Seite 1 Vorwort SIMATIC Dezentrale Peripherie F-Technik Dezentrales Peripheriesystem ET 200S ______________ Produktübersicht ______________ Konfigurieren SIMATIC ______________ Adressieren und Montieren Dezentrale Peripherie F-Technik ______________ Dezentrales Peripheriesystem Verdrahten und Bestücken ET 200S ______________ Diagnose Montage- und Bedienhandbuch Allgemeine Technische ______________ Daten ______________ Fehlersichere Module Zu dieser Dokumentation gehören folgende Ergänzungen:...
Seite 2: Rechtliche Hinweise
Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremdgeräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.
Seite 3: Vorwort
ET 200S dar. Zum Verständnis dieses Handbuchs sind allgemeine Kenntnisse auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik erforderlich. Außerdem werden Kenntnisse der STEP 7 Basissoftware und des dezentralen Peripheriesystems ET 200S vorausgesetzt. Gültigkeitsbereich des Handbuchs Baugruppe Bestellnummer ab Erzeugnisstand Powermodul PM-E F pm DC24V PROFIsafe...
Seite 4 Vorwort Approbationen siehe Kapitel "Normen und Zulassungen" Die fehlersicheren ET 200S-Module sind zusätzlich zertifiziert für den Einsatz im Sicherheitsbetrieb bis: ● Sicherheitsklasse SIL3 (Safety Integrity Level) nach IEC 61508 ● Kategorie 4 nach EN 954-1 ● (PL) Performance Level e nach ISO 13849 CE-Zulassung siehe Kapitel "Normen und Zulassungen"...
Seite 5: Einordnung In Die Informationslandschaft
Vorwort Einordnung in die Informationslandschaft Für die Arbeit mit den fehlersicheren ET 200S-Modulen benötigen Sie je nach Anwendungsfall zusätzliche, nachfolgend aufgeführte Dokumentationen. Im vorliegenden Handbuch wird an geeigneten Stellen auf diese Dokumentationen verwiesen. Dokumentation Relevante Inhalte in Kurzform Betriebsanleitung und beschreibt alle allgemeingültigen Themen zur Hardware der ET 200S (u.
Seite 6: Wegweiser
Die gesamte SIMATIC S7-Dokumentation können Sie auf CD-ROM beziehen. Wegweiser Das vorliegende Handbuch beschreibt die fehlersicheren Module des Dezentralen Peripheriesystems ET 200S. Es besteht aus anleitenden Kapiteln und Kapiteln zum Nachschlagen (technische Daten und Anhänge). Das Handbuch beinhaltet im Wesentlichen folgende Themen zu den fehlersicheren Modulen: ●...
Seite 7 Vorwort Weitere Unterstützung Bei Fragen zur Nutzung der im Handbuch beschriebenen Produkte, die Sie hier nicht beantwortet finden, wenden Sie sich bitte an Ihren Siemens-Ansprechpartner (http://www.siemens.com/automation/partner) in den für Sie zuständigen Vertretungen und Geschäftsstellen. Trainingscenter Um Ihnen den Einstieg in das Automatisierungssystem S7 zu erleichtern, bieten wir entsprechende Kurse an.
Seite 8 Beziehung immer auf dem neuesten Stand sind und ggf. Änderungen an Ihrer Anlage vornehmen können, ist es notwendig, dass Sie den entsprechenden Newsletter abonnieren. Bitte gehen Sie ins Internet (https://www.automation.siemens.com/WW/newsletter/guiThemes.aspx) und melden sich für die folgenden Newsletters an: • SIMATIC S7-300 •...
Seite 9: Inhaltsverzeichnis
Produktübersicht............................13 Einleitung .............................13 Fehlersichere ET 200S-Module ....................14 Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen................15 Wegweiser zur Inbetriebnahme von ET 200S mit fehlersicheren Modulen.........19 Konfigurieren ............................21 Aufbau von ET 200S mit fehlersicheren Modulen ...............21 Zuordnung der Module einer ET 200S zueinander..............24 Begrenzung der anschließbaren Module/Maximalausbau ............26...
Seite 10 Parameter für das EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............. 180 7.7.5 Diagnosefunktionen des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ........... 181 7.7.6 Technische Daten des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe ............183 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 11 Aufbau und Inhalt der Diagnosedaten ..................199 Maßbilder............................... 207 Zubehör und Bestellnummern........................ 209 Reaktionszeiten ............................. 211 Schalten von Lasten ..........................217 Schalten von kapazitiven Lasten ....................217 Schalten von induktiven Lasten ....................219 Glossar ..............................221 Index..............................233 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 12 Inhaltsverzeichnis Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 13: Produktübersicht
Einleitung In diesem Kapitel Die Produktübersicht informiert Sie darüber: ● wie das Dezentrale Peripheriegerät ET 200S mit fehlersicheren Modulen in die fehlersicheren Automatisierungssysteme SIMATIC S7 einzuordnen ist ● aus welchen Komponenten das Dezentrale Peripheriegerät ET 200S mit fehlersicheren Modulen besteht ●...
Seite 14: Fehlersichere Et 200S-Module
Fehlersichere Module Fehlersichere Module unterscheiden sich im Wesentlichen dadurch von den Standard- ET 200S-Modulen, dass sie intern zweikanalig aufgebaut sind. Die beiden integrierten Prozessoren überwachen sich gegenseitig und testen automatisch die Ein- bzw. Ausgabeschaltungen und versetzen das F-Modul im Fehlerfall in einen sicheren Zustand.
Seite 15: Einsatz Von Fehlersicheren Et 200S-Modulen
F Configuration Pack Beachten Sie außerdem die Readme zum eingesetzten und die Betriebsanleitung zu Ihrem F System. ● Für die Anbindung von fehlersicheren Modulen ET 200S an PROFINET IO mit Distributed Safety benötigen Sie: – fehlersichere Module ET 200S – F-CPU STEP 7 –...
Seite 16 Produktübersicht 1.3 Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen ● Für den zentralen Einsatz von fehlersicheren Modulen ET 200S mit Distributed Safety benötigen Sie eine IM151-7 F-CPU bzw. IM151-8 PN/DP F-CPU. Für den Einsatz von fehlersicheren Peripheriemodulen ET 200S in F-Systemen gelten die Informationen der Handbücher:...
Seite 17: Verfügbarkeit Fehlersicherer Elektronikmodule
Terminalmodulen. Eine genaue Aufstellung finden Sie in diesem Handbuch. Einsetzbarkeit von Interface-Modulen in ET 200S mit fehlersicheren Modulen Sie müssen in Abhängigkeit vom F-System das Interface-Modul für ET 200S wie folgt auswählen: Tabelle 1- 1 Einsatz von Interface-Modulen in ET 200S mit fehlersicheren Modulen...
Seite 18 Kategorie 4 (PL) Performance Level e Siehe auch Aufbau von ET 200S mit fehlersicheren Modulen (Seite 21) Anforderungen an Geber und Aktoren (Seite 40) Anwendungsfälle des Elektronikmoduls 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 119) Anwendungsfälle der Eingänge des EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Seite 154)
Seite 19: Wegweiser Zur Inbetriebnahme Von Et 200S Mit Fehlersicheren Modulen
Dezentrale Peripheriesysteme ET 200S mit fehlersicheren Modulen als DP- Slaves/IO-Devices an PROFIBUS DP/PROFINET IO in Betrieb zu nehmen. Schrittfolge von der Auswahl der F-Module bis zur Inbetriebnahme von ET 200S Tabelle 1- 3 Schrittfolge von der Auswahl der F-Module bis zur Inbetriebnahme von ET 200S Schritt Vorgehensweise Siehe ...
Seite 20 Produktübersicht 1.4 Wegweiser zur Inbetriebnahme von ET 200S mit fehlersicheren Modulen Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 21: Konfigurieren
Konfigurieren Aufbau von ET 200S mit fehlersicheren Modulen Einleitung Dezentrale Peripheriesysteme ET 200S können Sie mit Standard- und fehlersicheren Modulen aufbauen. In diesem Kapitel finden Sie den Aufbau an einem Beispiel gezeigt. Aufbaubeispiel für ET 200S mit fehlersicheren Modulen Im folgenden Bild finden Sie ein Aufbaubeispiel mit Standard- und fehlersicheren Modulen können...
Seite 22 Konfigurieren 2.1 Aufbau von ET 200S mit fehlersicheren Modulen WARNUNG Wenn das eingesetzte Standard Modul über eine Potenzialtrennung von ≥ AC 60V / DC 75 V und Prüfspannung von DC 500V verfügt, ist für SIL3/Kat.4/PLe die Mischung von F-DI-/F- DO-Modulen und Standard-DI-/DO-/FM-Modulen innerhalb einer Potenzialgruppe ab den folgenden MLFBs möglich:...
Seite 23 2.1 Aufbau von ET 200S mit fehlersicheren Modulen Aufbaubeispiel mit fehlersicheren Motorstartern Im folgenden Bild finden Sie ein Aufbaubeispiel von ET 200S mit zwei fehlersicheren Potenzialgruppen. Die erste Potenzialgruppe enthält fehlersichere Motorstarter und einen Kontaktvervielfacher. Dieser Aufbau erreicht die Sicherheitsklasse SIL3/Kat.4/PLe.
Seite 24: Zuordnung Der Module Einer Et 200S Zueinander
Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Betriebsanleitung Zuordnung der Module einer ET 200S zueinander Einleitung In diesem Kapitel finden Sie für ET 200S die Zuordnung der ● F-Powermodule zu Terminalmodulen ● F-Elektronikmodule zu Terminalmodulen ● Powermodule zu Elektronikmodulen/Motorstartern Zuordnung F-Powermodule zu Terminalmodulen Sie können die F-Powermodule mit folgenden Terminalmodulen einsetzen:...
Seite 25 Konfigurieren 2.2 Zuordnung der Module einer ET 200S zueinander Zuordnung Powermodule zu Elektronikmodulen/Motorstartern Sie können Powermodule und Elektronikmodule/Motorstarter der folgenden Tabelle innerhalb einer Potenzialgruppe miteinander einsetzen. Bitte beachten Sie, dass einige Kombinationen Einschränkungen hinsichtlich der erreichbaren Sicherheitsklasse bedeuten. Tabelle 2- 3 Zuordnung Powermodule zu Elektronikmodulen/Motorstartern und Sicherheitsklasse...
