Seite 1 Vorwort SIMATIC Dezentrale Peripherie F-Technik Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module ______________ Produktübersicht ______________ Konfigurieren SIMATIC ______________ Adressieren und Montieren Dezentrale Peripherie F-Technik Dezentrales Peripheriesystem ______________ Verdrahten ET 200pro - Fehlersichere Module ______________ Diagnose Betriebsanleitung Allgemeine Technische ______________ Daten...
Seite 2: Sicherheitshinweise
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 3: Vorwort
ET 200pro dar. Zum Verständnis dieses Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich. Außerdem werden Kenntnisse der STEP 7 Basissoftware und des dezentralen Peripheriesystem ET 200pro vorausgesetzt. Gültigkeitsbereich des Handbuchs Baugruppe Bestellnummer ab Erzeugnisstand Fehlersicheres Anschlussmodul CM IO 16×M12 für...
Seite 4 Vorwort Approbationen siehe Kapitel "Normen und Zulassungen " Die fehlersicheren ET 200pro-Module sind zusätzlich zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb bis: ● Sicherheitsklasse SIL3 (Safety Integrity Level) nach IEC 61508 ● Kategorie 4 nach EN 954-1 ● Performance Level e nach ISO 13849 CE-Zulassung siehe Kapitel "Normen und Zulassungen"...
Seite 5: Einordnung In Die Informationslandschaft
Vorwort Einordnung in die Informationslandschaft Für die Arbeit mit den fehlersicheren Modulen ET 200pro benötigen Sie je nach Anwendungsfall zusätzliche, nachfolgend aufgeführte Dokumentationen. Im vorliegenden Handbuch wird an geeigneten Stellen auf diese Dokumentationen verwiesen. Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform Dezentrales Handbuch beschreibt alle allgemeingültigen Themen zur Hardware der ET 200pro (u.
Seite 6 (-gerätes) wenden Sie sich an einen zertifizierten Entsorgungsbetrieb für Elektronikschrott. Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. http://www.siemens.com/automation/partner...
Seite 7 Newsletter an: • SIMATIC S7-300 • SIMATIC S7-400 • Dezentrale Peripherie • SIMATIC Industrie Software Aktivieren Sie bei diesen Newslettern jeweils das Kästchen "Aktuell". Siehe auch Normen und Zulassungen (Seite 39) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 8 Vorwort Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Vorwort ..............................3 Produktübersicht............................11 Fehlersichere Module ET 200pro....................12 Einsatz von fehlersicheren Modulen ET 200pro ................13 Wegweiser zur Inbetriebnahme von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen......16 Konfigurieren ............................17 Aufbau von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen..............17 Zuordnung der Module einer ET 200pro zueinander..............18 Begrenzung der anschließbaren Module/Maximalausbau ............18...
Seite 10 Zubehör und Bestellnummern....................147 Reaktionszeiten ............................. 149 Reaktionszeiten......................... 149 Schalten von Lasten ..........................153 Schalten von kapazitiven Lasten ....................153 Schalten von induktiven Lasten ....................155 Glossar ..............................157 Index..............................167 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 11: Produktübersicht
Produktübersicht In diesem Kapitel Die Produktübersicht informiert Sie darüber: ● wie das Dezentrale Peripheriegerät ET 200pro mit fehlersicheren Modulen in die fehlersicheren Automatisierungssysteme SIMATIC S7 einzuordnen ist ● aus welchen Komponenten das Dezentrale Peripheriegerät ET 200pro mit fehlersicheren Modulen besteht ●...
Seite 12: Fehlersichere Module Et 200Pro
Fehlersichere Module Fehlersichere Module unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch von den Standard- Modulen ET 200pro, dass sie intern zweikanalig aufgebaut sind. Die beiden integrierten Prozessoren überwachen sich gegenseitig und testen automatisch die Ein- bzw. Ausgabeschaltungen und versetzen das F-Modul im Fehlerfall in einen sicheren Zustand.
Seite 13: Einsatz Von Fehlersicheren Modulen Et 200Pro
Einsatz von fehlersicheren Modulen ET 200pro Einsatzmöglichkeiten von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen Mit dem Einsatz von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen wird die Ablösung der konventionellen Aufbautechnik in der Sicherheitstechnik durch PROFIBUS DP/PROFINET IO-Komponenten möglich. Das betrifft u. a. die Ablösung von Schaltgeräten für NOT-AUS, Schutztürwächter und Zweihandbedienung.
Seite 14: Verfügbarkeit Fehlersicherer Elektronikmodule
Im folgenden Bild finden Sie einen Beispielaufbau für ein F-System S7 Distributed Safety mit u. a. ET 200pro am PROFIBUS DP/PROFINET IO. Der fehlersichere DP-Master/IO-Controller tauscht u. a. mit den fehlersicheren und Standardmodulen ET 200pro sicherheitsrelevante und nicht sicherheitsrelevante Daten aus. S7-300 mit CPU 317F-2 DP/PN...
Seite 15 1.2 Einsatz von fehlersicheren Modulen ET 200pro Einsatz ausschließlich im Sicherheitsbetrieb Sie können in einer ET 200pro Standard- und fehlersichere Module gleichzeitig betreiben. Die fehlersicheren Module können ausschließlich im Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden, ein Betrieb der fehlersicheren Module im Standardbetrieb ist nicht möglich.
Seite 16: Wegweiser Zur Inbetriebnahme Von Et 200Pro Mit Fehlersicheren Modulen
Dezentrale Peripheriesysteme ET 200pro mit fehlersicheren Modulen als DP- Slaves/IO-Devices an PROFIBUS DP/PROFINET IO in Betrieb zu nehmen. Schrittfolge von der Auswahl der F-Module bis zur Inbetriebnahme von ET 200pro Tabelle 1-2 Schrittfolge von der Auswahl der F-Module bis zur Inbetriebnahme von ET 200pro...
Seite 17: Konfigurieren
Konfigurieren Aufbau von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen Einleitung Dezentrale Peripheriesysteme ET 200pro können Sie mit Standard- und fehlersicheren Modulen aufbauen. In diesem Kapitel finden Sie den Aufbau an einem Beispiel gezeigt. Aufbaubeispiel für ET 200pro mit fehlersicheren Modulen Im folgenden Bild finden Sie ein Aufbaubeispiel mit Standard- und fehlersicheren Modulen innerhalb einer ET 200pro.
Seite 18: Zuordnung Der Module Einer Et 200Pro Zueinander
2.2 Zuordnung der Module einer ET 200pro zueinander Zuordnung der Module einer ET 200pro zueinander Einleitung In diesem Kapitel finden Sie für ET 200pro die Zuordnung der F-Elektronikmodule zu den F- Anschlussmodulen. Zuordnung F-Elektronikmodule zu F-Anschlussmodulen Sie können folgende fehlersicheren Elektronikmodule und Anschlussmodule miteinander...
