Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 375

Störreaktionen
Es sind folgende Störreaktionen definiert:
Tabelle 4-2 Störreaktionen
Liste PROFIdrive
KEINE -
AUS1 ON/
OFF
AUS1_ -
VERZÖGERT
AUS2 COAST
STOP
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
Reaktion
Keine Keine Reaktion beim Auftreten der Störung.
Hinweis
Beim "Einfachpositionierer" (r0108.4 = 1) gilt:
Beim Auftreten einer Störung mit Störreaktion "KEINE" wird ein aktiver
Verfahrauftrag abgebrochen und in den Nachführbetrieb gewechselt,
bis die Störung behoben und quittiert ist.
Bremsen an der Drehzahlregelung (p1300 = 20, 21)
Hochlaufgeber-
• Der Antrieb wird durch sofortige Vorgabe von n_soll = 0 an der
Rücklauframpe und
Hochlaufgeber-Rücklauframpe (p1121) abgebremst.
anschließende
• Nach Erkennen des Stillstands wird eine eventuell parametrierte
Impulssperre
Motorhaltebremse geschlossen (p1215). Nach Ablauf der
Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Stillstand wird erkannt, wenn der Drehzahlistwert die
Drehzahlschwelle (p1226) unterschreitet oder wenn die bei
Drehzahlsollwert <= Drehzahlschwelle (p1226) gestartete
Überwachungszeit (p1227) abgelaufen ist.
Drehmomentregelung (p1300 = 22, 23)
• Bei Drehmomentregelung gilt:
Reaktion wie bei AUS2.
• Bei Umschaltung in Drehmomentregelung über p1501 gilt:
Es gibt keine eigene Bremsreaktion.
Wenn der Drehzahlistwert die Drehzahlschwelle (p1226)
unterschreitet oder die Zeitstufe (p1227) abgelaufen ist, wird eine
eventuell vorhandene Motorhaltebremse geschlossen. Nach Ablauf
der Schließzeit (p1217) werden die Impulse gelöscht.
Wie AUS1, jedoch Störungen mit dieser Störreaktion werden erst nach Ablauf der
verzögert Verzögerungszeit in p3136 wirksam.
Die Restzeit bis zu AUS1 wird in r3137 angezeigt.
Interne/Externe Drehzahl- und Drehmomentregelung
Impulssperre
• Sofortige Impulslöschung, der Antrieb "trudelt" aus.
• Eine eventuell vorhandene Motorhaltebremse wird sofort
geschlossen.
• Die Einschaltsperre wird aktiviert.
4 Störungen und Warnungen
4.1 Übersicht zu den Störungen und Warnungen
Beschreibung
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