Seite 26: Begrenzung Der Anschließbaren Module/Maximalausbau
Folgende Einschränkung gilt für IMs ab 6ES7151-1BA01-0AB nur bei Betrieb im DPV0- Mode: ● Die maximale Anzahl der Module einer ET 200S hängt außerdem von der Parameterlänge der Module ab. Insgesamt sind 244 Byte pro ET 200S möglich. Dezentrales Peripheriesystem Weitere Informationen erhalten Sie in der Betriebsanleitung ET 200S.
Seite 27: Konfigurieren Und Parametrieren
Sie in der Betriebsanleitung Konfigurieren und Parametrieren Voraussetzung Für das Konfigurieren und Parametrieren der fehlersicheren Module von ET 200S gelten die Voraussetzungen aus dem Kapitel Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15). Konfigurieren Die fehlersicheren Module konfigurieren Sie in gewohnter Weise (wie Standard-ET 200S-...
Seite 28: Parameterbeschreibung
Parameter für das EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 114) Parameter für das EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Seite 150) Parameter für das EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 180) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 29: Adressieren Und Montieren
Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe: x + 0 Kanal 7 Kanal 6 Kanal 5 Kanal 4 Kanal 3 Kanal 2 Kanal 1 Kanal 0 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 30: Vergabe Der Profisafe-Adresse
PROFIsafe-Adresse dem Parametrierdialog entnehmen und per Adressschalter an den fehlersicheren Modulen einstellen. HW Konfig Sie können die projektierte F_Ziel_Adresse in ändern. Um Adressierfehler zu vermeiden, empfehlen wir Ihnen jedoch, die automatisch vergebene F_Ziel_Adresse zu verwenden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 31 DIL-Schalter). An diesem Adressschalter stellen Sie die PROFIsafe-Adresse (F_Ziel_Adresse) des F-Moduls ein. Hinweis Die fehlersicheren Module in ET 200S können nur im Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden. Adressschalter einstellen Stellen Sie vor der Montage des F-Moduls sicher, dass der Adressschalter richtig eingestellt ist.
Seite 32 *: Ein Netz besteht aus einem oder mehreren Subnetzen. "Netzweit" bedeutet, über Subnetz-Grenzen hinweg. HW Konfig **: "Stationsweit" bedeutet, für eine Station in (z. B. eine S7-300-Station oder auch einen I-Slave) ***: Bei Ausschluss von zyklischer PROFINET IO-Kommunikation (RT-Kommunikation) über Ethernet-Subnetze hinweg. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 33: Montieren
Montieren Montieren der fehlersicheren Module Die fehlersicheren Power-, Elektronik- und Terminalmodule sind Bestandteil des Modulspektrums von ET 200S. Sie werden in gleicher Weise montiert wie alle Standard- Module in einer ET 200S. Dezentrales Peripheriesystem Bitte informieren Sie sich deshalb in der Betriebsanleitung ET 200S über alle Einzelheiten der Montage.
Seite 34 Adressieren und Montieren 3.3 Montieren Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 35: Verdrahten Und Bestücken
In diesem Kapitel werden die Besonderheiten hinsichtlich Verdrahtung und Bestückung der fehlersicheren Module behandelt. Informationen zu diesem Thema, die für ET 200S mit fehlersicheren Modulen genauso gelten wie für ET 200S mit Standard-Modulen, finden Sie in Dezentrales Peripheriesystem ET 200S...
Seite 36: Sichere Funktionskleinspannung Für Die Fehlersicheren Module
Fehlerspannung U überschritten wird. Achten Sie bei der galvanischen Verbindung auf ausreichenden Querschnitt der Leitungen Dezentrales gemäß den Aufbaurichtlinien von ET 200S (siehe Betriebsanleitung Peripheriesystem ET 200S Anforderungen an Stromversorgungen zur Einhaltung der NAMUR-Empfehlung Hinweis Zur Einhaltung der NAMUR-Empfehlung NE 21, IEC 61131-2 und EN 298 verwenden Sie ausschließlich Netzgeräte/Netzteile (AC 230 V -->...
Seite 37: Verdrahten Von Fehlersicheren Modulen
Verdrahten von fehlersicheren Modulen Verdrahten wie ET 200S Die fehlersicheren Power-, Elektronik- und Terminalmodule sind Bestandteil des Modulspektrums von ET 200S. Sie werden in gleicher Weise verdrahtet wie alle Standard- Module in einer ET 200S. Dezentrales Peripheriesystem Bitte informieren Sie sich deshalb in der Betriebsanleitung ET 200S über alle Einzelheiten der Verdrahtung und Bestückung der Module und der IM151.
Seite 38: Stecken Und Ziehen Von Fehlersicheren Modulen
Das Ziehen und Stecken von F-Modulen im Betrieb ist genauso wie für Standard-Module in ET 200S möglich. Hinweis Bitte beachten Sie, dass das Tauschen eines fehlersicheren Moduls in ET 200S im Betrieb einen Kommunikationsfehler in der F-CPU hervorruft. Den Kommunikationsfehler müssen Sie in Ihrem Sicherheitsprogramm quittieren (Verhalten...
Seite 39: Profisafe-Adresseinstellung Nicht Vergessen
Fehlersicheres Elektronikmodul (F-RO) Lastspannung muss abgeschaltet sein! PROFIsafe-Adresseinstellung nicht vergessen Achten Sie darauf, dass bei einem F-Modultausch der Adressschalter (DIL-Schalter) auf der Modulseite gleich eingestellt ist. Siehe auch Vergabe der PROFIsafe-Adresse (Seite 30) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 40: Anforderungen An Geber Und Aktoren
SIL3/Kat.4/PLe zu erreichen, müssen Geber zweikanalig angeschlossen werden. Um jedoch SIL2/Kat.3/PLd mit einem einkanaligen Geber zu erreichen, muss dieser Geber selbst SIL2/Kat.3/PLd-fähig sein, ansonsten kann diese Sicherheitsstufe nur durch den zweikanaligen Anschluss von Gebern erreicht werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 41 Potenzialtrennung zwischen den Ausgängen eines fehlersicheren Ausgabemoduls und den höhere Spannung führenden Teilen gewährleistet sein (nach Norm EN 50178). Dies ist in der Regel bei Relais und Schützen erfüllt. Dies muss bei Halbleiter- Schalteinrichtungen besonders beachtet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 42 Verdrahten und Bestücken 4.5 Anforderungen an Geber und Aktoren Siehe auch Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15) Vergabe der PROFIsafe-Adresse (Seite 30) Technische Daten des PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Seite 82) Technische Daten des PM-E F pp DC24V PROFIsafe (Seite 98) Technische Daten des PM-D F DC24V PROFIsafe (Seite 108) Anwendungsfälle des Elektronikmoduls 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 119)
Seite 43: Diagnose
Gehen Sie zur Behebung von Fehlern in Ihrem F-System vor, wie in EN 61508-1 Abschnitt 7.15.2.4 und EN 61508-2 Abschnitt 7.6.2.1 e beschrieben. Folgende Schritte sind dazu notwendig: 1. Diagnose und Reparatur des Fehlers 2. Revalidierung der Sicherheitsfunktion 3. Aufzeichnung im Instandhaltungsbericht Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 44 Im Falle einer Kommunikationsstörung bleiben die aktuellen Prozesswerte an den Eingängen des F-Moduls bestehen; es erfolgt keine Passivierung der Kanäle. Die aktuellen Prozesswerte werden zur F-CPU gesendet und in der F-CPU passiviert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 45: 5.2 Diagnose Von Fehlern
Alle Diagnosefunktionen (Anzeigen und Meldungen) sind nicht sicherheitskritisch und somit nicht sicherheitsgerichtet realisiert, d. h., die Diagnosefunktionen werden intern nicht getestet. Diagnosemöglichkeiten für fehlersichere Module in ET 200S Folgende Diagnosemöglichkeiten stehen Ihnen für die fehlersicheren Module zur Verfügung: ● LED-Anzeige auf der Modul-Frontseite ●...
Seite 46: Diagnose Durch Led-Anzeige
Die Slave-Diagnose verhält sich nach Norm IEC 61784-1:2003. Die fehlersicheren Elektronik- und Powermodule unterstützen die Slave-Diagnose genauso wie die Standard- ET 200S-Module. Den allgemeingültigen Aufbau der Slave-Diagnose für ET 200S und die fehlersicheren Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Module finden Sie in der Betriebsanleitung Nachfolgend finden Sie als Ergänzung die kanalbezogene Diagnose für die fehlersicheren...
Seite 47: Kanalbezogene Diagnose
5.2 Diagnose von Fehlern Kanalbezogene Diagnose Es stehen wie bei ET 200S ab Byte 35 jeweils 3 Byte für eine kanalbezogene Diagnose zur Verfügung. Pro Station sind maximal 9 kanalbezogene Diagnosemeldungen möglich. Die kanalbezogene Diagnose ist für die fehlersicheren Module wie folgt aufgebaut:...
Seite 48 Überwachungszeit bei Datentelegramm überschritten 11001 Sicherheitsgerichtete 4/8 F-DI Diskrepanzfehler Abschaltung 4 F-DI/3 F-DO PM-E F pm DC24V Zu hohe Schaltfrequenz PM-E F pp DC24V 4/8 F-DI / 4 F-DO 4 F-DI/3 F-DO Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 49 Diagnosefunktionen des EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 137) Diagnosefunktionen des EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe (Seite 165) Diagnosefunktionen des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 181) Diagnosefunktionen des EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A (Seite 194) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 50 Diagnose 5.2 Diagnose von Fehlern Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 51: Allgemeine Technische Daten
Allgemeine Technische Daten Die allgemeinen Technischen Daten umfassen einerseits die Normen und Prüfwerte, die die fehlersicheren Module beim Einsatz in einer ET 200S einhalten und erfüllen sowie nach welchen Prüfkriterien die fehlersicheren Module getestet wurden, und andererseits die Anforderungen der fehlersicheren Module an Transport, Lagerung und Umgebungsbedingungen.
Seite 52 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D Tx; Class I, Zone 2, Group IIC Tx Hinweis Die aktuell gültigen Zulassungen finden Sie auf dem Typenschild des jeweiligen Moduls. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 53 Machen Sie in explosionsgefährdeten Bereichen zum Trennen von Steckverbindungen die Dezentrale Peripherie immer stromlos. Kennzeichnung für Australien Die fehlersicheren Module der ET 200S erfüllen die Anforderungen der Norm AS/NZS 2064 (Class A). IEC 61131 Die fehlersicheren Module der ET 200S erfüllen die Anforderungen und Kriterien der Norm IEC 61131-2 (Speicherprogrammierbare Steuerungen, Teil 2: Betriebsmittelanforderungen und Prüfungen).