Seite 19: Konfigurieren Und Parametrieren
2.4 Konfigurieren und Parametrieren Beispiel PROFIBUS DP Im folgenden Beispiel wurden Module mit einer Parameterlänge von insgesamt 205 Byte in einer ET 200pro verwendet. Es stehen also noch 39 Byte für das Stecken weiterer Module zur Verfügung. Anzahl und : 1 x...
Seite 20: Parameterbeschreibung
Vergabe der PROFIsafe-Adresse (Seite 22) Parameter für das Elektronikmodul 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 59) Parameter für das Elektronikmodul 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 89) Parameter für das Elektronikmodul F-Switch PROFIsafe (Seite 107) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 21: Adressieren Und Montieren
Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0 oder 0 oder 0 oder 0 oder 0 (SIL3) (SIL3) (SIL3) (SIL3) F-Switch PROFIsafe: X + 0 Kanal 1 Kanal 0 x = Modulanfangsadresse Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 22: Vergabe Der Profisafe-Adresse
PROFIsafe-Adresse dem Parametrierdialog entnehmen und per Adressschalter an den fehlersicheren Modulen einstellen. HW Konfig Sie können die projektierte F_Ziel_Adresse in ändern. Um Adressierfehler zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen jedoch, die automatisch vergebene F_Ziel_Adresse zu verwenden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 23 Auf dem Elektronikmodul befindet sich ein Adressschalter (10-poliger DIL-Schalter). An diesem Adressschalter stellen Sie die PROFIsafe-Adresse (F_Ziel_Adresse) des F-Moduls ein. Hinweis Die fehlersicheren Module in ET 200pro können nur im Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden. Adressschalter einstellen Stellen Sie vor der Montage des F-Moduls sicher, dass der Adressschalter richtig eingestellt ist.
Seite 24: Montieren
Montieren Montieren der fehlersicheren Module Die fehlersicheren Elektronik- und Anschlussmodule sind Bestandteil des Modulspektrums von ET 200pro. Sie werden in gleicher Weise montiert wie alle Standard-Module in einer ET 200pro. Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro Bitte informieren Sie sich deshalb im Handbuch über...
Seite 25: Verdrahten
In diesem Kapitel werden die Besonderheiten hinsichtlich Verdrahtung der fehlersicheren Module behandelt. Informationen zu diesem Thema, die für ET 200pro mit fehlersicheren Modulen genauso gelten wie für ET 200pro mit Standard-Modulen, finden Sie im Handbuch Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro Sichere Funktionskleinspannung für die fehlersicheren Module...
Seite 26: Verdrahten Von Fehlersicheren Modulen
Verdrahten von fehlersicheren Modulen Verdrahten wie ET 200pro Die fehlersicheren Elektronik- und Anschlussmodule sind Bestandteil des Modulspektrums von ET 200pro. Sie werden in gleicher Weise verdrahtet wie alle Standard-Module in einer ET 200pro. Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro Bitte informieren Sie sich deshalb im Handbuch über...
Seite 27: Einsetzbare Profilschienen
Verdrahten 4.3 Stecken und Ziehen von fehlersicheren Anschluss- und Elektronikmodulen Einsetzbare Profilschienen Für die Montage von ET 200pro mit fehlersicheren Modulen dürfen Sie nur die Modulträger Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro für ET 200pro einsetzen (siehe Handbuch Anschlussbelegung der Anschlussmodule Die Anschlussbelegung der Anschlussmodule ist abhängig vom gesteckten Elektronikmodul.
Seite 28: Anforderungen An Geber Und Aktoren
Verdrahten 4.4 Anforderungen an Geber und Aktoren Hinweis Bitte beachten Sie, dass das Tauschen eines fehlersicheren Moduls in ET 200pro im Betrieb einen Kommunikationsfehler in der F-CPU hervorruft. Den Kommunikationsfehler müssen Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm quittieren (Verhalten des F-Systems nach Kommunikationsfehlern, Ersatzwertausgabe und Anwenderquittierung...
Seite 29 SIL3/Kat.4 zu erreichen müssen Geber zweikanalig angeschlossen werden. Um jedoch SIL2/Kat.3 mit einem einkanaligen Geber zu erreichen, muss dieser Geber selbst SIL2/Kat.3-fähig sein, ansonsten kann diese Sicherheitsstufe nur durch den zweikanaligen Anschluss von Gebern erreicht werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 30 Vergabe der PROFIsafe-Adresse (Seite 22) Technische Daten des Elektronikmoduls 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 82) Technische Daten des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 100) Technische Daten des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe (Seite 131) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 31: Diagnose
Für Kanäle, die Sie in als "deaktiviert" parametriert haben, erfolgt bei einem Kanalfehler keine Diagnosereaktion und Fehlerbehandlung; auch dann nicht, wenn ein solcher Kanal indirekt durch einen Kanalgruppenfehler betroffen ist (Parameter "Kanal aktiviert/deaktiviert"). Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 32 Im Falle einer Kommunikationsstörung bleiben die aktuellen Prozesswerte an den Eingängen des F-DI-Moduls bestehen; es erfolgt keine Passivierung der Kanäle. Die aktuellen Prozesswerte werden zur F-CPU gesendet und in der F-CPU passiviert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 33: Diagnose Von Fehlern
Alle Diagnosefunktionen (Anzeigen und Meldungen) sind nicht sicherheitskritisch und somit nicht sicherheitsgerichtet realisiert, d. h., die Diagnosefunktionen werden intern nicht getestet. Diagnosemöglichkeiten für fehlersichere Module in ET 200pro Folgende Diagnosemöglichkeiten stehen Ihnen für die fehlersicheren Module zur Verfügung: ● LED-Anzeige auf der Modul-Frontseite ●...
Seite 34: Diagnose Durch Led-Anzeige
Die Slave-Diagnose verhält sich nach Norm IEC 61784-1:2002 ED1 CP 3/1 bzw. CP 3/3. Die fehlersicheren Elektronikmodule unterstützen die Slave-Diagnose genauso wie die Standard-Module ET 200pro. Den allgemeingültigen Aufbau der Slave-Diagnose für ET 200pro und die fehlersicheren Dezentrales Peripheriegerät ET 200pro Module finden Sie im Handbuch .
Seite 35: Kanalbezogene Diagnose
5.2 Diagnose von Fehlern Kanalbezogene Diagnose Es stehen wie bei ET 200pro ab Byte 19 jeweils 3 Byte für eine kanalbezogene Diagnose zur Verfügung. Pro dezentralem Peripheriegerät sind maximal 10 kanalbezogene Diagnosemeldungen möglich. Die kanalbezogene Diagnose ist für die fehlersicheren Module...
