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NORD Drivesystems BU0700 Handbuch
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BU 0700
NORDAC SK 700E
Handbuch für Frequenzumrichter

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Verwandte Anleitungen für NORD Drivesystems BU0700

Inhaltszusammenfassung für NORD Drivesystems BU0700

  • Seite 1 BU 0700 NORDAC SK 700E Handbuch für Frequenzumrichter...

  • Seite 2: Sicherheits- Und Anwendungshinweise Für Antriebsstromrichter

    NORDAC SK 700E Handbuch N O R D A C SK 700E Frequenzumrichter Sicherheits- und Anwendungshinweise für Antriebsstromrichter (gemäß: Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG) Die Antriebsstromrichter sind vor unzulässiger Beanspru- 1. Allgemein chung zu schützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Während des Betriebes können Antriebsstromrichter ihrer Schutzart Handhabung keine Bauelemente verbogen und/oder Isolati- entsprechend spannungsführende, blanke, gegebenenfalls auch onsabstände verändert werden.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis   3.4 Steuerklemmen der Kunden I/O‘s ......56 3.5 Farb- und Kontaktbelegung für Encoder ....57     1 ALLGEMEINES ..............4   4 INBETRIEBNAHME ............58 1.1 Überblick ..............4   4.1 Grundeinstellungen ..........58     1.2 Lieferung ..............5 4.2 Grundbetrieb –...

  • Seite 4: Allgemeines

    NORDAC SK 700E Handbuch Allgemeines Die Baureihe NORDAC SK 700E ist die konsequente Weiterentwicklung der bewährten vector Baureihe. Diese Geräte zeichnen sich durch eine hohe Modularität bei gleichzeitig optimalen Regeleigenschaften aus. Diese Geräte verfügen über eine sensorlose Stromvectorregelung, die in Verbindung mit dem Motormodell eines Dreh- stromasynchronmotors, immer für ein optimiertes Spannungs-/ Frequenzverhältnis sorgt.

  • Seite 5: Lieferung

    1. Allgemeines 1.2 Lieferung Untersuchen Sie das Gerät sofort nach dem Eintreffen/Auspacken auf Transportschäden wie Deformationen oder lose Teile. Bei einer Beschädigung setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportträger in Verbindung, veranlassen Sie eine sorgfältige Bestandsaufnahme. Wichtig! Dieses gilt auch, wenn die Verpackung unbeschädigt ist. 1.3 Lieferumfang Standardausführung: Einbaugerät IP 20...

  • Seite 6: Sicherheits- Und Installationshinweise

    NORDAC SK 700E Handbuch 1.4 Sicherheits- und Installationshinweise NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind Betriebsmittel zum Einsatz in industriellen Starkstromanlagen und werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührung zu schweren Verletzungen oder zum Tode führen können.  Installationen und Arbeiten sind nur durch qualifiziertes Elektrofachpersonal und bei spannungsfrei geschalte- tem Gerät zulässig.

  • Seite 7: Zulassungen

    1. Allgemeines VORSICHT  Kinder und die Öffentlichkeit dürfen keinen Zugang und Zugriff zum Gerät haben!  Das Gerät darf nur für den vom Hersteller vorgesehenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Verände- rungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zusatzeinrichtungen, die nicht vom Hersteller des Ge- rätes verkauft oder empfohlen werden, können Brände, elektrische Schläge und Verletzungen verursa- chen.

  • Seite 8: Montage Und Installation

    NORDAC SK 700E Handbuch 2 Montage und Installation 2.1 Einbau NORDAC SK 700E Frequenzumrichter werden entsprechend der Leistung in verschiedenen Baugrößen geliefert. Beim Einbau in einen Schaltschrank sind die Baugröße, Verlustleistung und zul. Umgebungstemperatur zu berücksichtigen, um eine Geräte- ausfall zu vermeiden. Die Geräte benötigen ausreichende Belüftung, zum Schutz vor Überhitzung.

  • Seite 9: Abmessung Der Frequenzumrichter

    2 Montage und Installation 2.2 Abmessung der Frequenzumrichter Einbau- Detail: Befestigung Gewicht tiefe Gerätetyp  SK 700E-151-340-A … 4 kg SK 700E-401-340-A SK 700E-551-340-A 5 kg SK 700E-751-340-A SK 700E-112-340-A 9 kg SK 700E-152-340-A SK 700E-182-340-A 12,5 kg SK 700E-222-340-A SK 700E-302-340-O 24kg SK 700E-372-340-O...

  • Seite 10: Ub- Netzfilter Bis 22Kw (Zubehör)

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.3 UB- Netzfilter bis 22kW (Zubehör) Zur Einhaltung des erhöhten Funkentstörgrades (Klasse B nach EN 55011), kann ein zusätzliches externes Netzfilter in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschleift werden. Beim Anschluss der Netzfilter ist auf die Einhaltung der „Verdrahtungsrichtlinien“ Kap. 2.9 und „EMV“ Kap. 8.3 zu achten. Ins- besondere ist darauf zu achten, dass die Pulsfrequenz auf den Standardwert (P504 = 4/6kHz) eingestellt ist, die max.

  • Seite 11: Chassis- Netzfilter (Zubehör)

    2 Montage und Installation 2.4 Chassis- Netzfilter (Zubehör) Im Unterschied zu dem im Kapitel 2.3 beschriebenen Netzfilter besitzt die HLD 110 (bis 110kW) eine UL- Abnahme für den nordamerikani- schen Markt. Bis zu einer maximalen Motorkabellänge von 50m wird der Funkent- störgrad Klasse A eingehalten, bei Motorkabellängen bis 25m Klasse Beim Anschluss der Netzfilter ist auf die Einhaltung der „Verdrahtungs- richtlinien“...

  • Seite 12: Netzdrossel (Zubehör)

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.5 Netzdrossel (Zubehör) Zur Reduzierung der eingangsseitigen Strom- Oberwellen kann eine zusätzliche Induktivität in die Netzzuleitung des Frequenzumrichters eingeschliffen werden. Diese Drosseln sind für eine maximale Anschlussspannung von 480V bei 50/60Hz spezifiziert. Der Schutzgrad der Drosseln entspricht IP00 und ist daher in einem Schaltschrank zu installieren.

  • Seite 13: Ausgangsdrossel (Zubehör)

    2 Montage und Installation 2.6 Ausgangsdrossel (Zubehör) Zur Reduzierung der Störabstrahlung des Motorkabels oder zur Kabelkapazitäts- Kompensation bei langen Motorkabeln, kann eine zusätzliche Ausgangsdrossel am Ausgang des Frequenzumrichter eingeschliffen werden. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass die Pulsfrequenz des Frequenzumrichters auf 3-6kHz (P504 = 3-6) eingestellt ist.

  • Seite 14: Ub- Bremswiderstände (Zubehör)

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.7 UB- Bremswiderstände (Zubehör) Beim dynamischen Bremsen (Frequenz reduzieren) eines Drehstrommotors wird elektrische Energie in den Frequenzumrichter rückgespeist. Um eine Überspannungsabschaltung des Frequenzumrichters zu verhindern, kann der integrierte Brems- Chopper, durch Anschluss eines externen Bremswiderstands die rückgespeiste Energie in Wärme umsetzen. Bei Umrichter- Leistungen bis 7,5kW kann ein Standard- Unterbauwiderstand eingesetzt werden, der zusätzlich zum thermischen Schutz des Widerstandes mit einen optionalen Thermo-Wächter ausgestattet werden kann.

  • Seite 15: Chassis- Bremswiderstände (Zubehör)

    2 Montage und Installation 2.8 Chassis- Bremswiderstände (Zubehör) Beim dynamischen Bremsen (Frequenz reduzieren) eines Drehstrommotors wird elektrische Energie frei und in den Frequen- zumrichter rückgespeist. Um eine Sicherheitsabschaltung des Frequenzumrichters zu verhindern, kann der integrierte Brems-Chopper, durch Anschluss eines externen Bremswiderstands, aktiviert werden. Die rückgespeiste Energie wird so in Wärme umgewandelt und eine mögliche Überspan- nung wird verhindert.

