Objektverzeichnisse - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
8.5 Kommunikation über CANopen
Der aktuelle Zustand des Teilnehmers wird über p8685 angezeigt. Er kann über diesen
Parameter auch direkt geändert werden:
 p8685 = 0
 p8685 = 4
 p8685 = 5
 p8685 = 127
 p8685 = 128
 p8685 = 129
Sie können den NMT-Status auch im STARTER über "Control_Unit / Kommunikation / CAN"
im Reiter "Network-Management" ändern.
8.5.5

Objektverzeichnisse

RPDO-Konfigurationsobjekte
Die folgenden Tabellen listen die Kommunikations- und Mappingparameter zusammen mit
den Indices für die einzelnen RPDO-Konfigurationsobjekte auf. Die Konfigurationsobjekte
werden über SDO hergestellt.
Tabelle 8- 37 RPDO-Konfigurationsobjekte - Kommunikationsparameter
OV- Sub- Name des Objekts
Index Index
(hex) (hex)
1400 Receive PDO 1 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1401 Receive PDO 2 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1402 Receive PDO 3 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
1403 Receive PDO 4 Communication Parameter
0 Largest subindex supported
1 COB ID used by PDO
2 Transmission type
148
Initialising (nur Anzeige)
Stopped
Operational
Pre-Operational (Werkseinstellung)
Reset Node
Reset Communication
SINAMICS-
Parameter
p8700.0
p8700.1
p8701.0
p8701.1
p8702.0
p8702.1
p8703.0
p8703.1
Datentyp Predefined
Connection Set
Unsigned8 2
Unsigned32 200 hex + Node–ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 300 hex + Node–ID
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Unsigned8 2
Unsigned32 8000 06DF hex
Unsigned8 FE hex
Frequenzumrichter SINAMICS G120C
Betriebsanleitung, 03/2012, FW V4.5, A5E02999804B AA
schreib-/
lesbar
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W
R
R/W
R/W