Seite 36 4/8 F-DI/4 F-DO, Lastspannung defekt oder nicht angeschlossen F-Switch 10011 Kommunikationsfehler alle Prüfwert-Fehler (CRC) im Datentelegramm Überwachungzeit bei Datentelegramm überschritten 11001 Sicherheitsgerichtete alle Diskrepanzfehler Abschaltung 4/8 F-DI/4 F-DO, Zu hohe Schaltfrequenz F-Switch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 37 Anwenderprogramm auslesen (siehe Referenzhandbuch Siehe auch Diagnosefunktionen des Elektronikmoduls 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 79) Diagnosefunktionen des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 97) Diagnosefunktionen des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe (Seite 128) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 38 Diagnose 5.2 Diagnose von Fehlern Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 39: Allgemeine Technische Daten
Allgemeine Technische Daten Die allgemeinen Technischen Daten umfassen einerseits die Normen und Prüfwerte, die die fehlersicheren Module beim Einsatz in einer ET 200pro einhalten und erfüllen sowie nach welchen Prüfkriterien die fehlersicheren Module getestet wurden, und andererseits die Anforderungen der fehlersicheren Module an Transport, Lagerung und Umgebungsbedingungen.
Seite 40: Kennzeichnung Für Australien
Die fehlersicheren Module der ET 200pro erfüllen die Anforderungen der Norm AS/NZS 2064 (Class A). IEC 61131 Die fehlersicheren Module der ET 200pro erfüllen die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131-2 (Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen). PROFIBUS/Industrial Ethernet-Norm Das Dezentrale Peripheriegerät ET 200pro basiert auf der Norm IEC 61784-1:2003.
Seite 41: Einsatz Im Industriebereich
EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Einsatz in Wohngebieten Wenn Sie die ET 200pro in Wohngebieten einsetzen, müssen Sie bezüglich der Emission von Funkstörungen die Grenzwertklasse B nach EN 61000-6-4 sicherstellen. Geeignete Maßnahmen zum Erreichen des Funkstörgrades der Grenzwertklasse B sind: ● Einbau der ET 200pro in geerdeten Schaltschränken/Schaltkästen ●...
Seite 42: Elektromagnetische Verträglichkeit
(DIN VDE 0843 Teil 4) Energiereicher Einzelimpuls (Surge) nach IEC 61000-4-5 (DIN VDE 0839 Teil 10) Für die Schärfegrade 2 und 3 ist eine externe Schutzbeschaltung erforderlich (siehe Absatz weiter unten). Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 43 ET 200pro mit fehlersicheren Modulen vor Überspannungen schützen Falls Ihre Anlage den Schutz vor Überspannungen erforderlich macht, empfehlen wir Ihnen, für die Gewährleistung der Surge-Festigkeit für ET 200pro mit fehlersicheren Modulen eine externe Schutzbeschaltung (Surge-Filter) zwischen der Lastspannungsversorgung und dem Lastspannungseingang der Terminalmodule einzusetzen.
Seite 44 Netzteil versorgten Module die zulässigen Grenzen nicht überschreitet. Weitere Informationen zur Surge-Festigkeit der Standard-Module siehe Handbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro Bild 6-1 Beispielaufbau mit F- und Standardmodulen der ET 200pro Hinweis Hinweis für den Aufbau nach EN928 Sie müssen die "Diagnose Lastspannungsausfall" am Kopf der ET200pro-F deaktivieren.
Seite 45 < 79 dB (µV)Q, < 66 dB (µV)M von 0,5 bis 5 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M von 5 bis 30 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 46: Transport- Und Lagerbedingungen
Schwingungen angegeben. Frequenzbereich dauernd gelegentlich 5 ≤ f ≤ 8 Hz 0,35 mm Amplitude 0,75 mm Amplitude 8 ≤ f ≤ 150 Hz 5 g konstante Beschleunigung 10 g konstante Beschleunigung Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 47: Angaben Zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse, Schutzart Und Nennspannung
Wenn die fehlersicheren Module größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt sind, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen, die ET 200pro auf dämpfendem Material (z. B. auf Schwingmetallen) zu befestigen. Angaben zu Isolationsprüfungen, Schutzklasse, Schutzart und Nennspannung Prüfspannung...
Seite 48: Nennspannung Zum Betrieb
● IP67: Schutz gegen Wasser, wenn das Gehäuse unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird (das Wasser darf nicht in schädlichen Mengen in das Gehäuse eindringen). Nennspannung zum Betrieb Das Dezentrale Peripheriegerät ET 200pro arbeitet mit folgender Nennspannung und der entsprechenden Toleranz. Nennspannung Toleranzbetrieb...
Seite 49: Fehlersichere Anschlussmodule
7. M12 Rundbuchse 8. M12 Rundbuchse 9. M12 Rundbuchse 10. M12 Rundbuchse 11. M12 Rundbuchse 12. M12 Rundbuchse 13. M12 Rundbuchse 14. M12 Rundbuchse 15. M12 Rundbuchse 16. M12 Rundbuchse Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 50: Fehlersicheres Anschlussmodul Cm Io 12 X M12 Für 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
6ES7 194-4DC00-0AA0 Eigenschaften Das Anschlussmodul CM IO 12 x M12 hat folgende Eigenschaften: ● Steck- und verschraubbar mit dem Elektronikmodul ● 12 Rundbuchsen M12 ● 12 Beschriftungsschilder und 1 Modulkennzeichnungsschild Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 51: Technische Daten
90 x 130 x 39 Gewicht 530 g Siehe auch Eigenschaften des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 85) Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 88) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 52: Fehlersicheres Anschlussmodul Cm F-Io 2 X M12 Für F-Switch Profisafe
● Steck- und verschraubbar mit dem Elektronikmodul ● 2 Rundbuchsen M12 ● 2 Beschriftungsschilder und 1 Modulkennzeichnungsschild Anschlussbelegung Die Anschlussbelegung ist in der folgenden Tabelle dargestellt. Ansicht Anschluss Bezeichnung 1. M12 Rundbuchse 2. M12 Rundbuchse Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 53 Abmessungen B x H x T (mm) 45 x 130 x 40 Gewicht 310 g Siehe auch Eigenschaften des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe (Seite 104) Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe (Seite 106) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 54 Fehlersichere Anschlussmodule 7.3 Fehlersicheres Anschlussmodul CM F-IO 2 x M12 für F-Switch PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 55: Fehlersichere Elektronikmodule
Fehlersichere Elektronikmodule In diesem Kapitel Für den Anschluss von digitalen Sensoren/Gebern und Aktoren/Lasten stehen Ihnen für ET 200pro fehlersichere Digitalmodule zur Verfügung. In diesem Kapitel finden Sie zu jedem fehlersicheren Modul: ● die Eigenschaften und Besonderheiten ● die Frontansicht, die Anschlussbelegung für die Anschlussmodule und das Prinzipschaltbild ●...
Seite 56: Digitales Elektronikmodul 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
● Fehleranzeige für jede Geberversorgung (Vs1F bis Vs4F) wird auf VsF-LED und die dazugehörigen Kanäle abgebildet ● Status- und Fehleranzeige je Eingang (zweifarbige grüne/rote LED) Siehe Standardhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro ● Identifikationsdaten ( ● parametrierbare Diagnose ● nur im Sicherheitsbetrieb betreibbar Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 57: Anschlussbelegung Des Elektronikmoduls 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Stecker X9 bis X12: 24V-Geberversorgung 4 (Vs4) Stecker X13 bis X16: nicht belegt 3-, 4- oder 5-adriges Kupferkabel wird von der ET 200pro für den angeschlossenen Geber zur Verfügung gestellt nur relevant bei 2v2-Auswertung über ein Anschlusskabel Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module...