  • Seite 16: Verdrahtungsrichtlinien

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.9 Verdrahtungsrichtlinien Die Frequenzumrichter wurden für den Betrieb in industrieller Umgebung entwickelt. In dieser Umgebung können hohe Werte an elektromagnetischen Störungen auf den Frequenzumrichter einwirken. Im Allgemeinen gewährleistet eine fachgerechte Installation einen störungsfreien und gefahrlosen Betrieb. Um die Grenzwerte der EMV- Richtlinien einzuhalten, sollten die nachstehenden Hinweise berücksichtigt werden.

  • Seite 17: Elektrischer Anschluss

    2 Montage und Installation 2.10 Elektrischer Anschluss 2.10.1 Netz- und Motoranschlüsse WARNUNG DIESE GERÄTE MÜSSEN GEERDET SEIN. Ein sicherer Betrieb des Gerätes setzt voraus, dass es von qualifiziertem Personal sachgemäß unter Beach- tung der in dieser Bedienungsanleitung aufgeführten Anweisungen montiert und in Betrieb gesetzt wird. Insbesondere sind sowohl die allgemeinen und regionalen Montage- und Sicherheitsvorschriften für Arbeiten an Starkstromanlagen (z.B.

  • Seite 18: Netzanschluss Bis 22Kw (Pe/L1/L2/L3)

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.10.2 Netzanschluss bis 22kW (PE/L1/L2/L3) Netzeingangsseitig werden am Frequenzumrichter keine besonde- ren Absicherungen benötigt, es empfehlen sich übliche Netzsiche- rungen (siehe Technische Daten) und ein Hauptschalter /-schütz. Anschlussklemmen- Querschnitt: SK 700E-151-340-A ... +B -B SK 700E-751-340-A 4mm²...

  • Seite 19: Motorkabel (U/V/W/Pe)

    2 Montage und Installation 2.10.4 Motorkabel (U/V/W/PE) Das Motorkabel darf höchstens eine Gesamtlänge von 150m haben (Bitte beachten Sie auch das Kap. 8.4 EMV Grenzwert- klassen). Wenn ein abgeschirmtes Motorkabel verwendet wird oder der metallische Kabelkanal gut geerdet ist, sollte die Höchstlänge 50m nicht überschreiten.

  • Seite 20: Steuerteilanschluss

    NORDAC SK 700E Handbuch 2.10.7 Steuerteilanschluss Die Art und Weise der Steueranschlüsse ist direkt von den gewählten Optionen (Kundenschnittstelle / Sondererweiterung) ab- hängig. Die möglichen Varianten werden im Kap. 3.2 / 3.3 beschrieben. Auf dieser Seite finden Sie allgemeine Daten und Informationen zu allen Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen. Anschluss- Klemmen: Steck-Klemm-Verbinder, werden mit einem kleinen Schraubendreher entriegelt Maximaler Anschlussquerschnitt:...

  • Seite 21: Bedienung Und Anzeige

    3 Bedienen und Anzeigen 3 Bedienung und Anzeige Das Grundgerät NORDAC SK 700E wird mit einer Blindabdeckung für den Technologiebox- Steckplatz ausgeliefert und besitzt in der Grundausführung keine Komponenten zur Parametrierung oder Steuerung. Technologieboxen, Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen Durch die Kombination von Modulen für die Anzeige, Technologieboxen und Modulen mit digitalen und analogen Eingängen sowie Schnittstellen, Kundenschnittstellen bzw.

  • Seite 22: Technologiebox

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.1 Technologiebox (Technology Unit, Option) Technologieboxen werden von außen auf den Umrichter aufgeschnappt. Sie dienen zur Steuerung oder Parametrierung des Frequenzumrichters, bzw. zum Anzeigen von aktuellen Betriebswerten. Technologiebox Beschreibung Daten (SK TU1-...) Dient der textgesteuerten Inbetriebnahme, Parametrierung, 6 Sprachen Parameter Box Konfiguration und Steuerung des Frequenzumrichters.

  • Seite 23: Merkmale Der Parameterbox

    3.1 Technologie Box 3.1.1 ParameterBox (SK TU1-PAR, Option) Diese Option dient zum komfortablen Parametrieren und Steuern des Frequenzumrichters, sowie zum Anzeigen aktueller Betriebswerte und Zustände. In diesem Gerät können bis zu 5 Datensätze verwaltet und gespeichert werden. Merkmale der ParameterBox ...

  • Seite 24: Funktionen Der Parameterbox

    NORDAC SK 700E Handbuch Funktionen der ParameterBox Graphikfähiges, hintergrundbeleuchtetes LCD Display für die Anzeige der Betriebswerte und Parameter der LCD- angeschlossenen Umrichter, sowie der ParameterBox Parameter. Display Mit den AUSWAHL- Tasten kann in der Menüebenen und in den einzelnen Menüpunkten geblättert werden. Durch gemeinsames Drücken der Tasten gelangt man eine Ebene zurück.

  • Seite 25: Menüstruktur

    3.1 Technologie Box Menüstruktur Die Menüstruktur besteht aus verschiedenen Ebenen die jeweils in einer Ringstruktur aufgebaut sind. Mit der ENTER- Taste gelangt man in die nächste Ebene. Der Rücksprung erfolgt durch gemeinsames Betätigen der AUSWAHL- Tasten. 700E 3,0kW /3 PO S STD Fi/Hz 45.0 O NLINE...
  • Seite 26 NORDAC SK 700E Handbuch , Kurzbeschreibung Sprach- Auswahl Folgende Schritte sind zur Änderung der Sprache im Display der ParameterBox durchzuführen. In der Werkseinstellung ist “deutsch” gewählt. Nach dem Einschalten der Netzspannung sollte folgende Anzeige erscheinen (variiert, je nach Leistung und Optionen). 700E 3,0kW/3 POS STD...

  • Seite 27: Steuern Des Frequenzumrichters Mit Der Parameterbox

    3.1 Technologie Box Steuern des Frequenzumrichters mit der ParameterBox Der Frequenzumrichter lässt sich nur dann vollständig über die Parameter Box steuern, wenn der Parameter >Schnittstelle< (P509) auf die Funktion >Tastatur< (0 oder 1) gesetzt ist (Werkseinstellung des NORDAC SK 700E) und der Umrichter nicht über die Steuerklemmen freigegeben ist.

  • Seite 28: Aufbau Des Bildschirms Während Der Parametrierung

    NORDAC SK 700E Handbuch Aufbau des Bildschirms während der Parametrierung Wird die Einstellung eines Parameters verändert, blinkt der Wert so lange bis er mit der ENTER- Taste bestätigt wird. Um die Werkseinstellung des zu bearbeitenden Parameters zu erhalten, müssen die beiden WERTE- Tasten gemeinsam betätigt wer- den.

