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3.2.4
Positionierung mit Absolutwert-/ Inkremental-Gebern im Absolutmodus
Der zur Positionierung verwendete Drehgeber wird über den Parameter P604 „Wegmeßsystem" aktiviert.
Dabei ist zwischen der normalen (für „lineare" Systeme) und der „wegoptimalen" Messung (für Rundlaufsyste-
me) zu unterscheiden.
Inkremental
Inkremental + Position Speichern
CANopen absolut (mit automatische Konfiguration)*
CANopen absolut man. (mit manueller Konfiguration)
SSI
Biss
Hiperface
Endat 2.1
* Es dürfen nur durch NORD freigegebene CANopen Geber mit der automatischen Konfiguration betrieben werden
Tabelle 15: - P604 Auswahl Wegmesssystem
In der Funktion „Wegoptimal" kann die Multiturnauflösung des Gebers für den Überlaufpunkt über den Para-
meter P615 „Maximale Position" zusätzlich begrenzt werden. Im Parameter P615 wird die Multiturnauflösung
in Umdrehungen eingegeben (1 Umdrehung = 1,000 rev). Es ist auch möglich eine „krumme" Anzahl von Um-
drehungen einzustellen (Beispiel siehe Kapitel 3.2.4.2).
Nach der Einstellung bzw. Auswahl des Wegmesssystems in Parameter P604 „Wegmeßsystem" kann über
den Parameter P601 „Aktuelle Position", die Funktion des Gebers geprüft werden.
BU 0510 DE-3911
Wegmesssystem
technische Änderungen vorbehalten
Standard
Wegmessung
ab SK 540E
ab SK 540E
ab SK 540E
ab SK 540E
3 Funktionsbeschreibung
Wegoptimale
Wegmessung
0
3
2
4
1
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
27
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