Seite 58: Prinzipschaltbild Des Elektronikmoduls 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Fehlersichere Elektronikmodule 8.1 Digitales Elektronikmodul 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe 8.1.3 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 8-1 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 59: Parameter Für Das Elektronikmodul 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Der Kurzschlusstest ist nur sinnvoll beim Einsatz von einfachen Schaltern, die keine eigene Stromversorgung haben. Wenn Sie den Kurzschlusstest aktiviert haben, dann müssen Sie "Anwendungsfälle des die internen Geberversorgungen verwenden (siehe auch Elektronikmoduls 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 60 Der Wert "0" wird dem Sicherheitsprogramm in der F-CPU zur Verfügung gestellt, sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskanälen festgestellt wird. Wenn Sie "0-Wert bereitstellen" parametriert haben, wird die Geber-Aktor-Reaktionszeit durch die Diskrepanzzeit nicht beeinflusst. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 61 Antivalenz: Ungleichheit) der Eingangssignale vorliegt, z. B. durch Drahtbruch auf einer Geberleitung, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzfehler" im Diagnosepuffer des F-Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kanäle generiert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 62: Parameter Wiedereingliederung Nach Diskrepanzfehler
Wenn Sie "Test 0-Signal nicht erforderlich" parametriert haben, gilt ein Diskrepanzfehler dann als behoben, wenn an beiden betroffenen Eingangskanälen keine Diskrepanz mehr vorliegt. F-Module in SIMATIC S7, für die der Parameter "Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehler" nicht einstellbar ist, verhalten sich genauso. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 63: Verdrahtung Der Eingänge Des Elektronikmoduls 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
Die erreichbare Sicherheitsklasse ist abhängig von der Geberqualität und von der Größe des Proof-Test-Intervalls nach Norm IEC 61508. Ist die Geberqualität minderer als die, die der erforderlichen Sicherheitsklasse entspricht, muss der Geber redundant eingesetzt und 2-kanalig angeschlossen werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 64 Bitte beachten Sie für den sicherheitsgerichteten Einsatz von Gebern das Kapitel "Anforderungen an Geber und Aktoren" Siehe auch Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb SIL2/Kat.3 (Seite 65) Anwendungsfall 2: Sicherheitsbetrieb SIL3/Kat.3 (Seite 67) Anwendungsfall 3: Sicherheitsbetrieb SIL3/Kat.4 (Seite 75) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 65: Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb Sil2/Kat.3
1L+ M Bild 8-3 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein Geber 1-kanalig angeschlossen, interne GV 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M Bild 8-4 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein Geber 1-kanalig angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 66 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal. Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 67: Anwendungsfall 2: Sicherheitsbetrieb Sil3/Kat.3
Wenn Sie die Geber vom F-DI-Modul aus mit Spannung versorgen, dann müssen Sie die interne Geberversorgung Vs1 verwenden. Der Anschluss an Vs2 ist nicht möglich. Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Anschlussmodul vor. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 68 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, interne GV 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M Bild 8-6 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 69 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 70: Verdrahtungsschema Zum Anwendungsfall 2.2 - Einen Zweikanaligen Geber 2-Kanalig Anschließen
Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein zweikanaliger Geber angeschlossen, interne GV 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt. Bild 8-8 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein zweikanaliger Geber 2-kanalig angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 71 Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2.2 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Auswertung der Geber" auf "2v2-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig äquivalent". Deaktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest". Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 72 Wenn Sie die Geber vom F-DI-Modul aus mit Spannung versorgen, dann müssen Sie die interne Geberversorgung Vs1 (bzw. Vs3) verwenden. Der Anschluss an Vs2 (bzw. Vs4) ist nicht möglich. Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Anschlussmodul vor. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 73 DI0 * DI1 * DI2 * DI3 * * Die linken Kanäle auf dem F-Modul liefern die Nutzsignale. Bild 8-11 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 74 Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2.3 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Auswertung der Geber" auf "2v2-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig antivalent". Deaktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest". Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 75: Anwendungsfall 3: Sicherheitsbetrieb Sil3/Kat.4
Eingangskanal DI 3 mit DI 7 Eingangskanal DI 8 mit DI 12 Eingangskanal DI 9 mit DI 13 Eingangskanal DI 10 mit DI 14 Eingangskanal DI 11 mit DI 15 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 76 GV" ). Dabei wird dieselbe Prozessgröße mit mechanisch getrennten Gebern erfasst. WARNUNG Um mit dieser Verdrahtung SIL3/Kat.4 zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter Geber, z.B. nach IEC 60947, erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 77 Das folgende Bild zeigt als Beispiel ein Verdrahtungsschema für die Kanalgruppen 1 und 2. 8/16 F-DI 4/8 F-DI/4 F-DO 1L+ M DI0 * DI1 * DI2 * DI3 * Bild 8-14 Verdrahtungsschema F-DI-Module - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 78 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 79: Diagnosefunktionen Des Elektronikmoduls 8/16 F-Di Dc24V Profisafe
1, 2, 3 Modul nein Kommunikationsfehler 1, 2, 3 Modul nein Sicherheitsgerichtete Kanal nein Abschaltung STEP 7 *: speziell für F-Module; Anzeige in , siehe Tabelle "Kanalbezogene Diagnose, Fehlertypen der fehlersicheren Module" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 80: Besonderheiten Bei Der Fehlererkennung
Korrektur der Projektierung (Ist- und Sollausbau fehler stimmt nicht mit abgleichen), Projektierung überein PROFIsafe-Adresse Prüfung, ob PROFIsafe-Adresse am Modul mit STEP 7 HW Konfig am F-Modul falsch Projektierung in eingestellt übereinstimmt Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 81 Sicherheitsprogramm wieder eingegliedert werden. Weitere Informationen zur Passivierung und Wiedereingliederung von F-Peripherie finden "Diagnose" S7 Distributed Safety, Projektieren und Sie unter und im Handbuch Programmieren Automatisierungsysteme S7 F/FH bzw. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 82: Allgemeingültige Informationen Zur Diagnose
5 ms Verpolschutz • Anzahl der gleichzeitig ansteuerbaren Eingänge alle Einbaulagen • 16 (bei 28,8 V) – bis 40°C 16 (bei 24,7 V) oder 8 (bei 28,8 V) – bis 55°C Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 83 Schirm und ET 200pro-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DIs) • DC 75V/AC 60V ET 200pro-Busanschluss und Peripherie (DIs) DC 75V/AC 60V • Isolation in der Typprüfung geprüft mit Schirm und ET 200pro-Busanschluss • AC 350 V/1min Schirm und Peripherie (DIs) •...