  • Seite 29: Parametrierung

    3.1 Technologie Box Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Der erste Wert der Anzeigeliste wird mit den Normierungsfaktor skaliert. Ist dieser P1005 Normierungsfaktor von 1.00 abweichend, wird in der Anzeige die Einheit des skalierten Wertes Normierungsfaktor ausgeblendet. Wertebereich: -327.67 bis +327.67; Auflösung 0.01 Parametrierung Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis...
  • Seite 30 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis P1304 Kontrasteinstellung des Displays der Parameter Box Wertebereich: 0% ... 100%; Auflösung 1% Kontrast In diesem Parameter kann vom Anwender ein Passwort vergeben werden. P1305 Ist in diesem Parameter ein von 0 abweichender Wert eingegeben worden, können die Passwort einstellen Einstellungen der ParameterBox oder die Parameter des angeschlossenen Frequenzumrichters nicht verändert werden.
  • Seite 31 3.1 Technologie Box Anzeige Ursache  Störung Abhilfe Identifikations- Fehler Geräte- ID wurde nicht gefunden. Der angeschlossene Umrichter ist in der Datenbank der ParameterBox nicht aufgeführt, es kann keine Kommunikation aufgebaut werden. UNBEKANNTES GERAET  Bitte setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen Getriebebau Nord Vertretung in Verbindung.
  • Seite 32 NORDAC SK 700E Handbuch Anzeige Ursache  Störung Abhilfe Warnungen DATEN ÜBERSCHREIBEN?  JA NEIN DATEN LÖSCHEN?  JA NEIN Diese Warnungen weisen auf eine evtl. schwerwiegende Änderung hin, die SW-VERSION VERSCHIEBEN? zusätzlich noch bestätigt werden muss.  WEITER ABBRUCH Nach Auswahl des weiteren Vorgehens, muss mit „ENTER“...

  • Seite 33: Funktionen Der Controlbox

    3.1 Technologie Box 3.1.2 ControlBox (SK TU1-CTR, Option) Diese Option dient zum Parametrieren und Steuern des Frequenzumrichters. Merkmale  stellige 7 Segment LED Anzeige  direkte Steuerung eines Frequenzumrichters  Anzeige des aktiven Parametersatzes  Speicherung eines kompletten Frequenzumrichter- Datensatzes (P550) Nach der Montage der ControlBox und dem Einschalten der Netzspannung erscheinen in den 4 Stellen der 7 Segment Anzeige horizontale Striche.

  • Seite 34: Steuern Des Frequenzumrichters Mit Der Controlbox

    NORDAC SK 700E Handbuch Steuern des Frequenzumrichters mit der ControlBox Der Umrichter lässt sich nur dann über die ControlBox steuern, wenn er nicht zuvor über die Steuerklemmen oder über eine serielle Schnittstelle freigegeben wurde (P509 = 0). Wird die Taste „START“ betätigt, wechselt der Umrichter in die Betriebsanzeige (Auswahl P001). Der Frequenzumrichter liefert 0Hz oder eine höhere eingestellt Minimalfrequenz (P104) bzw.

  • Seite 35: Parametrierung Mit Der Controlbox

    3.1 Technologie Box Parametrierung mit der ControlBox Die Parametrierung des Frequenzumrichters kann in den verschiedenen Betriebszuständen erfolgen. Alle Parameter sind immer Online veränderbar. Die Umschaltung in den Parametermodus erfolgt je nach Betriebszustand und Freigabequelle auf verschiedenen Wegen. Liegt keine Freigabe (ggf. STOP- Taste betätigen) über die ControlBox, die Steuerklemmen oder eine Serielle Schnitt- stelle vor, so kann direkt von der Betriebswertanzeige mit den Wert-Tasten oder...

  • Seite 36: Menüstruktur Mit Der Controlbox

    NORDAC SK 700E Handbuch Menüstruktur mit der ControlBox Betriebswertanzeige P7- - (bzw. betriebsbereit), P6 - - nach Netz EIN _ _ _ _ P5 - - P4 - - P0 - - P1- - P3 - - P2 - - P0 0 1 P4 0 0 P10 0...

  • Seite 37: Potentiometerbox

    3.1 Technologie Box 3.1.3 PotentiometerBox (SK TU1-POT, Option) Die Potentiometer Box kann als Steuereinheit für verschiedene Funktionen genutzt werden. Die Auswahl kann im Parameter P549 vorgenommen werden. In der Grundeinstellung ist ein direktes Steuern der Ausgangsfrequenz, im Bereich der mini- malen (P104 = 0Hz) und maximalen Frequenz (P105 = 50Hz) möglich.

  • Seite 38: Rs 232 Box (Sk Tu1-Rs2)

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.1.4 RS 232 Box (SK TU1-RS2) Die Technologie Box RS 232 ermöglicht eine einfache Verbindung (Kabel: RS 232, T. Nr. 78910030) von einem NORDAC SK 700E zu einem PC mit serieller Schnittstelle. Die Kommunikation zwischen PC und dem Frequenz- umrichter kann mittels der NORD CON Software (Windows) erfolgen.

  • Seite 39: Profibus 24V Modul (Sk Tu1-Pbr-24V)

    3.1 Technologie Box 3.1.7 Profibus 24V Modul (SK TU1-PBR-24V) Mit Profibus können eine Vielzahl von unterschiedlichsten Automatisierungsgeräten Daten aus- tauschen. SPS, PC, Bedien- und Beobachtungsgeräte können hiermit über einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren. Diese Profibusoption wird über einen externer 24V DC 25% An- schluss mit Spannung versorgt.

  • Seite 40: Interbus Modul (Sk Tu1-Ibs)

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.1.10 InterBus Modul (SK TU1-IBS) Mit dem InterBus können bis zu 256 Teilnehmer von unterschiedlichsten Automatisierungsgerä- ten, Daten austauschen. SPS, PC, Bedien- und Beobachtungsgeräte können hiermit über einen einheitlichen Bus bitseriell kommunizieren. NORDAC Frequenzumrichter sind Fernbusteilnehmer. Die Datenbreite ist variabel (3 Worte; 5 Worte), bei einer Baudrate von 500kBit/s (optional 2Mbit/s).

  • Seite 41: Kundenschnittstellen

    3.2 Kunden Schnittstelle 3.2 Kundenschnittstellen (Customer Units, Option) Kundenschnittstellen sind optionale Einschubmodule, deren Steckplatz sich innerhalb des Frequenzumrichters befindet. Nach dem Einsetzen und Einschalten der Netzspannung werden sie automatisch vom Umrichter identifiziert und die nötigen Parame- ter stehen zur Verfügung. Der Kabelanschluss erfolgt mittels Direkt- Steck- Klemm- Verbindern mit Zugfederklemmen.

  • Seite 42: Montage Der Kundenschnittstellen

    NORDAC SK 700E Handbuch Motor Temperaturschutz - gilt für alle Kundenschnittstellen! - Zum sicheren Schutz vor Überhitzung des Motors kann an einem frei wählbaren Versorgungsspannung Digitaleingang (nicht Multi- I/O) ein Temperaturfühler (Kaltleiter, PTC) ange- schlossen werden. Hierzu muss der entsprechend Parameter (P420 ... P423 bzw. P425, je nach Opti- on) auf den Einstellwert 13 (Kaltleitereingang) gesetzt werden.

  • Seite 43: Entfernen Der Kundenschnittstellen, Bis 22Kw

    3.2 Kunden Schnittstelle Entfernen der Kundenschnittstellen, bis 22kW: WARNUNG / HINWEIS Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein- oder ausstecken. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch Lösen von 2 Schrauben entfernen und den Gerätedeckel heraushebeln (Schlitze) oder ein- fach abziehen.

  • Seite 44: Abweichende Lage Der Kundenschnittstellen, Bei Geräten Ab 30 Kw

    NORDAC SK 700E Handbuch Abweichende Lage der Kundenschnittstellen, bei Geräten ab 30 kW: WARNUNG / HINWEIS Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein- oder ausstecken. Vorgehensweise wie auf den vorigen Seiten beschrieben, jedoch ist kein Verriegelungshebel vorhanden.

  • Seite 45: Basic I/O

    3.2 Kunden Schnittstelle 3.2.1 Basic I/O (SK CU1-BSC, Option) Die Kundenschnittstelle ( C ustomer U nit) Basic I/O bietet für einfache Steuerungs- aufgaben ausreichend viele Steuerklemmen und bietet somit eine preisgünstige Lösung für viele Einsatzfälle. Es stehen 1 Analogeingang und 3 Digitaleingänge für die Steuerung des Frequen- zumrichters zur Verfügung.

