NORD Drivesystems BU0550 Handbücher

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NORD Drivesystems BU0550 Betriebsanleitung

NORD Drivesystems BU0550 Betriebsanleitung (100 Seiten)

Marke: NORD Drivesystems | Kategorie: Frequenzumrichter | Dateigröße: 2.42 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

7
- Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter
  2
- 5.2 Abbildungen
  
  9
- 5.3 Tabellen
  
  9
  - 1 Allgemeines
    
    9
    
    1.1 Spezifikation der PLC
    9
    
    1.2 PLC Aufbau
    9
    
    Abbildung 1 Speicheraufbau
    9
    
    Speicher
    9
    
    Tabelle 1 Spezifikation der PLC
    9
    
    Abbildung 2 Prozessabbild
    10
    
    Programm Task
    10
    
    Prozessabbild
    10
    
    Abbildung 3 Erzeugung von Steuerwort & Hauptsollwerten aus der Vielzahl Möglicher Quellen
    11
    
    Datenverarbeitung über Akku
    11
    
    Sollwert Verarbeitung
    11
    
    1.3 Funktionsumfang
    12
    
    Controlbox
    12
    
    Elektronisches Getriebe mit Fliegender Säge
    12
    
    Motion Control Lib
    12
    
    Visualisierung
    12
    
    Canopen Kommunikation
    13
    
    Prozessregler
    13
  - 2 Erstellen von Plc Programmen
    
    14
    
    2.1 Laden, Speichern & Drucken
    14
    
    2.2 Editor
    14
    
    Abbildung 4 PLC Editor
    14
    
    Abbildung 5 Deklarationsfenster
    15
    
    Eingabefenster
    15
    
    Variablen und FB Deklaration
    15
    
    2.3 Programm in den FU Laden
    16
    
    Abbildung 6 NORDCON Übersichtsfenster
    16
    
    PLC Meldungsfenster
    16
    
    Watch- & Breakpoint Anzeigefenster
    16
    
    2.4 Debugging
    17
    
    Beobachtungspunkte (Watchpoints)
    17
    
    Einzelschritt (Single Step)
    17
    
    Haltepunkte (Breakpoints)
    17
    
    2.5 PLC Konfiguration
    18
    
    2.6 PLC Programmstart
    18
    
    2.7 Programmbeispiel
    19
  - 3 Awl (Instruction List, Il)
    
    20
    
    3.1 Allgemein
    20
    
    Datentypen
    20
    
    Literale
    20
    
    Tabelle 2 Datentypen
    20
    
    Tabelle 3 Numerische Literale
    20
    
    Kommentare
    21
    
    Sprungmarke
    21
    
    3.2 Operatoren
    22
    
    Bitweiser Zugriff auf Variablen
    22
    
    Funktionsaufrufe
    22
    
    Lade- und Speicheroperatoren
    22
    
    Tabelle 4 Bitweiser Zugriff auf Variablen
    22
    
    Tabelle 5 Überblick Lade- und Speicheroperationen
    22
    
    Tabelle 7 LDN
    23
    
    Tabelle 9 STN
    23
    
    Arithmetische Operatoren
    24
    
    Tabelle 10 Übersicht Arithmetische Operatoren
    24
    
    Tabelle 11 ABS
    24
    
    Tabelle 12 ADD und ADD
    25
    
    Tabelle 13 DIV und DIV
    25
    
    Tabelle 14 LIMIT
    26
    
    Tabelle 15 MAX
    26
    
    Tabelle 16 MIN
    26
    
    Tabelle 17 MUX
    27
    
    Tabelle 18 MOD und MOD
    27
    
    Tabelle 19 MUL und MUL
    28
    
    Tabelle 20 SUB und SUB
    28
    
    Erweiterte Mathematische Operatoren
    29
    
    Tabelle 21 Überblick Erweiterte Mathematische Operatoren
    29
    
    Tabelle 22 EXP
    29
    
    Tabelle 23 LOG
    29
    
    Tabelle 25 SQR
    30
    
    Tabelle 26 Trigonometrische Funktionen
    30
    
    Bit Operationen
    31
    
    Tabelle 27 Übersicht Bit Operationen
    31
    
    Tabelle 28 and und and
    31
    
    Tabelle 29 ANDN und ANDN
    32
    
    Tabelle 30 NOT
    32
    
    Tabelle 31 or und or
    33
    
    Tabelle 32 ANDN und ANDN
    33
    
    Tabelle 33 ROL
    34
    
    Tabelle 34 ROR
    34
    
    Tabelle 35 SHL
    34
    
    Tabelle 36 SHR
    35
    
    Tabelle 37 S und R
    35
    
    Tabelle 38 XOR oder XOR
    35
    
    Tabelle 39 XORN und XORN
    36
    
    Tabelle 40 Überblick Vergleichsoperatoren
    37
    
    Vergleichs Operatoren
    37
    
    3.3 Sprünge
    40
    
    Jmp
    40
    
    Jmpc
    40
    
    Jmpcn
    40
    
    Tabelle 47 Überblick Sprünge
    40
    
    Tabelle 48 JMP
    40
    
    Tabelle 49 JMPC
    40
    
    Tabelle 50 JMPCN
    40
    
    3.4 Typkonvertierung
    41
    
    Bool_To_Byte
    41
    
    Byte_To_Bool
    41
    
    Int_To_Byte
    41
    
    Tabelle 51 Überblick Typenkonvertierung
    41
    
    Tabelle 52 BYTE_TO_BOOL
    41
    
    Tabelle 53 BOOL_TO_BYTE