Seite 84 Schutz der Versorgungsspannung 1L+ vor Interner Sicherungsfall Überspannungen *: Identifikationssätze werden im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET200pro" beschrieben. Anforderungen an Geber und Aktoren **: Anforderungen an Geber und Aktoren siehe " " Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 85: Digitales Elektronikmodul 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
● Status- und Fehleranzeige je Ein-/Ausgang (zweifarbige grüne/rote LED) Siehe Standardhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro ● Identifikationsdaten ( ● parametrierbare Diagnose ● erreichbare Sicherheitsklasse SIL3 ● nur im Sicherheitsbetrieb betreibbar Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 86: Schalten Von Lasten, Die Nicht Erdfrei Aufgebaut Sind
Der lastseitige Widerstandswert (R) zwischen Masse und Erde muss größer 100 kΩ sein. 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe P-Schalter Rücklesen P-Ausgang Last Zentraler Erdungs- punkt M-Schalter Rücklesen M-Ausgang Bild 8-15 Schalten von nicht erdfreien Lasten (Widerstand zwischen Masse und Erde vorhanden) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 87: Anschlussbelegung Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Stecker X1 bis X4: 24V-Geberversorgung 2 (Vs2) Stecker X5 bis X8: nicht belegt Stecker X9 bis X12: Funktionserde (FE) 3-, 4- oder 5-adriges Kupferkabel nur relevant bei 2v2-Auswertung über ein Anschlusskabel Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 88: Prinzipschaltbild Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Fehlersichere Elektronikmodule 8.2 Digitales Elektronikmodul 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 8.2.3 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 8-16 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 89: Parameter Für Das Elektronikmodul 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Rücklesezeit 1 bis 400 ms 1 ms statisch Kanal Diagnose: aktiviert/deaktiviert deaktiviert statisch Kanal Drahtbruch S7 Distributed Safety * Diese Einstellung ist nur bei installiertem Optionspaket V5.4 oder höher relevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 90 Der Wert "0" wird dem Sicherheitsprogramm in der F-CPU zur Verfügung gestellt, sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskanälen festgestellt wird. Wenn Sie "0-Wert bereitstellen" parametriert haben, wird die Geber-Aktor-Reaktionszeit durch die Diskrepanzzeit nicht beeinflusst. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 91 Antivalenz: Ungleichheit) der Eingangssignale vorliegt, z. B. durch Drahtbruch auf einer Geberleitung, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzfehler" im Diagnosepuffer des F-Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kanäle generiert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 92: Parameter Wiedereingliederung Nach Diskrepanzfehler
Ausgangskanal passiviert, weil die Entladung der Kapazität nicht innerhalb des Ausschalttests erfolgt. Bei falschen Rücklesesignalen wird die parametrierte Rücklesezeit abgewartet, bevor der Fehler "Kurzschluss" zur Passivierung des Ausgangskanals führt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 93: Verdrahtung Der Eingänge Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb SIL2/Kat.3 (Seite 65) Anwendungsfall 2: Sicherheitsbetrieb SIL3/Kat.3 (Seite 67) Anwendungsfall 3: Sicherheitsbetrieb SIL3/Kat.4 (Seite 75) Verdrahtung der Ausgänge des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 94) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 94: Verdrahtung Der Ausgänge Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Die Verdrahtung nehmen Sie am Anschlussmodul vor. 4/8 F-DI/4 F-DO (P0) (M0) (P1) (M1) (P2) (M2) (P3) (M3) 2L+ M Bild 8-18 Verdrahtungsschema des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 95 Um Querschlüsse zwischen P- und M-Schalter eines fehlersicheren Digitalausgangs zu vermeiden, müssen Sie die Leitungen für den Anschluss der Relais am P- und M-Schalter querschlusssicher verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in eigenen Kabelkanälen). Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 96 Bild 8-20 Verdrahtungsschema je 2 Relais parallel an 1 F-DO des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe Siehe auch Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 88) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 97: Diagnosefunktionen Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Geber- oder Lastspannung fehlt Modul nein Kommunikationsfehler Modul nein Sicherheitsgerichtete Abschaltung Kanal nein STEP 7 *: speziell für F-Module; Anzeige in , siehe Tabelle "Kanalbezogene Diagnose, Fehlertypen der fehlersicheren Module" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 98: Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen
Modul auf richtigen Kontakt prüfen Lastspannung nicht vorhanden oder zu nach Fehlerbeseitigung ist Ziehen und fehlt niedrig Stecken des Moduls oder NETZ AUS – NETZ EIN notwendig Spannungseinbruch wegen Kurzschluss/Querschluss beseitigen Kurzschluss Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 99: Allgemeingültige Informationen Zur Diagnose
Schaltfrequenz reduzieren Schaltfrequenz Allgemeingültige Informationen zur Diagnose Informationen zur Diagnose, die alle fehlersicheren Module betreffen (z. B. zum Auslesen der Diagnosefunktionen; Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch unter "Diagnose" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 100: Technische Daten Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di/4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
8 (bei 24,8 V) oder 4 (bei 28,8 V) – bis 55 °C Summenstrom der Ausgänge Alle Einbaulagen • – bis 40 °C – bis 50 °C – bis 55 °C Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 101 LED VsF und Anzeige über Kanal-LEDs der Kanalgruppe Alarme Diagnosealarm • Kanal-LED rot Diagnosefunktionen Sammelfehleranzeige Rote LED (SF) • Diagnoseinformation auslesbar • Möglich I&M Funktionalität * • Siehe Handbuch "ET200pro Dezentrale Peripherie" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 102 Indirekte Ansteuerung der Last über Koppelrelais: Bei Signal "0" (Reststrom) P-Schalter • Max. 0,5 mA M-Schalter • Max. 1 mA Lastwiderstandsbereich 12 Ω bis 1 kΩ Lampenlast Max. 10 W Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 103 Schutzelementen Schutz der Versorgungsspannung 1L+ vor Interner Sicherungsfall Überspannung *: Identifikationssätze werden im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET200pro" beschrieben. "Verdrahten " **: Weitere Informationen zu Anforderungen an Geber und Aktoren siehe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 104: Digitales Elektronikmodul F-Switch Profisafe
● Sammelfehleranzeige für die Geberversorgungen (VsF; rote LED) ● Status- und Fehleranzeige je Eingang / Ausgang (zweifarbige grüne/rote LED) Siehe Standardhandbuch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro ● Identifikationsdaten ( ● nur im Sicherheitsbetrieb betreibbar Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 105: Anschlussbelegung Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Stecker X1: Kanal 0 Stecker X2: Kanal 1 Stecker X1 bis X2: 24V-Geberversorgung 2 (Vs2) 3-, 4- oder 5-adriges Kupferkabel wird von der ET 200pro für den angeschlossenen Geber zur Verfügung gestellt Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 106: Prinzipschaltbild Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Fehlersichere Elektronikmodule 8.3 Digitales Elektronikmodul F-Switch PROFIsafe 8.3.3 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 8-21 Prinzipschaltbild des Elektronikmoduls F-Switch PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 107: Parameter Für Das Elektronikmodul F-Switch Profisafe