  • Seite 46: Standard I/O

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.2.2 Standard I/O (SK CU1-STD, Option) Die Kundenschnittstelle ( C ustomer U nit) Standard I/O bietet für die meisten Anwendungen ausreichend viele Steuerklemmen und ist voll klemmenkompati- bel zum NORDAC vector mc . Es stehen 1 analoger Differenzeingang und 4 digitale Eingänge für die Steue- rung des Frequenzumrichters zur Verfügung.

  • Seite 47: Multi I/O

    3.2 Kunden Schnittstelle 3.2.3 Multi I/O (SK CU1-MLT, Option) Die Kundenschnittstelle ( C ustomer U nit) Multi I/O bietet die höchste Funktionalität der digitalen und analogen Signalverarbeitung. Es stehen 2 Analogeingänge und 6 Digitaleingänge für die Steuerung des Frequenzumrichters zur Verfügung. Der beiden Analogeingänge können Signale von 0...10V, 0...20mA (4...20mA) oder -10V...+10V verarbeiten.

  • Seite 48: Multi I/O 20Ma

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.2.4 Multi I/O 20mA (SK CU1-MLT-20mA, Option) Die Kundenschnittstelle ( C ustomer U nit) Multi I/O 20mA bietet die höchste Funkti- onalität der digitalen und analogen Signalverarbeitung. Es stehen 2 Analogein- gänge und 6 Digitaleingänge für die Steuerung des Frequenzumrichters zur Ver- fügung.

  • Seite 49: Bus- Kundenschnittstellen

    3.2 Kunden Schnittstelle 3.2.5 BUS- Kundenschnittstellen (SK CU1-USS, SK CU1-CAN/-RJ, SK CU1-PBR Option) Alle Bus- Kundenschnittstellen verfügen neben den Datenanschlüssen auch über konventionelle digitale Ein- und Ausgänge. Über den Relaiskontakt kann eine Bremsensteuerung oder auch eine Warnung an ein weitere System gegeben werden. Der digitale Eingang ist für die Auswertung des Temperaturfühlers mit einer Schaltschwelle von 2,5V ausgerüstet.

  • Seite 50: Sondererweiterungen

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.3 Sondererweiterungen (E X tension U nit, Option) Sondererweiterungen sind den Kundenschnittstel- len sehr ähnlich, sie sind jedoch für andere Funkti- onen ausgelegt und sind nur in den unteren Steck- platz einsetzbar. Nach dem Einsetzen werden sie automatisch vom Frequenzumrichter identifiziert.

  • Seite 51: Sonder Erweiterung

    3.3 Sonder Erweiterung Montage der Sondererweiterungen Verriegelungsstift HINWEIS Technologiebox Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung Kundenschnittstelle ein- oder ausstecken. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. Sondererweiterung Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch Lösen von 2 Schrauben entfernen und den Gerätedeckel heraushebeln (Schlitze) oder einfach abziehen.

  • Seite 52: Entfernen Der Sondererweiterung

    NORDAC SK 700E Handbuch Entfernen der Sondererweiterung: WARNUNG / HINWEIS Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein- oder ausstecken. Netzspannung ausschalten, Wartezeit beachten. Abdeckgitter des Anschlussbereichs durch Lösen von 2 Schrau- ben entfernen und den Gerätedeckel heraus hebeln (Schlitze) oder einfach abziehen.
  • Seite 53 3.3 Sonder Erweiterung Abweichende Lage der Sondererweiterung, bei Geräten > 22 kW: WARNUNG / HINWEIS Installationen dürfen nur von qualifiziertem Personal unter besonderer Berücksichtigung der Sicherheits- und Warnhinweise vorgenommen werden. Kundenschnittstellen auf keinen Fall unter Spannung ein- oder ausstecken. Vorgehensweise wie oben beschrieben, jedoch ist kein Verriege- lungshebel vorhanden.

  • Seite 54: Posicon I/O

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.3.1 PosiCon I/O (SK XU1-POS, Option) Die Sondererweiterung (E X tension U nit) PosiCon I/O ist eine im Frequenzumrichter integrierte Positioniersteuerung. Die zuvor programmierten Positionen werden mit der Wegrechnung exakt und dynamisch angefahren. Die Positionserfassung erfolgt über einen Inkrementalgeber (RS422) und/oder einen Absolutwertgeber (SSI- Protokoll).

  • Seite 55: Encoder I/O

    3.3 Sonder Erweiterung 3.3.2 Encoder I/O (SK XU1-ENC, Option) Die Sondererweiterung (E X tension U nit) Encoder I/O bietet die Möglichkeit einen Inkrementalgeber mit TTL Signalpegel anzuschließen. Der Inkrementalgeber muss direkt an der Motorwelle montiert sein. Mit diesem Zubehör ist eine hochgenaue Drehzahlregelung vom Stillstand bis zur 2fachen Nenndrehzahl möglich.

  • Seite 56: Steuerklemmen Der Kunden I/O's

    NORDAC SK 700E Handbuch 3.4 Steuerklemmen der Kunden I/O‘s Kundenschnittstelle / Sondererweiterungen Bezeich- Funktion Daten nung Klemme REL 1.1 X3.1.01 X1.1.01 X2.1.01 X4.1.01 X5.1.01 X6.1.01 REL 1.2 X3.1.02 X1.1.02 X2.1.02 X4.1.02 X5.1.02 X6.1.02 REL 2.1 X1.1.03 X2.1.03 Schließerkontakt Relais = 2A REL 2.2 X1.1.04 X2.1.04 = 28V DC / 230V AC...

  • Seite 57: Klemmebelegung

    3.4 Klemmebelegung Kundenschnittstelle / Sondererweiterung Bezeich- Funktion Daten nung Klemme Galvanisch getrennter Ein- RS485 + X1.4.73 X4.3.73 gang RS485 - X1.4.74 X4.3.74 Übertragungsrate USS bis CAN1 H X5.3.75 38400 Baud CAN1 L X5.3.76 Übertragungsrate CAN bis 500 kBaud Serielle Schnittstelle PBR A X6.3.81 Übertragungsrate Profibus...

  • Seite 58: Inbetriebnahme

    NORDAC SK 700E Handbuch 4 Inbetriebnahme Allgemeines Wird die Spannungsversorgung an dem Frequenzumrichter angelegt, so ist dieser nach einigen Augenblicken betriebsbereit. In diesem Zustand kann der Frequenzumrichter auf die Anforderungen der Applikation eingestellt, d.h. parametriert werden. Eine ausführliche und vollständige Beschreibung jedes Parameters erfolgt in den nächsten Abschnitten. Erst nach erfolgter Einstellung der Parameter durch qualifiziertes Personal, darf der Motor durch ein Freigabesignal gestartet werden.

  • Seite 59: Grundbetrieb - Kurzanleitung

    4 Inbetriebnahme 4.2 Grundbetrieb – Kurzanleitung ... mit ControlBox (Option SK TU1-CTR) Das einfachste Verfahren, um den Frequenzumrichter für den Betrieb einzurichten, wird im Folgenden beschrieben. Bei diesem Be- trieb wird die Tippfrequenz (P113) verwendet. Es muss lediglich bei einem Parameter die Standardeinstellung geändert werden. Taste Anzeige Maßnahme...

  • Seite 60: Minimalkonfiguration Der Steueranschlüsse

    NORDAC SK 700E Handbuch 4.3 Minimalkonfiguration der Steueranschlüsse ... mit Basic I/O und Control Box (Option: SK CU1-BSC + SK TU1-CTR) Soll der Frequenzumrichter über die digitalen und analogen Eingänge gesteuert werden, kann dies sofort im Auslieferzustand durch- geführt werden. Einstellungen sind vorerst nicht nötig. Voraussetzung ist der Einbau einer Kundenschnittstelle, z.B.