Seite 54 EN 61000-6-4 EN 61000-6-2 Einsatz in Wohngebieten Wenn Sie die ET 200S in Wohngebieten einsetzen, müssen Sie bezüglich der Emission von Funkstörungen die Grenzwertklasse B nach EN 61000-6-4 sicherstellen. Geeignete Maßnahmen zum Erreichen des Funkstörgrades der Grenzwertklasse B sind: ● Einbau der ET 200S in geerdeten Schaltschränken/Schaltkästen ●...
Seite 55: Elektromagnetische Verträglichkeit
Umgebung zu beeinflussen. Die fehlersicheren Module erfüllen u.a. auch die Anforderungen des EMV-Gesetzes des europäischen Binnenmarktes. Voraussetzung dafür ist, dass das Dezentrale Peripheriesystem ET 200S den Vorgaben und Richtlinien zum elektrischen Aufbau entspricht. Impulsförmige Störgrößen Die folgende Tabelle zeigt die elektromagnetische Verträglichkeit der fehlersicheren Module gegenüber impulsförmigen Störgrößen.
Seite 56 ET 200S mit fehlersicheren Modulen vor Überspannungen schützen Falls Ihre Anlage den Schutz vor Überspannungen erforderlich macht, empfehlen wir Ihnen, für die Gewährleistung der Surge-Festigkeit für ET 200S mit fehlersicheren Modulen eine externe Schutzbeschaltung (Surge-Filter) zwischen der Lastspannungsversorgung und dem Lastspannungseingang der Terminalmodule einzusetzen.
Seite 57 PM-E DC24..48V/AC24..230V + Sicherungsautomat (wie für PM-E F pm DC24V PROFIsafe). Weitere Informationen zur Surge-Festigkeit der Standard-Module siehe Betriebsanleitung Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Bild 6-1 Externe Schutzbeschaltung (Surge-Filter) für ET 200S mit fehlersicheren Modulen Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 58: Sinusförmige Störgrößen
< 79 dB (µV)Q, < 66 dB (µV)M von 0,5 bis 5 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M von 5 bis 30 MHz < 73 dB (µV)Q, < 60 dB (µV)M Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 59: Transport- Und Lagerbedingungen
● in Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen, wie z. B. – elektrische Anlagen in besonders gefährdeten Räumen. Eine Zusatzmaßnahme für den Einsatz kann z. B. der Einbau der ET 200S in Schränke sein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 60: Reduzierung Von Schwingungen
Wenn die fehlersicheren Module größeren Stößen bzw. Schwingungen ausgesetzt sind, müssen Sie durch geeignete Maßnahmen die Beschleunigung bzw. die Amplitude reduzieren. Wir empfehlen Ihnen, die ET 200S auf dämpfendem Material (z. B. auf Schwingmetallen) zu befestigen. Prüfungen auf mechanische Umgebungsbedingungen Die folgende Tabelle gibt Auskunft über Art und Umfang der Prüfungen auf mechanische...
Seite 61: Klimatische Umgebungsbedingungen
Allgemeine Technische Daten 6.6 Angaben zu Nennspannungen, Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzart Klimatische Umgebungsbedingungen Die ET 200S mit fehlersicheren Modulen darf unter folgenden klimatischen Umgebungsbedingungen eingesetzt werden: Umgebungsbedingungen Einsatzbereiche Bemerkungen Temperatur: von 0 bis 60 °C für waagerechten Einbau von 0 bis 40 °C für senkrechten Einbau...
Seite 62 Allgemeine Technische Daten 6.6 Angaben zu Nennspannungen, Isolationsprüfungen, Schutzklasse und Schutzart Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 63: Fehlersichere Module
Einleitung In diesem Kapitel Für den Anschluss von digitalen Sensoren/Gebern und Aktoren/Lasten stehen Ihnen für ET 200S fehlersichere Digitalmodule und dazu passende fehlersichere Powermodule zur Verfügung. In diesem Kapitel finden Sie zu jedem fehlersicheren Modul: ● die Eigenschaften und Besonderheiten ●...
Seite 64: Powermodul Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Tag mit Standard-DO Modulen SIL2/Kat.3/PLd siehe Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/vi ew/de/12461959/133300) Elektronische siehe Anwendungsfälle im Kapitel SIL3/Kat.4/PLe Ausgänge DO 0 und "Verdrahtung des PM-E F pm DC24V DO 1 PROFIsafe (Seite 73) " Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 65 Verdrahtungsschema des PM-E F pm DC24V PROFIsafe Powermodul versorgt Standard-ET 200S-Module WARNUNG Schließen Sie die DC 24 V-Versorgung für die Standard-ET 200S-Module immer am PM- E F pm DC24V PROFIsafe an. Andernfalls ist ein sicherheitskritisches Verhalten an den Ausgängen von DO-Modulen nicht auszuschließen! WARNUNG Bei der Versorgung von Standard-DO-Modulen müssen die Aktoren immer über die...
Seite 66 Fehlersichere Module 7.2 Powermodul PM-E F pm DC24V PROFIsafe Sicherheitsgerichtete Abschaltung von Standard-Ausgabemodulen Eine Liste mit den freigegebenen Standard-ET 200S-Modulen finden Sie im Internet. (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/12461959/133300) WARNUNG Die Ausgänge von Standard-DO-Modulen können nicht sicherheitsgerichtet geschaltet, sondern nur sicherheitsgerichtet abgeschaltet werden. Deshalb müssen Sie die folgenden möglichen Auswirkungen berücksichtigen:...
Seite 67 7.2 Powermodul PM-E F pm DC24V PROFIsafe Wenn Sie die oben beschriebenen Fehler gänzlich vermeiden wollen, dann empfehlen wir Ihnen, anstelle von Standard-DO-Modulen den Einsatz der P-/M-schaltenden fehlersicheren Elektronikmodule 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe mit Standard-ET 200S-Powermodulen "Digitales Elektronikmodul 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe" Tabelle "Zuordnung (siehe Powermodule zu Elektronikmodulen/Motorstartern und Sicherheitsklasse"...
Seite 68 Im Anlauf führt das PM-E F pm DC24V PROFIsafe einen Einschalttest von ca. 3 ms durch. Dabei wird die lastseitige Kapazität zwischen Masse und Erde über den Lastwiderstand aufgeladen. Dieser geringe Ladestrom kann bei sensitiven Lasten zum kurzzeitigen Ansprechen der Lasten führen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 69 ● Test der Geberversorgung ausschalten, sofern dies die geforderte Sicherheitsklasse erlaubt. Siehe auch Zuordnung der Module einer ET 200S zueinander (Seite 24) Eigenschaften des Digitalen Elektronikmoduls 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe (Seite 172) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 70: Anschlussbelegung Des Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
● wenn keine Potenzialtrennung vorhanden ist, muss das Elektronikmodul von der Potenzialschiene P1 und P2 des PM-E F pm DC24V PROFIsafe versorgt werden. In beiden Fällen ist SIL2/Kat.3/PLd erreichbar. ① Technologiemodul mit potenzialgetrenntem DO ② Technologiemodul ohne potenzialgetrenntem DO Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 71 Bild 7-3 Frontansicht PM-E F pm DC24V PROFIsafe WARNUNG Die SF-LED und die Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 72: Anschlussbelegung
DO 2 P Anschlüsse (Relaiskontakte) für fehlersicheres Schalten der Potenzialschienen P1 und P2 DO 2 M P1 und P2 können zusätzlich als DO 2 M und DO 2 P genutzt werden Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 73: Verdrahtung Des Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Klemmen 11 und 15 (DO 2 P) und 12 und 16 (DO 2 M) parallel verdrahten. Andernfalls ist durch die Strombelastung eine Erwärmung der Klemmen nicht auszuschließen. 7.2.3 Verdrahtung des PM-E F pm DC24V PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 7-5 Prinzipschaltbild des PM-E F pm DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 74 ● Eine Last kann direkt am Terminalmodul angeschlossen werden (K2 im Bild oben). ● Über die internen Potenzialschienen P1 und P2 können Elektronikmodule gespeist werden. An diesen können wiederum Lasten angeschlossen werden (K3, K4, K5 im Bild oben). Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 75 Schalter eines fehlersicheren Digitalausgangs zu vermeiden, müssen Sie die Leitungen für den Anschluss der Relais am P- und M-Schalter querschlusssicher verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in eigenen Kabelkanälen). Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 76 Beim parallelen Anschluss von zwei Relais an einem Digitalausgang (wie im Bild oben) wird der Fehler "Drahtbruch" nur erkannt, wenn durch den Drahtbruch beide Relais von P oder M getrennt werden. Diese Diagnose ist nicht sicherheitsrelevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 77: Parameter Für Das Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Kanal Diagnose: Drahtbruch aktiviert/deaktiviert deaktiviert statisch Kanal * Diese Einstellung ist nur bei installiertem Optionspaket S7 Distributed Safety ab V 5.4 oder generell S7 F Systems bei installiertem Optionspakt relevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 78: Diagnosefunktionen Des Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
Wert liegen (siehe Technische Daten: Spannungen, Ströme, Potenziale)) geht die SF-LED wieder aus, das Modul bleibt passiviert. Die SF-LED blinkt, wenn sonst kein Fehler vorliegt, bis der Fehler quittiert wird. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 79 Module" WARNUNG Beseitigen Sie vor der Quittierung der Diagnose Kurzschluss den jeweiligen Fehler und validieren Sie Ihre Sicherheitsfunktion. Gehen Sie dazu vor, wie im Kapitel "Diagnose von Fehlern (Seite 45)" beschreiben. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 80: Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen
Versorgungsspannung Modul auf richtigen Kontakt prüfen Lastspannung nicht vorhanden oder fehlt zu niedrig (z. B. Spannungseinbruch am F-Modul, dieser kann u.U. auch durch einen Kurzschluss an der P1/P2-Schiene verursacht werden) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 81: Allgemeingültige Informationen Zur Diagnose
Informationen zur Diagnose, die alle fehlersicheren Module betreffen (z. B. zum Auslesen der Diagnosefunktionen, zur Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch "Diagnose" unter Siehe auch Reaktionen auf Fehler (Seite 43) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 82: Technische Daten Des Pm-E F Pm Dc24V Profisafe
• 5 ms Verpolschutz • nein Summenstrom waagerechter Aufbau • 10 A – bis 40 °C – bis 55 °C – bis 60 °C senkrechter Aufbau • – bis 40 °C Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 83 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DOs, P1/P2-Schiene) DC 75 V/AC 60 V • ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DOs, • AC 250 V P1/P2-Schiene) Isolation in der Serie geprüft mit Schirm und ET 200S-Busanschluss •...