Diskrepanz- erforderlich/Test erforderlich fehler 0-Signal erforderlich Modulparameter Ausgänge: Test der Ausgänge aktiviert/deaktiviert aktiviert statisch Modul S7 Distributed Safety * Diese Einstellung ist nur bei installiertem Optionspaket V5.4 oder höher relevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 108 Der Wert "0" wird dem Sicherheitsprogramm in der F-CPU zur Verfügung gestellt, sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskanälen festgestellt wird. Wenn Sie "0-Wert bereitstellen" parametriert haben, wird die Geber-Aktor-Reaktionszeit durch die Diskrepanzzeit nicht beeinflusst. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 109 Antivalenz: Ungleichheit) der Eingangssignale vorliegt, z. B. durch Drahtbruch auf einer Geberleitung, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzfehler" im Diagnosepuffer des F-Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kanäle generiert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 110 Wenn Sie "Test 0-Signal nicht erforderlich" parametriert haben, gilt ein Diskrepanzfehler dann als behoben, wenn an beiden betroffenen Eingangskanälen keine Diskrepanz mehr vorliegt. F-Module in SIMATIC S7, für die der Parameter "Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehler" nicht einstellbar ist, verhalten sich genauso. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 111: Verdrahtung Der Eingänge Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Fälle siehe Fall siehe Fälle nicht vorgesehen Bild 8-22 Anwendungsfall auswählen WARNUNG Die erreichbare Sicherheitsklasse ist abhängig von der Geberqualität und von der Größe des Proof-Test-Intervalls nach Norm IEC 61508. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 112 Kapiteln gezeigt. Anforderungen an Geber Bitte beachten Sie für den sicherheitsgerichteten Einsatz von Gebern das Kapitel "Anforderungen an Geber und Aktoren" Siehe auch Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb F-Switch PROFIsafe (Seite 113) Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 113: Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb F-Switch Profisafe
Die Geberversorgung kann von intern oder auch von extern erfolgen. F-Switch PROFIsafe Eingangskanäle DI 0 mit DI 1 mit Geberversorgung Vs1 Eingangskanäle DI 2 mit DI 3 mit Geberversorgung Vs2 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 114 Verdrahtungsschema F-Switch - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, interne GV F-Switch 1L+ M L+ M Bild 8-24 Verdrahtungsschema F-Switch - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 115 Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. WARNUNG Wenn der Kurzschlusstest nicht aktiviert ist oder nicht aktiviert werden kann, müssen Sie die Leitung zwischen Geber und Eingangskanal kurzschlusssicher verlegen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 116 Moduls angeschlossen (2v2-Auswertung). Die Geber können auch über eine externe Geberversorgung versorgt werden. WARNUNG Um mit dieser Verdrahtung SIL2/Kat.3 zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter Geber, z. B. nach IEC 60947, erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 117 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 118 1L+ M DI0 * DI1 * L+ M * Die linken Kanäle auf dem F-Modul liefern die Nutzsignale. Bild 8-28 Verdrahtungsschema F-Switch - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 119: Verdrahtungsschema Zwei Einkanalige Geber 2-Kanalig Antivalent Anschließen
F-Switch DI0 * DI1 * 1L+ M * Die linken Kanäle auf dem F-Modul liefern die Nutzsignale. Bild 8-30 Verdrahtungsschema F-Switch - zwei einkanalige Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 120 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 121: Anwendungsfall 3: Sicherheitsbetrieb Sil3/Kat.4
Pro Prozesssignal wird ein zweikanaliger Geber 2-kanalig an zwei Eingänge des F-Moduls angeschlossen (2v2-Auswertung). Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Anschlussmodul vor. Das folgende Bild zeigt als Beispiel ein Verdrahtungsschema für die Kanalgruppen 1 und 2. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 122 Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 3.1 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig äquivalent". Aktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest" und stellen Sie den Parameter "Geberversorgung" auf "intern" ein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 123 Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 3.2 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig antivalent". Aktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest" und stellen Sie den Parameter "Geberversorgung" auf "intern" ein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 124 ● sofern diese keine Verfälschung der Lesesignale gegenüber den Gebersignalen bewirken oder ● sofern diese eine Verfälschung der Lesesignale gegenüber den Gebersignalen in die sichere Richtung bewirken. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 125: Verdrahtung Der Ausgänge Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Verdrahtung innerhalb des Systems. Dadurch können nur eingeschränkte Verdrahtungsvarianten vorkommen. Die Schienen können nur von Modulen aus dem ET200pro-System abgegriffen und weitergeleitet oder verarbeitet werden. Verdrahtungsschema Frequenzumrichter (SIL2/Kat.3) Bild 8-33 Verdrahtungsschema F-Switch PROFIsafe - Anschluss von Frequenzumrichter Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 126: Verdrahtungsschema Standard-Digitalausgaben (Sil2/Kat.3)
WARNUNG Bei der Versorgung von Standard Digitalausgang-Modulen müssen Aktoren immer über die CM-Module dieser Module versorgt werden (Aktorrückführung am DO-Modul). Anderenfalls kann bei einem Masseabriss ein Reststrom bei "0-Signal" fließen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 127 3×400V Bild 8-35 Verdrahtungsschema F-Switch PROFIsafe - Anschluss von Abschaltmodulen WARNUNG Bei diesem Betrieb als SIL 3 / Kat 4 Applikation ist es erforderlich den "Test der Ausgänge" zu aktivieren. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 128: Diagnosefunktionen Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Geber- oder Lastspannung fehlt Modul nein Kommunikationsfehler Modul nein Sicherheitsgerichtete Abschaltung Kanal nein STEP 7 *: speziell für F-Module; Anzeige in , siehe Tabelle "Kanalbezogene Diagnose, Fehlertypen der fehlersicheren Module" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 129 Modul auf richtigen Kontakt prüfen Lastspannung nicht vorhanden oder zu nach Fehlerbeseitigung ist Ziehen und fehlt niedrig Stecken des Moduls oder NETZ AUS – NETZ EIN notwendig Spannungseinbruch wegen Kurzschluss/Querschluss beseitigen Kurzschluss Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 130 Schaltfrequenz reduzieren Schaltfrequenz Allgemeingültige Informationen zur Diagnose Informationen zur Diagnose, die alle fehlersicheren Module betreffen (z. B. zum Auslesen der Diagnosefunktionen; Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch unter "Diagnose" Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 131: Technische Daten Des Elektronikmoduls F-Switch Profisafe
Schirm und ET200pro-Busanschluss • DC 75 V/AC 60V ET200pro-Busanschluss und Peripherie • DC 75V/AC 60V Schrim und Peripherie (DIs, DOs) • DC 75V/AC 60V Zwischen DIs und DOs • DC 75V/AC 60V Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 132 Typ. 3,5 mA Eingangsverzögerung Für alle Eingänge gemeinsam Bei "0" nach "1" • Typ. 3 ms 2,0ms bis 4,5ms Bei "1" nach "0" • Typ. 3 ms 2,0ms bis 4,5ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 133 Ihre korrekte Erfassung durch F-DI-Modul" unter "Verdrahtung" Ausgänge Sicherheitsbetrieb SIL3, Kategorie 4 20 ms • Sicherheitsbetrieb mit Fehlerreaktion • < 20 ms bei Signalwechsel < 15 min bei statischen Signalen Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 134 Schutz der Versorgungsspannung 1L+ vor Interner Sicherungsfall Überspannungen *: Identifikationssätze werden im Handbuch "Dezentrales Peripheriesystem ET200pro" beschrieben. Anforderungen an Geber und Aktoren **: Anforderungen an Geber und Aktoren siehe " " Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 135: Diagnosedaten Der Fehlersicheren Module
Slave-Diagnose auslesen (in Datenbereich des Standard- Anwenderprogramms ablegen) Position im Diagnosetelegramm der Slave-Diagnose Beim Einsatz der fehlersicheren Module in der ET 200pro und bei Auftreten eines Diagnosealarms werden die Datensätze 0 und 1 in die Slave-Diagnose der ET 200pro eingetragen (= Alarmteil).