  • Seite 61: Parametrierung

    5 Parametrierung 5 Parametrierung Es existieren vier, während des Betriebs, umschaltbare Parametersätze. Alle Parameter sind immer sichtbar. Alle Parameter lassen sich „online“ verstellen. Da unter den Parametern Abhängigkeiten bestehen, könnte es kurzzeitig zu ungültigen internen Daten und Störun- Hinweis: gen im Betrieb kommen. Während des Betriebs sollten nur die nicht aktiven Parametersätze bearbeitet werden. Die einzelnen Parameter sind in verschiedene Gruppen zusammengefasst.

  • Seite 62: Verfügbarkeit Der Parameter

    NORDAC SK 700E Handbuch Verfügbarkeit der Parameter Durch den Einsatz bestimmter Kundenschnittstellen und Sondererweiterungen sind z.T. unterschiedliche Parameter sichtbar und zu bearbeiten. Auf den folgenden Tabellenseiten (Kap. 5.1...) finden sich alle Parameter mit dem jeweiligen Hinweis, mit welcher Option dieser sichtbar ist. Parameter- Text Parameter ist parametersatzabhängig Parameter- Nummer...

  • Seite 63: Parameterbeschreibung

    5.1.1 Betriebsanzeige 5.1 Parameterbeschreibung (P) = parametersatzabhängig, diese Parameter sind in den 4 Parametersätzen unterschiedlich einstellbar. Abkürzungen: FU = Frequenzumrichter 5.1.1 Betriebsanzeigen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P000 Betriebsanzeige immer sichtbar Nur mit der Option ControlBox je nach Auswahl in P001. Der im Parameter P001 gewählte Betriebsparameter wird hier angezeigt.

  • Seite 64: Basisparameter

    NORDAC SK 700E Handbuch 5.1.2 Basisparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P100 Parametersatz immer sichtbar 0 ... 3 Auswahl des zu parametrierenden Parametersatzes. Es stehen 4 Parametersätze zur Verfügung. Alle parametersatzabhängigen Parameter sind mit (P) gekennzeichnet. [ 0 ] Die Auswahl des Betriebs-Parametersatzes erfolgt über einen digitalen Eingang oder die Busansteue- rung.

  • Seite 65: Maximale Frequenz

    5.1.2 Basisparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P105 (P) Maximale Frequenz immer sichtbar 0,1 ... 400,0 Hz Ist die Frequenz, die vom FU geliefert wird, nachdem er freigegeben wurde und der maximale Sollwert ansteht; z.B. analoger Sollwert entsprechend P403, eine entsprechende Festfrequenz oder Maximum [ 50,0 ] über die ControlBox.

  • Seite 66: Einfallzeit Bremse

    NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P107 (P) Einfallzeit Bremse immer sichtbar 0 ... 2,50 s Elektromagnetische Bremsen haben eine physikalisch bedingte verzögerte Reaktionszeit beim Einfal- len. Dies kann zum Lastsacken bei Hubwerksanwendungen führen, weil die Bremse verzögert die Last [ 0,00 ] übernimmt.

  • Seite 67: Ausschaltmodus

    5.1.2 Basisparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P108 (P) Ausschaltmodus immer sichtbar 0 ... 12 Dieser Parameter bestimmt die Art und Weise, wie die Ausgangsfrequenz nach dem „Sperren“ (Reg- lerfreigabe  low) reduziert wird. [ 1 ] 0 = Spannung sperren: Das Ausgangssignal wird unverzögert abgeschaltet.

  • Seite 68: Lüftzeit Bremse

    NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar in Option P112 (P) Momentstromgrenze immer sichtbar 25 ... 400/ 401 % Mit diesem Parameter kann ein Grenzwert für den momentbildenden Strom eingestellt werden. Dieser kann eine mechanische Überlastung des Antriebs verhindern. Er kann jedoch keinen Schutz bei me- [ 401 ] chanischer Blockade (Fahren auf den Block) bieten.

  • Seite 69: Motordaten / Kennlinienparameter

    5.1.3 Motordaten 5.1.3 Motordaten / Kennlinienparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P200 (P) Motorliste immer sichtbar 0 ... 32 / 27 Mit diesem Parameter kann die Voreinstellung der Motordaten verändert werden. Werksseitig ist ein 4- poliger DS-Normmotor mit der FU- Nennleistung eingestellt. [ 0 ] Durch Auswahl einer der möglichen Ziffern und Betätigen der ENTER- Taste werden alle folgenden Motorparameter (P201 bis P209) voreingestellt.
  • Seite 70 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option cos  P206 (P) immer sichtbar 0,50...0,90 Der Motor- cos  ist ein entscheidender Parameter für die Stromvektorregelung.  P207 (P) Motorschaltung immer sichtbar 0 ... 1 Stern Dreieck ...

  • Seite 71: Boost Vorhalt

    5.1.3 Motordaten Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P215 (P) Boost Vorhalt immer sichtbar 0 ... 200 % Nur bei linearer Kennlinie (P211 = 0% und P212 = 0%) verwenden! [ 0 ] Bei aktiver ISD - Regelung (P211 und P212 ≠ 0) ist dieser Parameter (P215) auf „0“ zu belassen um eine negative Beeinflussung der ISD - Regelung zu vermeiden.
  • Seite 72 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P2xx Ausgangs- spannung P204 P211 P215 P210 Ausgangsfrequenz P201 P216 Zeit „typische“ Einstellung für die: Hinweis: Strom- Vectorregelung (Werkseinstellung) Lineare U/f-Kennlinie P201 bis P208 = Motordaten P201 bis P208 = Motordaten P210 = 100% P210 = 100% (statischer Boost) P211 = 100%...

  • Seite 73: Regelungsparameter

    5.1.3 Motordaten 5.1.4 Regelungsparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P300 (P) Servo – Modus An / Aus ENC POS 0...1 Aktivieren der Drehzahlregelung mit Drehzahlmessung über Inkrementalgeber bei den Sondererweite- rungen PosiCon oder Encoder (SK XU1-ENC, ...-POS). [ 0 ] Hinweis: Für eine korrekte Funktion muss der Drehgeber an der Sondererweiterung angeschlossen werden (siehe Anschluss Drehgeber Kap.
  • Seite 74 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P315 (P) Feldstromregler P ENC POS 0...800 % Stromregler für den Feldstrom. Je größer die Stromregler-Parameter eingestellt werden, desto genauer wird der Stromsollwert eingehalten. Zu hohe Werte von P315 führen im Allgemeinen zu höherfrequen- [ 200 ] ten Schwingungen bei niedrigen Drehzahlen.

  • Seite 75: Übersetzung Drehgeber

    5.1.3 Motordaten Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P326 Übersetzung Drehgeber ENC POS 0,01...200,0 Ist der Inkrementaldrehgeber nicht direkt auf der Motorwelle montiert, muss das jeweils richtige Über- setzungsverhältnis von Motordrehzahl zu Geberdrehzahl eingestellt werden. [ 1,00 ] Motordrehz P326 ...

  • Seite 76: Steuerklemmen

    NORDAC SK 700E Handbuch 5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P400 Funktion Analogeingang 1 BSC STD 0...18 Der analoge Eingang des FU kann für verschiedene Funktionen genutzt werden. Es ist zu beachten, dass immer nur eine der unten angegebenen Funktionen möglich ist. [ 1 ] Aus , der analoge Eingang ist ohne Funktion.
  • Seite 77 5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P401 Modus Analogeingang 1 BSC STD 0 = 0 – 10V begrenzt: Ein analoger Sollwert, kleiner dem programmierten Abgleich 0% (P402), 0...3 führt zu keiner Unterschreitung der programmierten Minimalfrequenz (P104). Führt also auch [ 0 ] zu keiner Drehrichtungsumkehr.
  • Seite 78 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P403 Abgleich Analogeingang 1 100% BSC STD Mit diesem Parameter wird die Spannung eingestellt, die dem maximalen Wert der gewählten Funktion -50,0 ... 50,0 V des Analogeingangs 1 entsprechen soll. [ 10,0 ] In der Werkseinstellung (Sollwert) entspricht dieser Wert dem durch P105 >Maximale Frequenz<...
  • Seite 79 5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P410 (P) minimale Frequenz Nebensollwerte immer sichtbar 0,0 ... 400,0 Hz Ist die minimale Frequenz, die durch die Nebensollwerte auf den Sollwert wirken kann. [ 0,0 ] Nebensollwert sind alle Frequenzen die zusätzlich für weitere Funktionen in den FU geliefert werden Istfrequenz PID Frequenzaddition Frequenzsubtraktion...