Seite 84 5 A bis 12 A Ansprechschwelle ext. M-Schluss • 5 A bis 12 A Ansprechschwelle ext. P-Schluss • 25 A bis 45 A Überlastschutz Halbleiterausgänge Ansprechschwelle • I >2,6 bis 2,8 A Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 85 2 Hz Kurzschlussschutz des Ausgangs nein, externer Leitungsschutzschalter der Charakteristik B, 10 A erforderlich Zeit, Frequenz "Reaktionszeiten" Interne Aufbereitungszeiten siehe Quittierungszeit im Sicherheitsbetrieb min. 4 ms / max. 8 ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 86 **: Ein Betrieb unterhalb der zulässigen Versorgungsspannung ist höchstens für die Reparaturzeit zulässig. Siehe Kapitel "Einleitung (Seite 63)". "Verdrahten und ***: Weitere Informationen zu Anforderungen an Geber und Aktoren siehe Bestücken" Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 87: Powermodul Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
öfter Signal wechselt SIL2/Kat.3/PLd seltener als einmal pro Tag mit Standard-DO-Modulen SIL2/Kat.3/PLe siehe Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/vi ew/de/12461959/133300) Einsetzbare Interface-Module Die einsetzbaren Interfacemodule entnehmen Sie Kapitel "Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15)". Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 88 P am Terminalmodul zur Verfügung, P1 als M. Powermodul versorgt Standard-ET 200S-Module WARNUNG Schließen Sie die DC 24 V-Versorgung für die Standard-ET 200S-Module immer am PM- E F pp DC24V PROFIsafe an. Andernfalls ist ein sicherheitskritisches Verhalten an den Ausgängen von DO-Modulen nicht auszuschließen! WARNUNG Bei der Versorgung von Standard-DO-Modulen müssen die Aktoren immer über die...
Seite 89 Fehlersichere Module 7.3 Powermodul PM-E F pp DC24V PROFIsafe Sicherheitsgerichtete Abschaltung von Standard-Ausgabemodulen Eine Liste mit den freigegebenen Standard-ET 200S-Modulen finden Sie im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/12461959/133300). WARNUNG Die Ausgänge von Standard-DO-Modulen können nicht sicherheitsgerichtet geschaltet, sondern nur sicherheitsgerichtet abgeschaltet werden. Deshalb müssen Sie die folgenden möglichen Auswirkungen berücksichtigen:...
Seite 90: Anschlussbelegung Des Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
● wenn keine Potenzialtrennung vorhanden ist, muss das Elektronikmodul von der Potenzialschiene P2 des PM-E F pp DC24V PROFIsafe versorgt werden. In beiden Fällen ist SIL2/Kat.3/PLd erreichbar. ① Technologiemodul mit potenzialgetrenntem DO ② Technologiemodul ohne potenzialgetrenntem DO Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 91 Bild 7-9 Frontansicht PM-E F pp DC24V PROFIsafe WARNUNG Die SF-LED und die Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 92: Anschlussbelegung
Masse AUX 1 Beliebiger Anschluss für PE oder Potenzialschiene bis zur maximalen Lastnennspannung des Moduls Anschlüsse (Relaiskontakte) für fehlersicheres Schalten der Potenzialschiene P2 Anschlüsse (Relaiskontakte) für fehlersicheres Schalten der Potenzialschiene P2 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 93: Verdrahtung Des Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
15 (P) und 12 und 16 (M) parallel verdrahten. Andernfalls ist durch die Strombelastung eine Erwärmung der Klemmen nicht auszuschließen. 7.3.3 Verdrahtung des PM-E F pp DC24V PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 7-11 Prinzipschaltbild des PM-E F pp DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 94 Bei einem Querschluss zwischen 2L+ und DO wird der angesteuerte Aktor nicht mehr abgeschaltet. Um Querschlüsse zwischen 2L+ und DO zu vermeiden, müssen Sie die Leitungen für den Anschluss der Aktoren querschlusssicher verlegen (z. B. als separat ummantelte Leitungen oder in eigenen Kabelkanälen). Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 95: Parameter Für Das Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
Wert liegen (siehe Technische Daten: Spannungen, Ströme, Potenziale)) geht die SF-LED wieder aus, das Modul bleibt passiviert. Die SF-LED blinkt, wenn sonst kein Fehler vorliegt, bis der Fehler quittiert wird. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 96: Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen
Umgebungstemperatur im Modulgehäuse überschritten wird nach Fehlerbeseitigung ist Ziehen und Stecken des Moduls oder NETZ AUS – NETZ EIN notwendig interner Fehler immer interner Modulfehler ist Modul austauschen aufgetreten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 97: Allgemeingültige Informationen Zur Diagnose
Schaltfrequenz reduzieren gerichtete Schaltfrequenz Abschaltung Allgemeingültige Informationen zur Diagnose Informationen zur Diagnose, die alle fehlersicheren Module betreffen (z. B. zum Auslesen "Diagnose" der Diagnosefunktionen, zur Passivierung von Kanälen), finden Sie unter Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 98: Technische Daten Des Pm-E F Pp Dc24V Profisafe
5 ms Verpolschutz • nein Summenstrom des Relaisausgangs waagerechter Aufbau • – bis 40 °C 10 A – bis 55 °C – bis 60 °C senkrechter Aufbau • – bis 40 °C Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 99 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DOs, P1/P2-Schiene) • DC 75 V/AC 60 V ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DOs, • AC 250 V P1/P2-Schiene) Isolation in der Serie geprüft mit Schirm und ET 200S-Busanschluss •...
Seite 100 2 Hz symmetrisch Kurzschlussschutz des Ausgangs nein, externer Leitungsschutzschalter der Charakteristik B, 10 A erforderlich Zeit, Frequenz "Reaktionszeiten" Interne Aufbereitungszeiten siehe Quittierungszeit im Sicherheitsbetrieb min. 4 ms / max. 8 ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 101: Powermodul Pm-D F Dc24V Profisafe
● Sammelfehleranzeige (SF; rote LED) ● Statusanzeige pro Abschaltgruppe (SG 1 bis SG 6; grüne LED) ● Statusanzeige für Laststromversorgung (PWR; grüne LED) ● Statusanzeige für Elektronikversorgung (U1; grüne LED) ● erreichbare Sicherheitsklasse SIL3/Kat.4/PLe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 102 SIL3/Kat.4/PLe sind nur erreichbar mit den in der Spalte "Bedingung" in der obigen Tabelle angegebenen Modulen. Konfigurationen mit anderen Modulen (z. B. Motorstarter DS1- x/RS1x, DS1e-x/RS1e-x, DSS1e-x) sind für den sicherheitsgerichteten Einsatz nicht zulässig. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 103: Anschlussbelegung Des Pm-D F Dc24V Profisafe
Frontansicht Bild 7-13 Frontansicht PM-D F DC24V PROFIsafe WARNUNG Die SF-LED und die Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 104 Potenzialschienen SG 1 bis SG 6 und U 1 • Masse DC 24 V Lastnennspannung DC 24 V für: gestecktes Powermodul und • Potenzialschienen SG 1 bis SG 6 und U 1 • Masse Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 105: Verdrahtung Des Pm-D F Dc24V Profisafe
Tabelle 7- 13 Parameter des PM-D F DC24V PROFIsafe Parameter Wertebereich Voreinstellung Art des Wirkungs- Parameters bereich F-Parameter: F_Ziel_Adresse 1 bis 1022 wird von statisch Modul STEP 7 vergeben F-Überwachungszeit 10 bis 10000 ms 150 ms statisch Modul Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 106: Diagnosefunktionen Des Pm-D F Dc24V Profisafe
Parametrierfehler Modul nein Geber - oder Lastspannung fehlt Modul nein Kommunikationsstörung Modul nein STEP 7 *: speziell für F-Module; Anzeige in , siehe Tabelle "Kanalbezogene Diagnose, Fehlertypen der fehlersicheren Module" Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 107 Informationen zur Diagnose, die alle fehlersicheren Module betreffen (z. B. zum Auslesen der Diagnosefunktionen, zur Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch "Diagnose" unter Siehe auch Diagnose von Fehlern (Seite 45) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 108: Technische Daten Des Pm-D F Dc24V Profisafe
Aufbau kurzzeitig/Dauer • – bis 40 °C 10 A/4 A Potenzialtrennung zwischen Kanälen und Rückwandbus • zwischen Kanälen und Stromversorgung • nein zwischen Kanälen • nein zwischen Kanälen/Stromversorgung und • Schirm Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 109 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (SGs, U 1-Schiene) DC 75V/AC 60V • ET 200S-Busanschluss und Peripherie (SGs, • AC 250 V U 1-Schiene) Isolation in der Serie geprüft mit Schirm und ET 200S-Busanschluss •...