Seite 136: Beschreibung
Generell gilt: Wenn ein Fehler auftritt, dann wird das entsprechende Bit auf "1" gesetzt. Byte 0 und 1 Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt der Bytes 0 und 1 der Diagnosedaten. Bild A-1 Byte 0 und 1 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 137 Für das EM F-Switch sind die Diagnosedaten aufgeteilt nach Ein- und Ausgängen. Sie finden die Diagnosedaten der Eingänge in den Bytes 4 bis 15 und die Diagnosedaten der Ausgänge in den Bytes 16 bis 31. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 138: Byte 7 Bei F-Switch
Byte 7 bei F-Switch Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt des Bytes 7 der Diagnosedaten für die Eingänge des EM F-Switch. Bild A-5 Byte 7 der Diagnosedaten für die Eingänge des F-Switch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 139 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 8 bis Byte 23 Ab Byte 8 der Diagnosedaten folgt die kanalbezogene Diagnose. Pro Kanal werden 4 Byte Diagnoseinformation zur Verfügung gestellt. Bild A-6 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 8 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 140 Byte 16 bis 18 bei F-Switch Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt der Bytes 16 bis 18 der Diagnosedaten des F- Switch. Bild A-8 Byte 16 bis 18 der Diagnosedaten des F-Switch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 141: Byte 19 Bei F-Switch (Ausgänge)
Byte 19 bei F-Switch (Ausgänge) Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt des Byte 19 der Diagnosedaten für die Ausgänge des F-Switch. Bild A-10 Byte 19 der Diagnosedaten für die Ausgänge des F-Switch Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 142 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 28 bis Byte 43 bei 4/8 F-DI/4 F-DO Ab Byte 28 der Diagnosedaten folgt die kanalbezogene Diagnose. Pro Kanal werden 4 Byte Diagnoseinformation zur Verfügung gestellt. Bild A-11 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 28 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 143 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 20 der Diagnosedaten des F-Switch Aufgrund der unterschiedlichen Kanalzahlen der F-Module hat der Datensatz 1 unterschiedliche Längen: 8/16 F-DI 40 Byte 4/8 F-DI/4 F-DO 44 Byte F-Switch 32 Byte Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 144 Diagnosedaten der fehlersicheren Module Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 145: Maßbilder
Nachfolgend finden Sie ein Maßbild für ein F-Anschlussmodul mit gestecktem F- Elektronikmodul. Im Bild oben ist ein schmaler, im Bild unten ein kompakter Modulträger dargestellt. Bild B-1 Maßbild F-Anschlussmodul mit gestecktem F-Elektronikmodul Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 146 Nachfolgend finden Sie ein Maßbild für ein F-Anschlussmodul CM F-IO 2×M12 mit gestecktem F-Switch PROFIsafe. Im Bild oben ist ein schmaler, im Bild unten ein kompakter Modulträger dargestellt. Bild B-2 Elektronikmodul mit Anschlussmodul CM F-IO 2×M12 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 147: Zubehör Und Bestellnummern
4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 6ES7 148-4FC00-0AB0 F-Switch PROFIsafe 6ES7 148-4FS00-0AB0 CM 16×M12 für 8/16 F-DI 6ES7 194-4DD00-0AA0 CM 12×M12 für 4/8 F-DI/4 F-DO 6ES7 194-4DC00-0AA0 CM F-IO 2xM12 für F-Switch PROFIsafe 6ES7 194-4DA00-0AA0 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 148 Zubehör und Bestellnummern C.1 Zubehör und Bestellnummern Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 149: Reaktionszeiten
Reaktionszeiten D.1 Reaktionszeiten Einleitung Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten der fehlersicheren Module ET 200pro. Die Reaktionszeiten der fehlersicheren Module gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein. Informationen zur Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems finden Sie in der Sicherheitstechnik in SIMATIC S7...
Seite 150 Beachten Sie bitte, dass die mit dem Optionspaket zur Verfügung gestellte Excel-Datei zur Berechnung der maximalen Reaktionszeiten die Berechnung der Verlängerung der "Maximalen Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers" durch die parametrierte Diskrepanzzeit bereits unterstützt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 151 (siehe nachfolgende Tabelle). Tabelle D-5 Elektronikmodul F-Switch PROFIsafe: Interne Aufbereitungszeit Elektronikmodul F-Switch PROFIsafe parametrierte Grenzfrequenz min. interne max. interne Rücklesezeit Aufbereitungszeit T Aufbereitungszeit T 3 ms 45,4 Hz 4 ms 11 ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 152 Reaktionszeiten D.1 Reaktionszeiten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 153: Schalten Von Lasten
Das folgende Bild zeigt zu den parametrierbaren Rücklesezeiten typische Kurven für den Zusammenhang zwischen Laststrom und schaltbarer Lastkapazität. Bild E-1 Zusammenhang zwischen Laststrom und schaltbarer Lastkapazität für das Elektronikmodul 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 154 Das folgende Bild zeigt typische Kurven für den Zusammenhang zwischen Lastwiderstand und schaltbarer Lastkapazität. Es gilt hier das gleiche Verhalten wie oben beschrieben. Bild E-2 Vergleich der maximalen schaltbaren kapazitiven Lasten für das F-Switch PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 155: Schalten Von Induktiven Lasten
Schalten von induktiven Lasten für EM 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Das folgende Bild zeigt die maximal zulässige induktive Last in Abhängigkeit von Laststrom und Schaltfrequenz. Bild E-3 Zusammenhang zwischen Lastwiderstand und induktiven Lasten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 156 Schalten von Lasten E.2 Schalten von induktiven Lasten Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 157: Glossar
Gleichheit (Äquivalenz) oder Ungleichheit (Antivalenz) verglichen. Abschlussmodul Das Dezentrale Peripheriegerät ET 200pro wird mit dem Abschlussmodul abgeschlossen. Wenn Sie kein Abschlussmodul gesteckt haben, dann ist die ET 200pro nicht betriebsbereit. Aktor Aktoren sind z. B. Leistungsrelais oder Schütze zum Einschalten der Verbrauchermittel oder Verbrauchermittel selbst (z.