  • Seite 80: Funktion Analogausgang

    NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P418 (P) Funktion Analogausgang 1 0 ... 52 Analoge Funktionen An den Steuerklemmen kann eine analoge (0 bis +10 Volt) Spannung abgenommen werden (max. [ 0 ] 5mA).
  • Seite 81 5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P419 (P) Normierung Analogausgang -500 ... 500 % Analoge Funktionen P418 (= 0 ... 14, 30) Mit diesem Parameter kann eine Anpassung des analogen Ausgangs an den gewünschten Arbeitsbe- [ 100 ] reich durchgeführt werden.
  • Seite 82 NORDAC SK 700E Handbuch Liste der möglichen Funktionen der digitalen Eingänge P420 ... P425 Wert Funktion Beschreibung Signal keine Funktion Eingang ist abgeschaltet. Freigabe rechts FU liefert Ausgangssignal, Drehfeld rechts (wenn positiver Soll- high wert). 0  1 Flanke (P428 = 0) Freigabe links FU liefert Ausgangssignal, Drehfeld links (wenn positiver Soll- high...
  • Seite 83 5.1.5 Steuerklemmen Wert Funktion Beschreibung Signal 2 3 5 Momentstromgrenze Einstellbare Lastgrenze, beim Erreichen wird die Ausgangsfre- analog quenz reduziert.  P112 2 3 4 5 Istfrequenz PID Mögliche Istwertrückführung für PID- Regler analog 2 3 4 5 Frequenz- Addition Addition zu anderen Frequenz- Sollwerten analog 2 3 4 5...
  • Seite 84 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P426 (P) Schnellhaltzeit immer sichtbar Einstellung der Bremszeit für die Funktion Schnellhalt, die über einen Digitaleingang, Busansteuerung, 0 ...320,00 s der Tastatur oder automatisch im Fehlerfall ausgelöst werden kann. [ 0,1 ] Die Schnellhaltezeit ist die Zeit, die der linearen Frequenzreduzierung von der eingestellten Maxi- bzw.

  • Seite 85: Funktion Relais

    5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P434 (P) Funktion Relais 1 BSC STD 0 ... 38 Funktionen für das Melderelais 1 (Steuerklemmen 1 / 2) [ 1 ] Die Einstellungen 3 bis 5 und 11 arbeiten mit einer 10%tigen Hysterese, d. h. der Relaiskontakt schließt (Fkt.
  • Seite 86 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P435 (P) Normierung Relais 1 BSC STD Anpassung der Grenzwerte der Relaisfunktionen. Bei einem negativen Wert wird die Ausgangsfunktion -400 ... 400 % negiert ausgegeben. [ 100 ] Stromgrenze = x [%] ...
  • Seite 87 5.1.5 Steuerklemmen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P480 .. - 01 Funktion Bus I/O In Bits immer sichtbar .. - 12 Die Bus I/O In Bits werden wie Digitaleingänge angesehen. Sie können auf die gleichen Funktionen 0 ...

  • Seite 88: Zusatzparameter

    NORDAC SK 700E Handbuch 5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P503 Leitfunktion Ausgabe immer sichtbar 0 ... 8 Zur Nutzung der Leitfunktion Ausgabe ist im P509 die Quelle der FU- Steuerung zu wählen. Mit dem Mode 1 wird nur die Leitfrequenz (Sollwert 1 und Steuerwort) übertragen und mit Mode 2 die jeweils [ 0 ] im P543, P544 und P545 ausgewählten Istwerte.

  • Seite 89: Automatische Störungsquittierung

    5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P505 (P) abs. Minimalfrequenz immer sichtbar 0,0 ... 10,0 Hz Gibt den Frequenzwert an, den der Umrichter nicht unterschreiten kann. [ 2,0 ] Bei der absoluten Minimalfrequenz wird die Bremsensteuerung (P434 oder P441) und Sollwertver- zögerung (P107) ausgeführt.
  • Seite 90 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P509 Schnittstelle immer sichtbar 0 ... 21 Auswahl der Schnittstelle über die der FU angesteuert wird. (P503 Leitfunktion Ausgabe beachten!) [ 0 ] 0 = Steuerklemmen oder Tastatursteuerung **/*** mit der ControlBox (Option), der Parameter- Box (Option, nicht ext.
  • Seite 91 5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P513 Telegrammausfallzeit immer sichtbar -0,1 / 0,0 / Überwachungsfunktion der jeweils aktiven Bus-Schnittstelle. Nach Erhalt eines gültigen Telegramms, 0,1 ... 100,0 s muss innerhalb der eingestellten Zeit das nächste eintreffen. Andernfalls meldet der FU eine Störung und schaltet mit Fehlermeldung E010 >Bus Time Out<...

  • Seite 92: Werkseinstellung

    NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P523 Werkseinstellung immer sichtbar 0 ... 2 Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Bestätigung mit der Enter- Taste, wird der gewählte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt, wechselt der Wert [ 0 ] des Parameters automatisch auf 0 zurück.

  • Seite 93: Eingangsüberwachung

    5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P538 Eingangsüberwachung immer sichtbar 0 ... 4 Für einen sicheren Betrieb des FUs muss die Spannungsversorgung einer bestimmten Qualität ent- sprechen. Tritt eine kurzzeitige Unterbrechung einer Phase auf oder die Versorgungsspannung sinkt [ 3 ] unter einen bestimmten Grenzwert, gibt der FU eine Störung aus.

  • Seite 94: Externe Steuerung Relais

    NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P541 Externe Steuerung Relais BSC STD 000000 ... 111111 Mit dieser Funktion besteht die Möglichkeit, die Relais und die digitalen Ausgänge unabhängig vom FU- Status zu steuern. Hierzu muss der entsprechende Ausgang auf die Funktion Externe Steuerung [ 000000 ] gesetzt werden.
  • Seite 95 5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P544 (P) Bus – Istwert 2 immer sichtbar 0 ... 12 Dieser Parameter ist identisch mit P543. [ 0 ] Bedingung ist PPO 2 oder PPO 4 Typ (P507). P545 (P) Bus –...
  • Seite 96 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P550 ControlBox Aufträge immer sichtbar 0 ... 3 Innerhalb der optionalen ControlBox ist es möglich einen Datensatz (Parametersatz 1 bis 4) des an- geschlossenen FUs abzuspeichern. Dieser wird innerhalb der Box in einem nicht flüchtigen Speicher [ 0 ] gesichert und ist somit zu anderen NORDAC 700E mit der gleichen Datenbankversion (vergleiche P743) übertragbar.

  • Seite 97: Dc-Nachlaufzeit

    5.1.6 Zusatzparameter Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P559 (P) DC-Nachlaufzeit immer sichtbar 0,00 ... 5,0 s Nach einem Stop-Signal und Ablauf der Bremsrampe wird der Motor kurzzeitig mit einem Gleichstrom beaufschlagt, dies soll den Antrieb vollständig stillsetzen. Je nach Massenträgheit kann die Zeit der [ 0,50 ] Bestromung über diesen Parameter eingestellt werden.

