Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 330

1 = Kp-/Tn-Adaption aktiv
1 = Automatische Kp-/Tn-Adaption aktiv
n_reg n_soll [1/min]
[6030.8] r1438
+
–
n_R n_ist T_g SL
0.00 ... 32000.00 [ms]
p1452 [D] (10.00)
n_ist [1/min]
r0063
Bei p1472 = 0.0 s oder 100.0 s wird der I-Anteil
<1>
abgeschaltet (Nachstellzeit = unendlich).
1 2
Vektorregelung
Drehzahlregler
Kp_n_basic
Tn_n_basic
Kp_n-/Tn_n-
Adaption
Tn_n_adapt
Kp_n_adapt
Dynamikreduktion Feldschwächung
n_reg Regeldiff [1/min]
r0064
Freigabe Drehzahlregler
von Ablaufsteuerung S4: Betrieb
n_reg M_setzw MHB
p1475 [C]
(0)
Drehmomentsetzwert Drehzahlregler
[6721.8]
ZSW n_reg
r1407
1 = Momentengrenze erreicht
r1407 .7
[2522.7]
3 4
n_reg SL Kp n_reg SL Tn [ms]
p1470 [D] (0.300) p1472 [D] (20.0)
<1>
1 0 1 0
Drehzahlregler
Kp Tn
Kp Tn
Integrator
Steuerung
5 6
Funktionsplan
fp_6040_97_07.vsd
ET 200pro FC-2
12.02.2014 V4.7
M_soll von Drehzahlregler
[6060.1]
n_reg I-M_ausg [Nm]
r1482
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .3
1 = Drehzahlregler aktiv
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .5
1 = Drehzahlregler I-Anteil angehalten
ZSW n_reg
r1407
[2522.3]
r1407 .6
1 = Drehzahlregler I-Anteil gesetzt
7 8
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