Seite 110: Digitales Elektronikmodul 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
1oo1 (1v1)-Auswertung der Geber (8 F-DI) SIL2/Kat.3/PLd PM-E DC24..48V/AC24..230V oder bei 1oo2 (2v2)-Auswertung der Geber (4 F-DI) SIL3/Kat.4/PLe PM-E DC24..48V Kapazitives Übersprechen von digitalen Ein-/Ausgangssignalen "Eigenschaften des Powermoduls PM-E F pm DC24V PROFIsafe" siehe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 111: Anschlussbelegung Des Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Fehlersichere Module 7.5 Digitales Elektronikmodul 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.2 Anschlussbelegung des EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Frontansicht Bild 7-15 Frontansicht EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 112 Interne Geberversorgung 2 für DI 4 bis DI 7 Bei TM-E...46-A1: AUX 1-Schiene durchgeführt. Verbindung zu den Klemmen A3 bis A16 für beliebigen Anschluss von PE (individuelle Wurzelung von Geberversorgungen möglich) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 113: Verdrahtung Des Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Fehlersichere Module 7.5 Digitales Elektronikmodul 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 7.5.3 Verdrahtung des EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 7-17 Prinzipschaltbild des EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 114: Parameter Für Das Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Wiedereingliederung nach Test 0-Signal nicht Test 0-Signal statisch Kanalgruppe Diskrepanzfehler erforderlich/Test nicht 0-Signal erforderlich erforderlich S7 Distributed Safety * Diese Einstellung ist nur bei installiertem Optionspaket V 5.4 oder höher relevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 115 ("Geberversorgung intern"). Diese Einstellung ist Voraussetzung für die Nutzung des Kurzschlusstests. Hinweis Wenn der Parameter Geberversorgung für die einzelnen Kanalgruppen unterschiedlich (intern/extern) eingestellt ist, so sind die im folgenden Kapitel dargestellten Anwendungsfälle pro Kanalgruppe zu verstehen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 116 Der Wert "0" wird dem Sicherheitsprogramm in der F-CPU zur Verfügung gestellt, sobald eine Diskrepanz zwischen den Signalen der beiden betroffenen Eingangskanälen festgestellt wird. Wenn Sie "0-Wert bereitstellen" parametriert haben, wird die Geber-Aktor-Reaktionszeit durch die Diskrepanzzeit nicht beeinflusst. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 117 Antivalenz: Ungleichheit) der Eingangssignale vorliegt, z. B. durch Drahtbruch auf einer Geberleitung, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzfehler" im Diagnosepuffer des F-Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kanäle generiert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 118: Parameter Wiedereingliederung Nach Diskrepanzfehler
Wenn Sie "Test 0-Signal nicht erforderlich" parametriert haben, gilt ein Diskrepanzfehler dann als behoben, wenn an beiden betroffenen Eingangskanälen keine Diskrepanz mehr vorliegt. F-Module in SIMATIC S7, für die der Parameter "Wiedereingliederung nach Diskrepanzfehler" nicht einstellbar ist, verhalten sich genauso. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 119: Anwendungsfälle Des Elektronikmoduls 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Die erreichbare Sicherheitsklasse ist abhängig von der Geberqualität und von der Größe des Proof-Test-Intervalls nach Norm IEC 61508. Ist die Geberqualität minderer als die, die der erforderlichen Sicherheitsklasse entspricht, muss der Geber redundant eingesetzt und 2-kanalig angeschlossen werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 120 Bitte beachten Sie für den sicherheitsgerichteten Einsatz von Gebern das Kapitel "Anforderungen an Geber und Aktoren" Siehe auch Anforderungen an Geber und Aktoren (Seite 40) Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 121: Anwendungsfall 1: Sicherheitsbetrieb Sil2/Kat.3/Pld
Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Terminalmodul vor. Bild 7-19 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe - ein Geber 1-kanalig angeschlossen, interne GV Bild 7-20 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe – ein Geber 1-kanalig angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 122 Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. WARNUNG Wenn der Kurzschlusstest nicht aktiviert ist oder die Geberversorgung für Digitaleingänge auf "extern" eingestellt ist, müssen Sie die Leitung zwischen Geber und Eingangskanal kurzschlusssicher verlegen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 123: Anwendungsfall 2: Sicherheitsbetrieb Sil3/Kat.3/Ple
Geberversorgung Vs1 verwenden. Der Anschluss an Vs2 ist nicht möglich. Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Terminalmodul vor. PM-E 4/8 F-DI Bild 7-21 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 124 Sie können den Parameter "Kurzschlusstest" aktivieren oder deaktivieren. Bei extern versorgten Digitaleingängen müssen Sie den Parameter "Geberversorgung" für den entsprechenden Digitaleingang auf "extern" parametrieren. Andernfalls wird bei aktiviertem "Kurzschlusstest" die Diagnose "Kurzschluss" gemeldet. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 125 Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. WARNUNG Wenn der Kurzschlusstest nicht aktiviert ist oder nicht aktiviert werden kann, müssen Sie die Leitung zwischen Geber und Eingangskanal kurzschlusssicher verlegen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 126 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V - ein zweikanaliger Geber 2-kanalig angeschlossen, interne GV ① Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Bild 7-24 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V – ein zweikanaliger Geber 2-kanalig angeschlossen, externe GV ① Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 127 Einstellbare Parameter zum Anwendungsfall 2.2 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Auswertung der Geber" auf "1oo2 (2v2)-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig äquivalent". Deaktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest". Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 128 *: Die Fehlererkennung erfolgt nur bei einer Signalverfälschung. D. h., das gelesene Signal unterscheidet sich gegenüber dem Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 129 Geberversorgung Vs1 verwenden. Der Anschluss an Vs2 ist nicht möglich. Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Terminalmodul vor. Bild 7-26 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 130 Fehlersichere Module 7.5 Digitales Elektronikmodul 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe Bild 7-27 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 131 "1oo2 (2v2)-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig antivalent". Deaktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest". Bei extern versorgten Digitaleingängen stellen Sie den Parameter "Geberversorgung" für den entsprechenden Digitaleingang auf "extern" ein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 132: Anwendungsfall 3: Sicherheitsbetrieb Sil3/Kat.4/Ple
Das EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe stellt für die Eingänge 0 bis 3 die Geberversorgung Vs1 und für die Eingänge 4 bis 7 die Geberversorgung Vs2 zur Verfügung. Die Geberversorgung muss von intern erfolgen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 133 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Auswertung der Geber" auf "1oo2 (2v2)-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig äquivalent". Aktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest" und stellen Sie den Parameter "Geberversorgung" auf "intern" ein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 134 Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Terminalmodul vor. Bild 7-30 Verdrahtungsschema EM 4/8 F-DI DC24V – ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV WARNUNG Um mit dieser Verdrahtung SIL3/Kat.4/PLe zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter Geber erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 135 Stellen Sie für den entsprechenden Eingang den Parameter "Auswertung der Geber" auf "1oo2 (2v2)-Auswertung" und den Parameter "Art der Geberverschaltung" auf "2-kanalig antivalent". Aktivieren Sie den Parameter "Kurzschlusstest" und stellen Sie den Parameter "Geberversorgung" auf "intern" ein. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 136 Verfahren zur Aufdeckung aller Schlüsse sind auch dann zulässig, wenn einzelne Schlüsse nicht aufgedeckt werden, ● sofern diese keine Verfälschung der Lesesignale gegenüber den Gebersignalen bewirken oder ● sofern diese eine Verfälschung der Lesesignale gegenüber den Gebersignalen in die sichere Richtung bewirken. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 137: Diagnosefunktionen Des Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Kommunikationsstörung 1, 2, 3 Modul nein Diskrepanzfehler (1oo2 (2v2)- Kanal nein Auswertung) sicherheitsgerichtete Abschaltung STEP 7 *: speziell für F-Module; Anzeige in , siehe Tabelle "Kanalbezogene Diagnose, Fehlertypen der fehlersicheren Module" Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 138: Besonderheiten Bei Der Fehlererkennung
Prüfung, ob PROFIsafe-Adresse am HW Konfig eingestellt Modul mit Projektierung in übereinstimmt Geber- oder Versorgungsspannung nicht vorhanden Versorgungsspannung am Lastspannung oder zu niedrig vorgeschalteten PM prüfen fehlt Modul auf richtigen Kontakt prüfen Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 139: Allgemeingültige Informationen Zur Diagnose
Diagnosefunktionen; Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch unter "Diagnose" S7 Distributed Safety, Projektieren und Programmieren sowie im Handbuch bzw. S7 F/FH Systems, Projektieren und Programmieren Siehe auch Diagnose von Fehlern (Seite 45) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 140: Technische Daten Des Em 4/8 F-Di Dc24V Profisafe
Spannungen, Ströme, Potenziale Versorgungsnennspannung L+ DC 24 V zulässiger Bereich ** • 20,4 V bis 28,8 V Netzausfallüberbrückung von L+ • keine Netzausfallüberbrückung der internen P5 • 5 ms Verpolschutz • nein Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 141 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DIs, P1/P2-Schiene) • DC 75V/AC 60V ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DIs, • AC 250 V P1/P2-Schiene) Isolation in der Serie geprüft mit Schirm und ET 200S-Busanschluss •...
Seite 142 Eingangsverzögerung von 15 ms: Kurzschlusstest deaktiviert • min. 4 ms / max. 6 ms Tabelle "Mindestdauer der Gebersignale Minimale Gebersignaldauer siehe für ihre korrekte Erfassung durch F-DI-Modul" "Verdrahten und Bestücken" unter Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 143 **: Ein Betrieb unterhalb der zulässigen Versorgungsspannung ist höchstens für die Reparaturzeit zulässig. Siehe Kapitel "Einleitung (Seite 63)". ***: Weitere Informationen zu Anforderungen an Geber und Aktoren siehe "Verdrahten und Bestücken". Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 144: Digitales Elektronikmodul 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
● Nur Sicherheitsbetrieb betreibbar Einsetzbare Interface-Module Die einsetzbaren Interfacemodule entnehmen Sie Kapitel "Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15)". Das EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe ist zentral einsetzbar ab IM151-7 F-CPU 6ES7151-7FA20-0AB0 ab V2.6 bzw. IM151-8 PN/DP F-CPU 6ES7151-8FB00-0AB0.