    41
    
    Tabelle 54 INT_TO_BYTE
    41
    
    Byte_To_Int
    42
    
    Dint_To_Int
    42
    
    Int_To_Dint
    42
    
    Tabelle 55 BYTE_TO_INT
    42
    
    Tabelle 56 DINT_TO_INT
    42
    
    Tabelle 57 INT_TO_DINT
    42
    
    3.5 Funktionsblöcke
    43
    
    Standard
    43
    
    Tabelle 58 Überblick Standartbibliothek
    43
    
    Tabelle 59 CTD Abwärtszähler
    44
    
    Tabelle 60 CTU Aufwärtszähler
    44
    
    Tabelle 61 CTUD Auf- und Abwärtszähler
    45
    
    Tabelle 62 SR Flip Flop
    45
    
    Tabelle 63 RS Flip Flop
    46
    
    Tabelle 64 R_TRIG und F_TRIG
    46
    
    Tabelle 65 TON Einschaltverzögerung
    47
    
    Tabelle 66 TOF Ausschaltverzögerung
    48
    
    Tabelle 67 TP Zeitimpuls
    49
    
    Motion Control
    50
    
    Tabelle 68 Einstellungen für die Motion Control FB
    50
    
    Tabelle 69 Überblick Motion Control
    51
    
    Tabelle 70 Beispiel Ermittlung Parameterindex des Funktionsblocks
    51
    
    Tabelle 71 Mc_Readparameter
    52
    
    Tabelle 72 Mc_Writeparameter16 / Mc_Writeparameter32
    53
    
    Tabelle 73 Mc_Movevelocity
    54
    
    Tabelle 74 Mc_Moveabsolute
    55
    
    Tabelle 75 Mc_Moverelative
    56
    
    Tabelle 76 Mc_Moveadditive
    56
    
    Tabelle 77 Mc_Home
    57
    
    Tabelle 78 Mc_Power
    57
    
    Tabelle 79 Belegung der Steuereingänge
    58
    
    Tabelle 80 Mc_Control
    58
    
    Tabelle 81 Mc_Readstatus
    58
    
    Tabelle 82 MC:readactualpos
    59
    
    Tabelle 83 Mc_Reset
    59
    
    Tabelle 84 Mc_Stop
    59
    
    Elektronisches Getriebe mit „Fliegender Säge
    60
    
    Tabelle 85 Parametrierung für Getriebefunktion
    60
    
    Tabelle 86 Überblick Elektronisches Getriebe
    60
    
    Tabelle 87 Fb_Gearing
    61
    
    Abbildung 7 Prinzipdarstellung Synchronisationsablauf Fliegenden Säge
    62
    
    Tabelle 88 Fb_Flyingsaw
    62
    
    Fb_Functioncurve
    63
    
    Tabelle 89 Fb_Functioncurve
    63
    
    Fb_Pidt1
    64
    
    Tabelle 90 Wertebereich Regelungsparameter FB_PIDT1
    64
    
    Abbildung 8 Sollwertverarbeitung FB PIDT1
    65
    
    Tabelle 91 FB_PIDT1
    65
    
    Abbildung 9 Darstellung auf der Parameterbox IM Visualisierungsmode
    66
    
    Visualisierung Parameterbox
    66
    
    Überblick Visualisierung
    66
    
    Tabelle 92 Fb_Stringtopbox
    67
    
    Tabelle 93 Fb_Dinttopbox
    68
    
    Canopen
    69
    
    Tabelle 94 Resultierende COB-ID's
    69
    
    Tabelle 95 Überblick Canopen
    69
    
    Tabelle 96 FB_NMT
    70
    
    Tabelle 97 Fb_Pdoconfig
    71
    
    Tabelle 98 Fb_Pdosend
    72
    
    Tabelle 99 Fb_Pdoreceipt
    73
    
    Erfassen Schneller Ereignisse ( Fb_Capture )
    74
    
    Tabelle 100 Fb_Capture
    74
    
    Tabelle 101 Fb_Writetrace
    75
    
    Zugriff auf Speicherbereiche des Frequenzumrichters
    75
    
    Überblick Speicherbausteine
    75
    
    Tabelle 102 Fb_Readtrace
    76
    
    Tabelle 103 Fb_Weigh
    77
    
    Wiegefunktion (Fb_Weigh)
    77
  - 4 Details Frequenzumrichter
    
    78
    
    4.1 Parameter
    78
    
    Betriebsanzeigen
    78
    
    Reglungs- / PLC Parameter
    78
    
    Steuerklemmen
    80
    
    Zusatzparameter
    83
    
    Informationsparameter
    85
    
    4.2 Prozesswerte
    87
    
    Ein- und Ausgänge
    87
    
    Soll- und Istwerte PLC
    88
    
    Tabelle 104 Prozesswerte Ein- und Ausgänge
    88
    
    Bus Soll- und Istwerte
    89
    
    Tabelle 105 Prozesswerte PLC Soll- und Istwerte
    89
    
    Controlbox und Parameterbox
    90
    
    Infoparameter
    90
    
    Tabelle 106 Prozesswerte Bus Soll- und Istwerte
    90
    
    Tabelle 107 Prozesswerte Control- und Parameterbox
    90
    
    PLC Fehler
    91
    
    Tabelle 108 Prozesswert FU Istwerte
    91
    
    Tabelle 109 Prozesswert User Error Flags
    91
    
    PLC Parameter
    92
    
    Tabelle 110 Umrichterparameter mit die Direktem Zugriff
    92
    
    4.3 PLC Störmeldungen
    93
    
    Tabelle 111 PLC Fehlermeldungen
    93
  - 5 Verzeichnisse / Register
    
    94
    
    5.1 Abkürzungen
    94
Abbildungen

95
- Tabellen
  95
- Stichwort-Verzeichnis
  97

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