  • Seite 98: Posicon

    NORDAC SK 700E Handbuch 5.1.7 PosiCon Die Beschreibung der Parameter P6xx entnehmen Sie bitte der Betriebsanleitung BU 0710 . (www.nord.com) 5.1.8 Informationen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P700 Aktuelle Störung immer sichtbar 0.0 ... 20.9 Aktuell anstehende Störung. Weitere Details im Kapitel 6 Störmeldungen. ControlBox: Beschreibung der einzelnen Fehlernummern sind unter dem Punkt Störmeldungen nachzulesen.
  • Seite 99 5.1.8 Informationen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P706 .. - 01 Parametersatz letzte Störung 1...5 immer sichtbar .. - 05 0 ... 3 Dieser Parameter speichert die Parametersatzkennung, die im Moment der Störung aktiv war. Es wer- den die Daten der letzten 5 Störungen gespeichert.
  • Seite 100 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P717 Aktuelle Drehzahl immer sichtbar -9999 ... 9999 U/min Zeigt die aktuelle, vom FU errechnete Motordrehzahl an. Es werden für beide Drehrichtungen positive Werte ausgegeben. P718 ... - 01 Aktuelle Sollfrequenz immer sichtbar ...
  • Seite 101 5.1.8 Informationen Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P733 Strom Phase V immer sichtbar 0,0 ... 500,0 A Zeigt den aktuellen Strom der Phase V an. Hinweis: Dieser Wert kann, aufgrund des Messverfahrens auch bei symmetrischen Ausgangsströmen, von dem Wert in P719 etwas abweichen.
  • Seite 102 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Verfügbar mit Option P745 ... - 01 Baugruppen Version immer sichtbar ... - 02 ... - 03 0 ... 32767 Array-Ebene: [01] Technologie Box Softwareversion der eingebauten Baugruppen (nur wenn ein eigener [02] Kundenschnittstelle Prozessor vorhanden ist).

  • Seite 103: Parameterübersicht, Benutzereinstellungen

    5.2 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen 5.2 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen (P)  parametersatzabhängig, diese Parameter sind in 4 Parametersätzen unterschiedlich einstellbar. Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung BETRIEBSANZEIGEN (5.1.1) P000 Betriebsanzeige P001 Auswahl Anzeige P002 Display-Faktor 1,00 BASISPARAMETER (5.1.2) P100 Parametersatz P101 Param.- Satz kopieren P102 (P) Hochlaufzeit [s] 2,0/ 3,0/ 5,0...
  • Seite 104 NORDAC SK 700E Handbuch Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung REGELUNGSPERAMETER (5.1.4) Encoder- Option P300 (P) Servo Modus [Aus / An] P301 Drehgeber Auflösung P310 (P) Drehzahl Regler P [%] P311 (P) Drehzahl Regler I [%/ms] P312 (P) Momentstromregler P [%] P313 (P) Momentstromregler I [%/ms] P314...
  • Seite 105 5.2 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung P426 (P) Schnellhaltzeit [s] P427 Schnellh. Störung P428 (P) Automatischer Anlauf [Aus / An] P429 (P) Festfrequenz 1 [Hz] P430 (P) Festfrequenz 2 [Hz] P431 (P) Festfrequenz 3 [Hz] P432 (P) Festfrequenz 4 [Hz] P433 (P) Festfrequenz 5 [Hz]...
  • Seite 106 NORDAC SK 700E Handbuch Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung P536 Stromgrenze P537 Pulsabschaltung P538 Netzspg. Überwachung P539 (P) Ausgangsüberwachung P540 (P) Modus Drehrichtung P541 Relais setzen 000000 P542 Analogausg. setzen 1 ... 2 P543 (P) Bus-Istwert 1 P544 (P) Bus-Istwert 2 P545 (P) Bus-Istwert 3...
  • Seite 107 5.2 Parameterübersicht, Benutzereinstellungen Einstellung nach Inbetriebnahme Parameter Werks- Bezeichnung Einstellung P622 Digitaleingang 11 P623 Digitaleingang 12 P624 (P) Relais 3 Funktion P625 (P) Relais 3 Hyst. 1,00 P626 (P) Rel. 3 Vergleichslage P627 (P) Relais 4 Funktion P628 (P) Relais 4 Hyst. 1,00 P629 (P) Rel.
  • Seite 108 NORDAC SK 700E Handbuch Parameter Bezeichnung Aktueller Zustand bzw. angezeigte Werte INFORMATIONEN (5.1.8), nur lesen P732 Strom Phase U [A] P733 Strom Phase V [A] P734 Strom Phase W [A] P735 Drehzahl Drehgeber [rpm] P736 Zwischenkreisspg. [V] P740 Steuerwort Bus P741 Statuswort P742...

  • Seite 109: Störmeldungen

    6 Störmeldungen 6 Störmeldungen Störungen können zur Abschaltung des Frequenzumrichters führen. Folgende Möglichkeiten bestehen, um eine Störung zurückzusetzen (quittieren): durch Netz Aus- und wieder Einschalten, durch einen entsprechend programmierten digitalen Eingang (P420 ... P425 = Funktion 12), durch das Wegnehmen der „Freigabe“ am FU (wenn kein digitaler Eingang zum quittieren programmiert ist), durch eine Busquittierung oder durch P506, die automatische Störungsquittierung.
  • Seite 110 NORDAC SK 700E Handbuch Anzeige Störung Ursache  Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Überstrom Wechselrichter t-Grenze hat angesprochen, z.B. > 1,5 x I für 60s E003 (beachten Sie bitte auch P504)  Andauernde Überlastung am Umrichterausgang Überstrom Chopper t-Grenze für den Bremswiderstand hat angesprochen (bitte beachten Sie auch P555, P556, P557) ...
  • Seite 111 6 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache  Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Kundenschnittstellentyp falsch  Datenbanknummer falsch  Original und Spiegel sind un-  gleich ControlBox Fehler Speicher der SK TU1-CTR ist zu klein.  ControlBox erneuern ControlBox Fehler SPI –...
  • Seite 112 NORDAC SK 700E Handbuch Anzeige Störung Ursache  Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Schleppfehler Ausschaltüberwa- „Sicherer Halt“ wurde ausgeführt. 13.2 chung  Momentgrenze (P112) wurde erreicht, ggf. ausschalten oder erhöhen. Stromgrenze (P536) wurde erreicht, ggf. ausschalten oder  erhöhen.
  • Seite 113 6 Störmeldungen Anzeige Störung Ursache  Gruppe Detail in Abhilfe P700 / P701 Fehler externes RAM 20.0 E020 Watchdog 20.1 Stack overflow 20.2 Stack underflow 20.3 Undefined opcode 20.4 Systemfehler, sind Fehler in der Programmausführung, ausgelöst Protected instruction 20.5 durch EMV-Störungen. Illegal word access 20.6 ...

  • Seite 114: Technische Daten

    NORDAC SK 700E Handbuch 7 Technische Daten 7.1 Allgemeine Daten Funktion Spezifikation Ausgangsfrequenz 0.0 ... 400.0 Hz Pulsfrequenz 1,5 bis 7,5kW: 3.0 ... 20.0kHz (Standard = 6kHz = Nennleistung 100% ED) 11 bis 37kW: 3.0 ... 16.0kHz (Standard = 6kHz = Nennleistung 100% ED) 45 bis 110kW: 3.0 ...

  • Seite 115: Thermische Dauerleistung

    7 Technische Daten 7.2 Thermische Dauerleistung Wird die Pulsfrequenz (P504) der Leistungsendstufe, abweichend von der Standardeinstellung, vergrößert, führt dies zu einer Reduzierung der Dauerausgangsleistung. Der entsprechende Verlauf ist dem folgenden Diagramm zu entnehmen. Die Verlust- leistung entspricht etwa 5% der Umrichter-Nennleistung (kW). 1,5...37kW 1,5...7,5kW 1,5...110kW...
  • Seite 116 NORDAC SK 700E Handbuch Baugröße 4 Gerätetyp: SK 700E ... -182-340-A -222-340-A Motornennleistung 400V 18,5kW 22,0kW (4 poliger Normmotor) 460...480V 25hp 30hp Netzspannung 3 AC 380 - 480V, -20% / +10%, 47...63 Hz Ausgangsspannung 3 AC 0 - Netzspannung Ausgangsnennstrom (rms) 22 ...