Seite 145: Einsetzbare Powermodule
● der lastseitige Widerstandswert zwischen Masse und Erde muss größer 100 kΩ sein Bild 7-32 Schalten von nicht erdfreien Lasten (Widerstand zwischen Masse und Erde vorhanden) Kapazitives Übersprechen von digitalen Ein-/Ausgangssignalen "Eigenschaften des Powermoduls PM-E F pm DC24V PROFIsafe" siehe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 146 100 kΩ nicht unterschreitet. Es kommt darauf an, dass die Überbrückung hochohmig genug ist für das Unterschreiten der Relais-Rückfallspannung, sodass beide Abschaltwege (P- und M-Schalter) erhalten bleiben. Bild 7-33 SIL2-Betrieb bei erdgebundenem Aufbau Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 147: Anschlussbelegung Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Anschlussbelegung des EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Frontansicht Bild 7-34 Frontansicht 4F-DI/3F-DO WARNUNG Die SF-LED und die Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 148: Anschlussbelegung
Anschluss für fehlersicheren Digitalausgang (P-/M-schaltend) DOx M Anschluss für fehlersicheren Digitalausgang (P-/M-schaltend) Bei TM-E...46-A1: AUX1-Schiene durchgeführt. Verbindung zu den Klemmen A3 bis A16 für beliebigen Anschluss von PE (individuelle Wurzelung von Laststromversorgungen möglich). Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 149: Verdrahtung Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Fehlersichere Module 7.6 Digitales Elektronikmodul 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe 7.6.3 Verdrahtung des EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 7-36 Prinzipschaltbild des EM 4F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 150: Parameter Für Das Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Kanals DO-Kanal n aktiviert/deaktiviert aktiviert statisch Kanal Rücklesezeit 1 bis 400 ms 1 ms statisch Kanal S7 Distributed Safety * Diese Einstellung ist nur bei installiertem Optionspaket V5.4 oder höher relevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 151 Fälle verlängert sich die Geber-Aktor-Reaktionszeit etwa um die Diskrepanzzeit: ● Wählen Sie daher eine möglichst diskrepanzarme Anordnung der Geber im Prozess. ● Wählen Sie dann eine möglichst kleine Diskrepanzzeit, die andererseits hinreichende Reserve besitzt gegen Fehlauslösungen von Diskrepanzfehlern. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 152 Antivalenz: Ungleichheit) der Eingangssignale vorliegt, z. B. durch Drahtbruch auf einer Geberleitung, wird ein Diskrepanzfehler erkannt und die Diagnosemeldung "Diskrepanzfehler" im Diagnosepuffer des F-Peripheriemoduls mit Angabe der fehlerhaften Kanäle generiert. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 153: Parameter Rücklesezeit
Durch eine parametrierte Rücklesezeit von ≥ 50 ms können Kurzschlüsse (Querschlüsse) zu einem Störsignal mit einer Frequenz > 10 Hz (50:50 Tastverhältnis) unterdrückt werden. Kurzschlüsse (Querschlüsse) zu einem Ausgang derselben Baugruppe werden erkannt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 154: Anwendungsfälle Der Eingänge Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Geberversorgung (GV) Das EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe stellt für die Eingänge 0 bis 7 die Geberversorgung VS zur Verfügung. Die Geberversorgung kann von intern oder auch von extern erfolgen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 155 Pro Prozesssignal wird ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge des F-Moduls angeschlossen (1oo2 (2v2)-Auswertung). Die Verdrahtung nehmen Sie am passenden Terminalmodul vor. Bild 7-37 Verdrahtungsschema EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - ein Geber 1-kanalig an zwei Eingänge angeschlossen, interne GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 156 Sie können den Parameter "Kurzschlusstest" aktivieren oder deaktivieren. Bei extern versorgten Digitaleingängen müssen Sie den Parameter "Geberversorgung" für den entsprechenden Digitaleingang auf "extern" parametrieren. Andernfalls wird bei aktiviertem "Kurzschlusstest" die Diagnose "Kurzschluss" gemeldet. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 157 Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. WARNUNG Wenn der Kurzschlusstest nicht aktiviert ist oder nicht aktiviert werden kann, müssen Sie die Leitung zwischen Geber und Eingangskanal kurzschlusssicher verlegen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 158: Anwendungsfall 1.2: Verdrahtungsschema Einen Zweikanaligen Geber 2-Kanalig Anschließen
Verdrahtungsschema EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - ein zweikanaliger Geber 2-kanalig angeschlossen, interne GV ① Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Bild 7-40 Verdrahtungsschema EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - ein zweikanaliger Geber 2-kanalig angeschlossen, externe GV ① Geberkontakte sind mechanisch gekoppelt Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 159 Sie können den Parameter "Kurzschlusstest" aktivieren oder deaktivieren. Bei extern versorgten Digitaleingängen müssen Sie den Parameter "Geberversorgung" für den entsprechenden Digitaleingang auf "extern" parametrieren. Andernfalls wird bei aktiviertem "Kurzschlusstest" die Diagnose "Kurzschluss" gemeldet. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 160 Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. WARNUNG Wenn der Kurzschlusstest nicht aktiviert ist oder die Geberversorgung für Digitaleingänge auf "extern" eingestellt ist, müssen Sie die Leitung zwischen Geber und Eingangskanal kurzschlusssicher verlegen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 161 Verdrahtungsschema EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, interne GV Bild 7-43 Verdrahtungsschema EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V - ein antivalenter Geber 2-kanalig antivalent angeschlossen, externe GV Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 162 Sie können den Parameter "Kurzschlusstest" aktivieren oder deaktivieren. Bei extern versorgten Digitaleingängen müssen Sie den Parameter "Geberversorgung" für den entsprechenden Digitaleingang auf "extern" parametrieren. Andernfalls wird bei aktiviertem "Kurzschlusstest" die Diagnose "Kurzschluss" gemeldet. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 163 Gebersignal (Diskrepanzfehler). Wenn sich keine Signalverfälschung gegenüber dem Gebersignal ergibt, ist keine Fehlererkennung möglich und sicherheitstechnisch auch nicht erforderlich. Siehe auch Anforderungen an Geber und Aktoren (Seite 40) Einsatz von fehlersicheren ET 200S-Modulen (Seite 15) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 164: Anwendungsfälle Der Ausgänge Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Um mit dieser Verdrahtung SIL2/Kat.3/PLd zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter Aktor, z. B. nach IEC 60947, erforderlich. Anwendungsfall 2: Anschluss von Lasten je Digitalausgang gegen L+ und M Nicht zulässig. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 165: Diagnosefunktionen Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Wert liegen (siehe Technische Daten: Spannungen, Ströme, Potenziale)) geht die SF-LED wieder aus, das Modul bleibt passiviert. Die SF-LED blinkt, wenn sonst kein Fehler vorliegt, bis der Fehler quittiert wird. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 166 Das Erkennen von einigen Fehlern (z. B. Kurzschlüsse, Diskrepanzfehler) ist abhängig vom Anwendungsfall, der Verdrahtung, der Parametrierung des Kurzschlusstests und der Parametrierung der Geberversorgung. Die entsprechenden Tabellen zur Fehlererkennung "Anwendungsfall 1.1" finden Sie deshalb bei den Anwendungsfällen unter "Anwendungsfall 1.3" Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 167: Fehlerursachen Und Abhilfemaßnahmen
Parameter "F-Überwachungszeit" HW Konfig niedrig eingestellt für das Modul in größer einstellen Projektierung des F-Moduls stimmt Sicherheitsprogramm erneut nicht mit Sicherheitsprogramm generieren; danach Projektierung überein und Sicherheitsprogramm erneut in F-CPU laden Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 168 Diagnosefunktionen; Passivierung von Kanälen), finden Sie in diesem Handbuch unter "Diagnose" S7 Distributed Safety, Projektieren und Programmieren sowie im Handbuch bzw. S7 F/FH Systems, Projektieren und Programmieren Siehe auch Diagnose von Fehlern (Seite 45) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 169: Technische Daten Des Em 4 F-Di/3 F-Do Dc24V Profisafe
Netzausfallüberbrückung der internen P5 • 5 ms Verpolschutz • nein Anzahl der gleichzeitig ansteuerbaren Eingänge waagerechter Aufbau • – bis 60°C 8 (bei 28,8 V) senkrechter Aufbau • – bis 40°C Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 170 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DIs, P1/P2-Schiene) • DC 75 V/AC 60 V ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DIs, • AC 250 V P1/P2-Schiene) Isolation in der Serie geprüft mit ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DIs, •...
Seite 171 Last • max. 30 Hz bei induktiver Last nach IEC 60947-5-1, DC13 max. 0,1 Hz • bei Lampenlast • max. 10 Hz Begrenzung der induktiven Abschaltspannung auf typ. L+ (-2×47 V) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 172: Digitales Elektronikmodul 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
● Ausgangsstrom 2 A ● Lastnennspannung DC 24 V ● geeignet für Magnetventile, Gleichstromschütze und Meldeleuchten ● Sammelfehleranzeige (SF; rote LED) ● Statusanzeige pro Ausgang (grüne LED) ● parametrierbare Diagnose ● erreichbare Sicherheitsklasse SIL3 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 173 ● der lastseitige Widerstandswert zwischen Masse und Erde muss größer 100 kΩ sein Bild 7-47 Schalten von nicht erdfreien Lasten (Widerstand zwischen Masse und Erde vorhanden) Kapazitives Übersprechen von digitalen Ein-/Ausgangssignalen "Eigenschaften des Powermoduls PM-E F pm DC24V PROFIsafe" siehe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 174: Anschlussbelegung Für Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Bild 7-48 Frontansicht EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe WARNUNG Die SF-LED und die Statusanzeigen der Ein- und Ausgänge sind nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und dürfen deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 175: Anschlussbelegung
TM-E...46-A1: AUX 1-Schiene durchgeführt. Verbindung zu den Klemmen A3 bis A 16 für beliebigen Anschuss von PE (individuelle Wurzelung von Laststromversorgungen möglich) Siehe auch Eigenschaften des Powermoduls PM-E F pm DC24V PROFIsafe (Seite 64) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 176: Verdrahtung Des Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Fehlersichere Module 7.7 Digitales Elektronikmodul 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 7.7.3 Verdrahtung des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Prinzipschaltbild Bild 7-50 Prinzipschaltbild des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 177 Die Verdrahtung nehmen Sie an einem passenden Terminalmodul vor. Bild 7-51 Verdrahtungsschema des EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe WARNUNG Um mit dieser Verdrahtung SIL3/Kat.4/PLe zu erreichen, ist ein entsprechend qualifizierter Aktor, z. B. nach IEC 60947, erforderlich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 178 P- und M-Schalter ausgeführt, sodass der Aktor nicht eingeschaltet wird. Doch kann durch diesen Impuls das jeweilige Relais anziehen, was zu einer verkürzten Lebensdauer des Relais führen kann. Wir empfehlen Ihnen deswegen das im Folgenden beschriebene Verdrahtungsschema. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 179 Beim parallelen Anschluss von 2 Relais an einem Digitalausgang (wie im Bild oben) wird der Fehler "Drahtbruch" nur erkannt, wenn durch den Drahtbruch beide Relais von P oder M getrennt werden. Diese Diagnose ist nicht sicherheitsrelevant. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 180: Parameter Für Das Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Durch eine parametrierte Rücklesezeit von ≥ 50 ms können Kurzschlüsse (Querschlüsse) zu einem Störsignal mit einer Frequenz > 10 Hz (50:50 Tastverhältnis) unterdrückt werden. Kurzschlüsse (Querschlüsse) zu einem Ausgang derselben Baugruppe werden erkannt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 181: Diagnosefunktionen Des Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Beseitigen Sie vor der Quittierung der Diagnose Kurzschluss den jeweiligen Fehler und validieren Sie Ihre Sicherheitsfunktion. Gehen Sie zur Behebung des Fehlers vor, wie im Kapitel "Reaktionen auf Fehler (Seite 43)" beschrieben. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 182 Modul falsch eingestellt Modul mit Projektierung in HW Konfig übereinstimmt Geber- oder immer Versorgungsspannung Versorgungsspannung am Lastspannung nicht vorhanden oder zu vorgeschalteten PM prüfen, Modul auf fehlt niedrig richtigen Kontakt prüfen Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 183: Technische Daten Des Em 4 F-Do Dc24V/2A Profisafe
Abmessung B x H x T (mm) 30 x 81 x 52 Gewicht ca. 85 g Baugruppenspezifische Daten Anzahl der Ausgänge (P-/M-schaltend) Belegter Adressbereich Peripheriebereich für Eingänge • 5 Byte Peripheriebereich für Ausgänge • 5 Byte Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 184 Schirm und ET 200S-Busanschluss • DC 75 V/AC 60 V Schirm und Peripherie (DOs, P1/P2-Schiene) • DC 75 V/AC 60 V ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DOs, • AC 250 V P1/P2-Schiene) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 185 DC 500 V/1 min bzw. DC 600 V/1 s Schirm und Peripherie (DOs, P1/P2-Schiene) DC 500 V/1 min bzw. DC 600 V/1 s • ET 200S-Busanschluss und Peripherie (DOs, • AC 1500 V/1 min bzw. DC 2545 V/1 s P1/P2-Schiene) Isolation in der Typprüfung geprüft mit...