Seite 158 Für S7 F/FH Systems erlaubt die F-Kopier-Lizenz dem Anwender, die Zentralbaugruppe als F-CPU einzusetzen, d. h. -> ein Sicherheitsprogramm darauf ablaufen zu lassen. Für S7 Distributed Safety ist keine F-Kopier-Lizenz erforderlich. In der F-CPU kann außerdem ein -> Standard-Anwenderprogramm ablaufen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 159 Fehlers bis zur sicheren Reaktion am Digitalausgang an. Fehlersichere Module ET 200pro-Module, die für den sicherheitsgerichteten Betrieb (-> Sicherheitsbetrieb) im dezentralen Peripheriegerät ET 200pro eingesetzt werden können. Diese Module sind mit integrierten -> Sicherheitsfunktionen ausgestattet. Fehlersichere Systeme Fehlersichere Systeme (F-Systeme) sind dadurch gekennzeichnet, dass sie beim Auftreten bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleiben oder unmittelbar in einen anderen sicheren...
Seite 160: F-Überwachungszeit
Modul passiviert. Im Fall eines -> Modulfehlers werden alle Kanäle des -> fehlersicheren Moduls passiviert. Kanalgruppe STEP 7 Zusammenfassung von Kanälen eines Moduls zu einer Gruppe. Parameter in können teilweise nicht einzelnen Kanälen, sondern nur Kanalgruppen zugewiesen werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 161 Anlauf und Drehrichtung eines Motors bestimmt. M-Schalter Bei F-Modulen ET 200pro besteht jeder fehlersichere Digitalausgang aus einem P-Schalter und einem M-Schalter. Die Last wird zwischen P- und M-Schalter angeschlossen. Damit Spannung an der Last anliegt, werden immer beide Schalter angesteuert.
Seite 162: Passivierung
Gerät, über das angeschlossene IO-Devices angesprochen werden. Das bedeutet: der IO- Controller tauscht Ein- und Ausgangssignale mit zugeordneten Feldgeräten. Oft handelt es sich beim IO-Controller um die Steuerung, in der das Automatisierungsprogramm abläuft. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 163: Profisafe-Überwachungszeit
Prüfwert CRC Die Gültigkeit der im Sicherheitstelegramm enthaltenen Prozesswerte, die Korrektheit der zugeordneten Adressbeziehungen und die sicherheitsrelevanten Parameter werden über einen im Sicherheitstelegramm enthaltenen Prüfwert CRC abgesichert. P-Schalter -> M-Schalter Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 164 Zustand existiert. Bei digitaler F-Peripherie ist das z. B. der Wert "0". Sicherheitsbetrieb Betriebsart von -> F-Peripherie, in der -> sicherheitsgerichtete Kommunikation über -> Sicherheitstelegramme möglich ist. Die -> fehlersicheren Module ET 200pro sind nur für den Sicherheitsbetrieb ausgelegt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 165: Überwachungszeit
Wahrscheinlichkeit, dass ein System zu einem vorgegebenen Zeitpunkt funktionsfähig ist. Sie kann durch Redundanz erhöht werden, z. B. durch Verwendung von mehrfachen -> Gebern an der gleichen Messstelle. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 166 Eingängen anstehenden Prozesswerte für das -> Sicherheitsprogramm bereitgestellt. Bei einer F-Peripherie mit Ausgängen werden vom -> F-System wieder die im Sicherheitsprogramm bereitgestellten Ausgabewerte zu den fehlersicheren Ausgängen übertragen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 167: Index
CM IO 16 x M12, 57 Besonderheiten bei der Fehlererkennung, 66, 69, Anschlussmodul 72, 75, 78 Anschlussbelegung, 27 Bestellnummer, 56 Anschlussmodul CM F-IO 2 x M12 Diagnosefunktionen, 79 Prinzipschaltbild, 53 Diskrepanzzeit, 61 Technische Daten, 53 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 168 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 79 Anschlussbelegung, 51 Diskrepanzverhalten, 60, 90, 108 Eigenschaften, 50 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 89, 107 Prinzipschaltbild, 51 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 59 Technische Daten, 51 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 169 F_Quell_Adresse, 22 Beispielaufbau, 14 F_Ziel_Adresse, 22 F-Überwachungszeit 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 89, 107 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 89, 107 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 59 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 59 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 170 Interne Geberversorgung, 59, 90, 108 kapazitive schalten, 92 Interner Fehler Lastspannung fehlt, 36 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 97, 128 LED-Anzeige 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 79 Diagnose, 34 Verhalten bei, 37 von Fehlern, 34 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 171 Modultausch, 28 Funktionen, 33 PROFIsafe-Adressvergabe Normen, 41 Regeln, 23 Proof-Test-Intervall, 28, 63, 111 für Sicherheitskenngrößen, 55 Prüfspannung, 47 Optionspaket PWR-LED, 34 S7 Distributed Safety, 19 S7 F Systems, 19 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 172 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe, 79 Überbrückung Sichere Funktionskleinspannung, 25 bei Netzausfall, 26 Sicherer Zustand, 31, 36 Überlast, 36 Sicherheitsbetrieb, 15, 23 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 95, 97 Sicherheitsfunktion parametrieren, 15 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 173 Wegweiser durch das Handbuch, 6 Wiedereingliederung fehlersicheres Modul, 32 nach Diskrepanzfehler, 89, 107 Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehler, 59 Ziehen F-Modul, 27 Ziehen und Stecken F-Module im Betrieb, 27 Zubehör Bestellnummern, 147 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 174 Index Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module Betriebsanleitung, 05/2007, A5E00394072-02...
Seite 175 Dezentrales Peripheriesystem ET 200pro - Fehlersichere Module ET 200pro Distributed I/O Device - Fail-Safe Modules Station de périphérie décentralisée ET 200pro - Modules de sécurité Deutsch Wenn Sie in Ihrer Anlage Surge Einflüsse nicht vermeiden können, kann es bei den digitalen Elektronikmodulen 8/16 F-DI DC24V PROFIsafe (bis Erzeugnisstand 5) und 4/8 F-DI/4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (bis Erzeugnistand 5) in sehr seltenen Fällen zur fehlersicheren...
Seite 176 Product Information A5E03088280-01...

Siemens ET 200pro Betriebsanleitung

1 Produktübersicht

2 Konfigurieren

3 Adressieren und Montieren

4 Verdrahten

5 Diagnose

6 Allgemeine Technische Daten

7 Fehlersichere Anschlussmodule

8 Fehlersichere Elektronikmodule

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens ET 200pro

Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200pro

Inhaltsverzeichnis