  • Seite 117: Elektrische Daten Für Ul/Cul- Zulassung

    7 Technische Daten 7.4 Elektrische Daten für UL/cUL- Zulassung Die in diesem Abschnitt angegebenen Daten sind zur Einhaltung der UL/CUL- Zulassung zu berücksichtigen. Die Verwendung schnellerer Netzsicherungen als angegeben ist zulässig. Baugröße 1 Gerätetyp: SK 700E ..-151-340-A -221-340-A -301-340-A -401-340-A Motornennleistung 380V...

  • Seite 118: Zusatzinformationen

    NORDAC SK 700E Handbuch 8 Zusatzinformationen 8.1 Sollwertverarbeitung im SK 700E Haupt-Sollwert- Quellen Frequenz-Haupt-Sollwert Fkt. Dig.-Eingang: Drehrichtung P429-P433 Festfrequenz 1-5 Tippfrequenz P113 (auch bei Controlbox) Skalierung Skalierung P105 Analog-Eingang 1 P400-P404 Skalierung Analog-Eingang 2 P405-P409 P104 P509 Control Box / P549 ±1 Potentiometer Box...

  • Seite 119: Sollwert- Generierung

    8 Zusatzinformationen PosiCon-Sondererweiterung (Option) Sollwert- Generierung LAGE- NORDAC SK 700E REGLER Begrenzung Frequenz- Min/Max- Ausblend- Strom- Funktion rampe Begrenzung begrenzung frequenzen Nebensollw ert P600 P105 P112 SOLL- FREQUENZ Regler P102,P103 P516- P111 P413- P104 P106,P107 P536,P537 P519 P416 P505 P108,P114 Frequenzistw ert Maximalfrequenz Momentengrenze...

  • Seite 120: Prozessregler

    NORDAC SK 700E Handbuch 8.2 Prozessregler Der Prozessregler ist ein PI-Regler, bei dem es möglich ist den Regler-Ausgang zu begrenzen. Zusätzlich wird der Ausgang prozentual auf einen Leitsollwert normiert. Dadurch besteht die Möglichkeit einen vorhandenen, nachgeschalteten Antrieb mit dem Leitsollwert zu steuern und mit dem PI-Regler nachzuregeln. Rampe PID-Regler P416 Leitsollwert a) Analog-Eingang...

  • Seite 121: Parametereinstellungen Prozessregler

    8 Zusatzinformationen 8.2.2 Parametereinstellungen Prozessregler (Beispiel: Sollfrequenz: 50Hz, Regelgrenzen: +/- 25%)          Sollfrq     P105 (Maximalfrequenz) [Hz] Sollfrq       : Bsp. 62,5 Hz P400 (Fkt. Analogeingang) : „4“...

  • Seite 122: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    NORDAC SK 700E Handbuch 8.3 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Alle elektrischen Einrichtungen, die eine in sich abgeschlossene, eigene Funktion haben und die als für den Endanwender be- stimmte Einzelgeräte auf den Markt gebracht werden, müssen ab Januar 1996 der EEC- Direktive EEC/89/336 genügen. Es gibt für den Hersteller drei verschiedene Wege, Übereinstimmung mit dieser Direktive aufzuzeigen: EG-Konformitätserklärung Hierbei handelt es sich um eine Erklärung des Herstellers, dass die Anforderungen der für die elektrische Umgebung...

  • Seite 123: Störaussendung

    8 Zusatzinformationen HINWEIS: Beachten Sie bitte, dass diese Grenzwertklassen nur erreicht werden, wenn die Standard Schaltfrequenz ( 4/6kHz ) verwendet wird und die Länge der abgeschirmten Motorkabel nicht die Grenzen überschreitet. Darüber hinaus ist eine EMV- gerechte Verdrahtung unerlässlich. (Schaltschrank/Kabelverschraubung) Die Abschirmung des Motorkabels ist beidseitig (Umrichter- Schirmwinkel und Motor- Metall- Klemmkasten) aufzulegen.

  • Seite 124: Emv Grenzwertklassen

    NORDAC SK 700E Handbuch 8.5 EMV Grenzwertklassen Folgende Tabelle beinhaltet Angaben zur Normierung von typischen Soll- und Istwerten. Diese Angaben beziehen sich auf die Parameter (P400), (P418), (P543), (P546), (P740) bzw. (P741). Bezeichnung Analogsignal Bussignal Werte- Normierung Werte- max. 100% = -100% = Normierung Begren...

  • Seite 125: Wartungs- Und Service-Hinweise

    8 Zusatzinformationen 8.6 Wartungs- und Service-Hinweise NORDAC SK 700E Frequenzumrichter sind bei ordnungsgemäßem Betrieb wartungsfrei. Bitte beachten Sie auch die ‚allgemei- nen Daten’ im Kap. 7.1. 8.6.1 Wartungshinweise Staubhaltige Umgebungsbedingungen Wird der Frequenzumrichter in staubhaltiger Luft betrieben, sind die Kühlflächen regelmäßig mit Druckluft zu reinigen. Bei evtl. eingesetzten Lufteintrittsfiltern im Schaltschrank sind auch diese regelmäßig zu reinigen oder auszutauschen.

  • Seite 126: Reparaturhinweise

    NORDAC SK 700E Handbuch 8.6.2 Reparaturhinweise Bei Anfragen an unseren technischen Support, halten Sie bitte den genauen Gerätetyp (Typenschild/Display) ggf. mit Zubehör oder Optionen, die eingesetzte Softwareversion (P707) und die Seriennummer (Typenschild) bereit. Im Reparaturfall ist das Gerät an folgende Anschrift einzusenden: NORD Electronic DRIVESYSTEMS GmbH Tjüchkampstraße 37 26605 Aurich...

  • Seite 127: Rs 232 Pc Schnittstelle Auf Rj12 Buchse

    8 Zusatzinformationen 8.8 RS 232 PC Schnittstelle auf RJ12 Buchse Zum Parametrieren eines NORDAC SK 700E kann neben der TU-ControlBox oder ParameterBox auch ein PC verwendet wer- den. Hierzu wird die NORD CON Software benötigt. Sie kann kostenlos von Internet (www.nord.com) herunter geladen werden. Das passende PC- Anschlusskabel ‚RJ12 auf SUD-D9’...

  • Seite 128: Sk 700E Bis 22Kw

    NORDAC SK 700E Handbuch RJ12 „on board“ BG 1-4 8.8.1 SK 700E bis 22kW Bei den Geräten von 1,5 bis 22kW ist diese Anschlussmöglichkeit optional bestellbar. Die Typenbezeichnung der Geräte lautet dann SK 700E-xxx-340-A-RS2. Die Buchse befindet sich unter der Blindverschraubung in der Geräteabdeckung, links neben dem Technologiesteckplatz.

  • Seite 129: Stichwort - Verzeichnis

    8 Zusatzinformationen 9 Stichwort – Verzeichnis Eingangsüberwachung ....93 Lastsacken ........66 Einschaltzyklen ......114 Lüfter ..........4 A  EMV ........... 122 Lüftzeit Bremse ......68 Abmessung ........9 EMV- Richtlinien ......16 Analogausgang ......86 EMV-Norm ......... 122 M  Anhalteweg ........
  • Seite 130 NORDAC SK 700E Handbuch Sprach- Auswahl ......26 Übertemperatur ......109 R  Standard I/O ......... 46 UL ..........7 Referenzspannung ....... 20 Standardausführung ...... 5 UL- Netzfilter ........ 11 Regelungsparameter ....73 Steuer- Anschluss ......20 UL/cUL ........117 Relais ........... 85 Steuerklemmen ......
  • Seite 131 9 Stichwort - Verzeichnis BU 0700 DE-1411...

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