Seite 186 **: Ein Betrieb unterhalb der zulässigen Versorgungsspannung ist höchstens für die Reparaturzeit zulässig. Siehe Kapitel "Einleitung (Seite 63)". "Verdrahten und ***: Weitere Informationen zu Anforderungen an Geber und Aktoren siehe Bestücken" Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 187: Digitales Elektronikmodul 1 F-Ro Dc24V/Ac24
● Lastnennspannung DC 24 V und AC 24 ... 230 V ● Statusanzeige des Ausgangs (grüne LED) ● erreichbare Sicherheitsklasse SIL3/Kat.4/PLe, wenn die Ansteuerung des F-RO-Moduls durch einen fehlersicheren Ausgang erfolgt (z. B. von EM 4F-DO DC24V/2A PROFIsafe) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 188: Anschlussbelegung Für Em 1F-Ro Dc24V/Ac24
Anschlussbelegung für EM 1F-RO DC24V/AC24..230V/5A Frontansicht Bild 7-54 Frontansicht EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A WARNUNG Die Statusanzeige des Ausgangs ist nicht sicherheitsgerichtet ausgeführt und darf deshalb nicht für sicherheitsgerichtete Aktivitäten ausgewertet werden Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 189 Klemmen A3 bis A16 für beliebigen Anschluss von PE. Individuelle Wurzelung von Laststromversorgungen möglich AUX 1 bei TM-E...46-A1: AUX 1-Schiene durchgeführt. Verbindung zu den Klemmen A3 bis A16 für beliebigen Anschluss von PE. Individuelle Wurzelung von Laststromversorgungen möglich Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 190 Ausgangskanals) auftreten können, müssen Sie jeweils parallel verdrahten: • für OUT 1: die Klemmen 9/10 und 13/14 • für OUT 2: die Klemmen 11/12 und 15/16 Andernfalls ist durch die Strombelastung eine Erwärmung der Klemmen nicht auszuschließen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 191: Verdrahtung Des Em 1 F-Ro Dc24V/Ac24
Fehlersichere Module 7.8 Digitales Elektronikmodul 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 7.8.3 Verdrahtung des EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Prinzipschaltbild Bild 7-56 Prinzipschaltbild des EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 192 Alternativ ist der Anschluss an eine PP-schaltende fehlersichere Ausgabe möglich. Beachten Sie jedoch, dass externe P-Schlüsse auf den P-Eingang nicht beherrscht werden können. IN M würde in diesem Fall direkt mit Masse der Ansteuerspannung verbunden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 193 Sie am anderen Kanal ebenfalls nur eine Kleinspannung (SELV/PELV) anschließen. Das F-RO-Modul und den aktuellen Bericht zum Zertifikat des TÜV finden Sie im Internet unter der Adresse https://support.automatisch.siemens.com unter "Produkt Support". Rücklesen der Relaiskontakte Im Sicherheitsprogramm muss der Rücklesewert vom F-RO-Modul mit dem Ansteuerzustand verglichen werden.
Seite 194: Diagnosefunktionen Des Em 1 F-Ro Dc24V/Ac24
In F-Systemen S7 Distributed Safety können Sie zu Diagnosezwecken den Ausgang "DIAG" des FB 216 "F_FDBACK" auswerten, wenn Sie diesen F-Applikationsbaustein in Ihrem Sicherheitsprogramm zum Rücklesen der Relaiskontakte einsetzen (siehe Handbuch S7 Distributed Safety, Projektieren und Programmieren Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 195: Technische Daten Des Em 1 F-Ro Dc24V/Ac24
– bis 50 °C 5 A bei max. DC 24,8 V Ansteuerspannung – bis 60 °C 3 A bei max. DC 28,8 V Ansteuerspannung senkrechter Aufbau • – bis 40 °C Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 196 Ansteuerspannung und Schirm • DC 75 V/AC 60 V ET 200S-Busanschluss und • DC 75 V/AC 60 V Ansteuerspannung Kanal 1 und Schirm, ET 200S-Busanschluss, • AC 250 V Ansteuerspannung, Kanal 2 Kanal 2 und Schirm, ET 200S-Busanschluss, • AC 250 V Ansteuerspannung, Kanal 1 Isolation in der Serie geprüft mit...
Seite 197 Nennstrom des Überstromschutzorgans mit dem Sicherheitsfaktor 0,6 zu multiplizieren ist, um den Fehler "Nichtöffnen von Schaltgliedern durch Dauerverschweißen" ausschließen zu können. Zeit, Frequenz Schaltzeit typ. 13 ms Rückfallzeit typ. 16 ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 198 Last DC 24 V 1,0 A 0,1 Mio. nach IEC 60947-5-1 0,5 A 0,2 Mio. DC 13/ AC15 AC 230 V 1,0 A 0,2 Mio. 0,5 A 0,35 Mio. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 199: A.1 Einleitung
Slave-Diagnose auslesen (in Datenbereich des Standard- Anwenderprogramms ablegen) Position im Diagnosetelegramm der Slave-Diagnose Beim Einsatz der fehlersicheren Module in der ET 200S und bei Auftreten eines Diagnosealarms werden die Datensätze 0 und 1 in die Slave-Diagnose der ET 200S eingetragen (= Alarmteil).
Seite 200: Beschreibung
Generell gilt: Wenn ein Fehler auftritt, dann wird das entsprechende Bit auf "1" gesetzt. Byte 0 und 1 Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt der Bytes 0 und 1 der Diagnosedaten. Bild A-1 Byte 0 und 1 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 201 Byte 2 und 3 der Diagnosedaten Byte 4 bis 6 Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt der Bytes 4 bis 6 der Diagnosedaten. Bild A-3 Byte 4 bis 6 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 202 Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt des Bytes 7 der Diagnosedaten für das EM 4 F- DO DC24V/2A PROFIsafe. Bild A-6 Byte 7 der Diagnosedaten für EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 203 Byte 7 bei PM-D F DC24V PROFIsafe Das folgende Bild zeigt Ihnen den Inhalt des Bytes 7 der Diagnosedaten für das PM- D F DC24V PROFIsafe. Bild A-9 Byte 7 der Diagnosedaten für PM-D F DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 204 Ab Byte 8 der Diagnosedaten folgt die kanalbezogene Diagnose. Pro Kanal werden 4 Byte Diagnoseinformation zur Verfügung gestellt. Für die EM 4 F-DI/3 F-DO gelten die Eingänge. Bild A-10 Kanalbezogene Diagnose ab Byte 8 der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 205 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe: 24 Byte EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe: 36 Byte PM-E F pm DC24V PROFIsafe: 20 Byte PM-E F pp DC24V PROFIsafe: 12 Byte PM-D F DC24V PROFIsafe: 32 Byte Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 206 Diagnosedaten der fehlersicheren Module A.2 Aufbau und Inhalt der Diagnosedaten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 207: Maßbilder
● Terminalmodule TM-x30x4x-xx mit gestecktem PM-E F pm-, PM-E F pp-, F-DI- oder F- DO-Modul ● Terminalmodul TM-PF30S47-F1 mit gestecktem PM-D F-Modul Bild B-1 Maßbild Terminalmodule mit gestecktem PM-E F pm-, PM-E F pp-, F-DI- oder F-DO- Modul Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 208 Maßbilder Bild B-2 Maßbild Terminalmodul mit gestecktem PM-D F DC24V PROFIsafe Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 209: Zubehör Und Bestellnummern
Fehlersichere Elektronikmodule: 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe 6ES7138-4FA04-0AB0 4 F DI/3 DO DC24V PROFIsafe 6ES7138-4FC01-0AB0 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe 6ES7138-4FB03-0AB0 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 6ES7138-4FR00-0AA0 Zubehör: Beschriftungsbogen DIN A4, gelb, 10 Stück 6ES7193-4BB00-0AA0 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 210 Zubehör und Bestellnummern Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 211: Reaktionszeiten
Reaktionszeiten Einleitung Nachfolgend finden Sie die Reaktionszeiten der fehlersicheren Module ET 200S. Die Reaktionszeiten der fehlersicheren Module gehen in die Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems ein. Informationen zur Berechnung der Reaktionszeit des F-Systems finden Sie in der Sicherheitstechnik in SIMATIC S7...
Seite 212 Vorhandensein eines Fehlers) entspricht der maximalen internen Aufbereitungszeit T Tabelle D- 4 PM-D F DC24V PROFIsafe: Interne Aufbereitungszeiten Messkanal min. interne Aufbereitungszeit max. interne Aufbereitungszeit PM-D F DC24V PROFIsafe 3 ms 9 ms (elektronischer PP-Kanal) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 213 Verfügung gestellten Excel-Dateien zur Berechnung der maximalen s7fcotia.xls s7ftimea.xls Reaktionszeiten ( bzw. ) die Berechnung der Verlängerung der "Maximalen Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers" durch die parametrierte Diskrepanzzeit bereits unterstützen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 214 Verfügung gestellten Excel-Dateien zur Berechnung der maximalen s7fcotia.xls s7ftimea.xls Reaktionszeiten ( bzw. ) die Berechnung der Verlängerung der "Maximalen Reaktionszeit bei Vorhandensein eines Fehlers" durch die parametrierte Diskrepanzzeit bereits unterstützen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 215 50 ms 12,5 Hz 4 ms 55 ms 100 ms 7,7 Hz 4 ms 100 ms 200 ms 4,3 Hz 4 ms 150 ms 400 ms 2,3 Hz 4 ms 300 ms Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 216 ● der maximalen Reaktionszeit der fehlersicheren Ausgabe, die zur Ansteuerung des F-RO-Moduls eingesetzt wird und ● der Schaltzeit bzw. Rückfallzeit des Relais des F-RO-Moduls Siehe auch Eigenschaften des Digitalen Elektronikmoduls 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe (Seite 110) Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 217: Schalten Von Lasten
2. Bestimmen Sie den Arbeitspunkt im obigen Bild. 3. Wenn der Arbeitspunkt oberhalb der Kurve liegt, dann müssen Sie durch Parallelschalten eines Widerstandes den Laststrom so weit erhöhen, dass der neue Arbeitspunkt unterhalb der Kurve liegt. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 218 Das folgende Bild zeigt zu den parametrierten Rücklesezeiten typische Kurven für den Zusammenhang zwischen Lastwiderstand und schaltbarer Lastkapazität. Es gilt hier das gleiche Verhalten wie oben beschrieben. 100,0 10,0 1000 1250 1500 1750 2000 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 219: Schalten Von Induktiven Lasten
Schalten von induktiven Lasten für PM-E F pm DC24V PROFIsafe, EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe und EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe Das folgende Bild zeigt die maximal zulässige induktive Last in Abhängigkeit von Laststrom und Schaltfrequenz. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 220 Schalten von Lasten E.2 Schalten von induktiven Lasten Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 221: Glossar
-> 1oo2 (2v2)-Auswertung Abschlussmodul Das Dezentrale Peripheriesystem ET 200S wird mit dem Abschlussmodul abgeschlossen. Wenn Sie kein Abschlussmodul gesteckt haben, dann ist die ET 200S nicht betriebsbereit. Aktor Aktoren sind z. B. Leistungsrelais oder Schütze zum Einschalten der Verbrauchermittel oder Verbrauchermittel selbst (z.
