihren zugehörigen Komponenten (Feldbusbaugruppe, Absolutwert- geber, I/O-Baugruppen, usw.) angeschlossen werden.

  • Seite 95: Reparatur

    8 Zusatzinformationen 8.5 Reparatur Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstr. 37 26605 Aurich Bei evtl. Rückfragen zur Reparatur wenden Sie sich bitte an: Getriebebau NORD GmbH & Co. KG Telefon: 04532 / 401-515 Telefax: 04532 / 401-555 Wird ein Frequenzumrichter oder Zubehör zur Reparatur eingeschickt, kann keine Gewähr für eventuelle An- bauteile, wie z.B.

  • Seite 96: Register

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Register Sachwortregister: Adresse Zugewiesene bzw. festgelegt Kennzeichnung eines DP-Slaves. ASIC Applikationsspezifischer integrierter Schaltkreis Baudrate Übertragungsrate bei seriellen Schnittstellen in Bits pro Sekunde Binär-Code Ist die Bezeichnung für einen Code, der Nachrichten durch „0“ und „1“ Signale überträgt.
  • Seite 97 9 Register Verwendete Abkürzungen: BUS Error (Fehler) BUS Ready (Bereit) BUS State (Status) Customer Unit (Kundenschnittstelle - interne Technologieeinheit) D, DI, DIN Digital IN DEVICE Error (Fehler) DO, DOUT Digital OUT Dezentrale Peripherie DEVICE State (Status) Elektro Magnetische Verträglichkeit Frequenzumrichter Ground Hardware Index...

  • Seite 98: Stichwort-Verzeichnis

    PROFIBUS DP – Zusatzanleitung für NORD Frequenzumrichter SK 2xxE Stichwort-Verzeichnis Parametrierbox ......34 A  F  Parametrierung ......41 Abmessungen ......17 Fehlerüberwachung ....55 PKE ..........68 Abschlusswiderstand ....27 FREEZE Mode ......89 PKW ........58, 68 Adapterkabel RJ12 ..... 35 Funktionserde ......
  • Seite 99 10 Stichwort-Verzeichnis Typschlüssel ......11 W  Zusatz- Parameter ...... 44 Zustandsmaschine ...... 66 watchdog ........40 U  Zustandswort ......62 Werkseinstellung laden ....50 Übertragungsgeschw... 76, 89 zyklischer Datenverkehr ..37, 90 USS Time Out ...... 56, 57 Z  Zubehör ........

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