Skoda Yeti Betriebsanleitung Seite 144

Das System übernimmt die Lenkbewegungen beim Einparken bzw. Ausparken
aus der Parklücke. Der Fahrer bedient die Pedale sowie den Schalt- bzw. Wähl-
hebel.
Der Zustand, in dem das Lenkrad durch das System bedient wird, wird nach-
stehend als Einparkvorgang bezeichnet.
Der Parklenkassistent ist eine Erweiterung der Einparkhilfe
beitet aufgrund der von den Ultraschallsensoren erfassten Angaben.
Aus diesem Grund ist auch das Kapitel bezüglich der Einparkhilfe sorgfältig
zu lesen und die darin aufgeführten Sicherheitshinweise sind zu beachten.
ACHTUNG
Die allgemeinen Hinweise bezüglich der Verwendung der Assistenzsyste-
■
me sind zu beachten » Seite 133,
Während des Einparkvorgangs führt das System automatisch schnelle
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Lenkbewegungen aus. Dabei nicht zwischen die Lenkradspeichen greifen -
es besteht Verletzungsgefahr!
Während des Einparkvorgangs auf unbefestigtem oder rutschigem Unter-
■
grund (Kies, Schnee, Eis u. Ä.) kann von der berechneten Fahrbahn abgewi-
chen werden. Deshalb empfehlen wir, in solchen Situationen auf die Ver-
wendung des Systems zu verzichten.
VORSICHT
Die korrekte Auswertung der Parklücke und der Einparkvorgang sind vom Um-
fang der Fahrzeugräder abhängig.
Das System funktioniert nur dann richtig, wenn auf dem Fahrzeug Räder mit
■
vom Hersteller zulässiger Größe montiert sind.
Auf die Verwendung des Systems verzichten, wenn auf dem Fahrzeug
■
Schneeketten oder ein Notrad montiert sind.
Werden andere vom Hersteller zugelassene Räder montiert, dann kann die
■
resultierende Position des Fahrzeugs in der Parklücke geringfügig abweichen.
Das kann durch eine neue Einstellung des Systems in einem Fachbetrieb ver-
hindert werden.
VORSICHT
Wenn andere Fahrzeuge hinter oder auf dem Bordstein parken, kann das Sys-
tem Ihr Fahrzeug auch über den Bordstein hinweg oder auf diesen hinauf füh-
ren. Darauf achten, dass die Reifen oder die Felgen Ihres Fahrzeugs nicht be-
schädigt werden, ggf. rechtzeitig eingreifen.
142
Fahren
» Seite 137
in Abschnitt Einleitung zum Thema.
Hinweis
Wir empfehlen, den Einparkvorgang bei einer ungefährlichen Geschwindig-
■
keit bis etwa 5 km/h durchzuführen.
Der Einparkvorgang kann jederzeit durch das Drücken der Symboltaste 
■
» Abb. 149 auf Seite 143 oder durch einen Lenkeingriff des Fahrers beendet
werden.
und ar-
Funktionsweise

Lesen und beachten Sie zuerst
Die Systemunterstützung erfolgt auf die folgende Weise.
▶
Während der Parklückensuche erfolgt eine Messung und Auswertung der
Parklückengröße.
▶
Im Display des Kombi-Instruments (nachstehend nur im Display) werden ge-
eignete Parklücken angezeigt.
▶
Im Display werden Anweisungen und Informationen vor dem Start sowie
während des Einparkvorgangs angezeigt.
▶
Es wird die Fahrbahn berechnet, die das Fahrzeug beim Einparkvorgang be-
fahren wird.
▶
Die Vorderräder werden beim Einparkvorgang automatisch gedreht.
Bedingungen für die Systemfunktion
Das System kann nur dann eine Parklücke suchen, wenn die folgenden Grund-
bedingungen erfüllt sind.
Das System ist aktiviert.

Die Fahrgeschwindigkeit ist niedriger als ca. 40 km/h (Längsparken).

Die Fahrgeschwindigkeit ist niedriger als ca. 20 km/h (Querparken).

Der Abstand zu einer Reihe geparkter Fahrzeuge beträgt ca. 0,5-1,5 m.

Die ASR ist aktiviert

Das System kann nur dann einen Einparkvorgang durchführen, wenn die fol-
genden Grundbedingungen erfüllt sind.
Die Fahrgeschwindigkeit ist niedriger als ca. 7 km/h.

Der Einparkvorgang dauert weniger als 6 Minuten.

Es erfolgt kein Fahrereingriff in den automatischen Lenkvorgang.

Aktivierung/Deaktivierung
Das System kann aktiviert bzw. deaktiviert werden, indem die Symboltaste 
» Abb. 149 auf Seite 143 -  gedrückt wird.
Bei aktiviertem System leuchtet in der Taste das Symbol .
und auf Seite 142.
» Seite 133, Brems- und Stabilisierungssysteme.