Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch Seite 328

Mot Trägheitsverh
Mot M_Trägheit
p0341
r1084
n_reg Sollw
Summe [1/min] n_soll nach Filter [1/min]
r1170 r0062
[3001.8]
r1087
Symmetrierung
[6030] Drehzahlsollwert
Beschleunigungsmodell
n_modell
n_ist [1/min]
r0063[0..2]
1 2
Vektorregelung
Drehzahlregelung und Bildung der Momentengrenzen, Übersicht
Kp-Adaption
n_reg SL Kp
p0342
a_vorst Skal
p1496
n_reg n_soll
[1/min]
r1438
n_R n_ist T_g SL
[6040] Drehzahlregler
n_vorsteuer [6700.1]
r0056
[2526] Zustandswort Regelung
[2530] Zustandswort Stromregelung
3 4
Tn-Adaption
n_reg SL Tn
p1470 p1472
Kp Tn
–
Integratorsteuerung
p1452
M_max oben
p1520 [D] (0.00)
M_max unten
p1521 [D] (0.00)
r1408
5
fp_6020_97_07.vsd
12.02.2014
r1508
M_soll vor M_Zus [Nm]
[6060] Momentensollwert
Stromgrenze
I_Ausg max
p0640
r0067
M_max oben
p1522 [C]
(1520[0])
Bildung der
M_max unten
Momentengrenzen
p1523 [C]
(1521[0])
P_max mot P_max gen
p1530 p1531
[6630] Obere/Untere Momentengrenze
[6640] Strom-/Leistungs-/Momentengrenzen
6 7
Funktionsplan
ET 200pro FC-2
V4.7
M_soll [Nm]
r0079
[6700.1]
M_max oben wirk [Nm]
r1538
M_max unten wirk [Nm]
r1539
8
- 6020 -