Seite 222 Für S7 F/FH Systems erlaubt die F-Kopier-Lizenz dem Anwender, die Zentralbaugruppe als F-CPU einzusetzen, d. h. -> ein Sicherheitsprogramm darauf ablaufen zu lassen. Für S7 Distributed Safety ist keine F-Kopier-Lizenz erforderlich. In der F-CPU kann außerdem ein -> Standard-Anwenderprogramm ablaufen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 223 Fehlers bis zur sicheren Reaktion am Digitalausgang an. fehlersichere Module ET 200S-Module, die für den sicherheitsgerichteten Betrieb (-> Sicherheitsbetrieb) im dezentralen Peripheriesystem ET 200S eingesetzt werden können. Diese Module sind mit integrierten -> Sicherheitsfunktionen ausgestattet. fehlersichere Systeme Fehlersichere Systeme (F-Systeme) sind dadurch gekennzeichnet, dass sie beim Auftreten bestimmter Ausfälle im sicheren Zustand bleiben oder unmittelbar in einen anderen sicheren...
Seite 224: F-Überwachungszeit
Kanal passiviert. Im Fall eines -> Modulfehlers werden alle Kanäle des -> fehlersicheren Moduls passiviert. Kanalgruppe STEP 7 Zusammenfassung von Kanälen eines Moduls zu einer Gruppe. Parameter in können teilweise nicht einzelnen Kanälen, sondern nur Kanalgruppen zugewiesen werden. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 225 Anlauf und Drehrichtung eines Motors bestimmt. M-Schalter Bei F-Modulen ET 200S besteht jeder fehlersichere Digitalausgang aus einem P-Schalter DOx P und einem M-Schalter DOx M. Die Last wird zwischen P- und M-Schalter angeschlossen. Damit Spannung an der Last anliegt, werden immer beide Schalter angesteuert.
Seite 226 1:2002 Ed1 CP 3/1 festgelegt ist. Sie gibt funktionelle, elektrische und mechanische Eigenschaften für ein bitserielles Feldbussystem vor. PROFIBUS gibt es mit den Protokollen DP (= Dezentrale Peripherie), FMS (= Fieldbus Message Specification), PA (= Prozess-Automation) oder TF (= Technologische Funktionen). Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 227 Überwachungszeit für die sicherheitsgerichtete Kommunikation zwischen F-CPU und F- Peripherie Proof-Test-Intervall Zeitraum, nach welchem eine Komponente in den fehlerfreien Zustand versetzt werden muss, d. h., sie wird durch eine unbenutzte Komponente ersetzt oder ihre vollständige Fehlerfreiheit wird nachgewiesen. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 228 Vergleich aufzudecken; z. B. die -> 1oo2 (2v2)-Auswertung in -> fehlersicheren Modulen. Redundanz, verfügbarkeitssteigernd Mehrfaches Vorhandensein von Komponenten mit dem Ziel, die Funktion der Komponenten auch im Falle von Hardware-Fehlern aufrecht zu erhalten. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 229 Betriebsart von -> F-Peripherie, in der -> sicherheitsgerichtete Kommunikation über -> Sicherheitstelegramme möglich ist. Die -> fehlersicheren Module ET 200S sind nur für den Sicherheitsbetrieb ausgelegt. Sicherheitsfunktion In -> F-CPU und -> F-Peripherie integrierter Mechanismus, der den Einsatz in ->...
Seite 230: Überwachungszeit
Sicherheitstelegramme möglich ist, sondern nur Standard-Kommunikation. F-SMs S7-300 können im Standard- oder -> Sicherheitsbetrieb eingesetzt werden. Fehlersichere Module ET 200S sind nur für den Sicherheitsbetrieb ausgelegt. statische Parameter können nur im STOP der CPU eingestellt werden und nicht im laufenden Anwenderprogramm mittels SFC (Systemfunktion) verändert werden.
Seite 231: Wurzelung
Glossar Wurzelung Das Öffnen einer neuen Potenzialgruppe durch ein Powermodul. Dadurch ist eine individuelle Wurzelung der Geber- und Lastversorgung möglich. Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 232 Glossar Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 233: Index
Terminalmodule, 37 Anwendungsfälle EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 119 2VsF-LED, 46 Anzahl der Module EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 137 ET 200S mit F-Modulen, 26 Aufbau ET 200S mit F-Modulen, 21 ET 200S mit F-Motorstartern, 22 Aufbaubeispiel Abhilfemaßnahmen mit F-Motorstartern, 23...
Seite 234 Byte 7 bei EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 202 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 114, 115 Byte 7 bei EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 202 Einsatz von ET 200S Byte 7 bei PM-D F DC24V PROFIsafe, 203 im Industriebereich, 54...
Seite 235 Schutzbeschaltung, 56 Fehlertypen, 48 in Betrieb nehmen, 19 Frontansicht, 174 Schutz vor Überspannung, 56 maximale Reaktionszeit, 215 ET 200S mit F-Modulen nicht erdfreie Lasten schalten, 173 Konfiguration, 21 Parameter in STEP 7, 180 Externe Hilfsspannung fehlt Prinzipschaltbild, 176 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 166...
Seite 236 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 154, 156 parametrieren, 27 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 121, 122, 123, Reaktionszeiten, 211 124, 132 stecken und ziehen, 38 interne, 115, 151 verdrahten, 37 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 237 Inhalt, 6 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 Zweck, 3 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 96 Verhalten des F-DI-Moduls, 44 Konfiguration ET 200S mit F-Modulen, 21 IEC 61131, 53 ET 200S mit F-Motorstartern, 22 Impulsförmige Störgrößen, 55 Konfigurieren Inbetriebnahme F-Module, 27...
Seite 238 S7 F Systems, 27 Maßbilder F-Module, 207 Maximalausbau Begrenzung, 27 Parameter ET 200S mit F-Modulen, 26 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 150 pro Potenzialgruppe, 27 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 180 Maximale Reaktionszeit EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsaf, 114 EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A...
Seite 239 Parameter in STEP 7, 95 Prinzipschaltbild, 93 Qittierungszeit, 100 Relaisausgang, 94 Querschluss Sicherheitskenngrößen, 98 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 178 Technische Daten, 98 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 75 Verdrahtung Masseleitung, 88 Verdrahtungsschema, 94 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 240 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 174 sinusförmige, 58 PM-D F DC24V PROFIsafe, 103 Stromtragfähigkeit PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 71 maximale, 27 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 91 Sichere Abschaltung, 25 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 241 EM 4 F-DI/3 F-DO DC24V PROFIsafe, 165 EM 4 F-DO DC24V/2A PROFIsafe, 181 EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe, 137 PM-D F DC24V PROFIsafe, 106 PM-E F pm DC24V PROFIsafe, 79 PM-E F pp DC24V PROFIsafe, 96 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 242 Eingänge, 123, 132, 154 von Powermodulen, 23 Zusätzliches Potenzial anschließen, 23 Zustand sicherer, 43 Ziehen und Stecken Zweck des Handbuchs, 3 F-Module im Betrieb, 38 Zwei Relais Zubehör an einem Digitalausgang, 75 Bestellnummern, 209 Dezentrales Peripheriesystem ET 200S Montage- und Bedienhandbuch, 08/2008, A5E00103684-07...
Seite 243 09/2010 Dezentrale Peripherie F-Technik Dezentrales Peripheriesystem ET 200S ET 200S Distributed I/O System - Fail-Safe Modules Périphérie décentralisée Technique F Système de périphérie décentralisée ET 200S ET 200S 分布式 I/O 系统 - 故障安全模块 Deutsch Aufgrund der Änderung der Norm EN 61131-2 (04/2008) ersetzen die folgenden Angaben vollständig die jeweiligen Angaben im Handbuch in den technischen Daten unter „...
Seite 244 DC 75 V/AC 60 V ET 200S-Busanschluss gegen Peripherie (DIs, DOs, P1/P2-Schiene) AC 250 V Isolation in der Serie geprüft mit ET 200S-Busanschluss gegen Peripherie (DIs, DOs, P1/P2-Schiene) DC 2545 V/2 s Isolation in der Typprüfung geprüft mit Schirm gegen ET 200S-Busanschluss...
Seite 245 In Section 7.4.6 "Technical specifications of the PM-D F DC24V PROFIsafe" (3RK1903-3BA02): Isolation in the series tested with ET 200S bus connection and peripherals (SGs, U 1 rail) 2545 VDC/2 s In Section 7.5.10 "Technical specifications of the EM 4/8 F-DI 24VDC PROFIsafe"...
Seite 246 ET 200S bus connection and peripherals (DIs, DOs, P1/P2 rail) 2545 VDC/2 s Isolation in the type test tested with Shield and ET 200S bus connection 370 VAC/1min Shield and peripherals (DIs, DOs, P1/P2 rail) 370 VAC/1min ET 200S bus connection and peripherals (DIs,...
Seite 247 Chapitre 7.4.6 “ Caractéristiques techniques du PM-D F DC24V PROFIsafe” (3RK1903-3BA02) : Isolation série contrôlée entre le connecteur de bus ET 200S et la périphérie (SG, rail U 1) 2545 V CC / 2 s Chapitre 7.5.10 “ Caractéristiques techniques du EM 4/8 F-DI DC24V PROFIsafe”...
Seite 248 ET 200S et la périphérie (DI, DO, rail 250 V CA P1/P2) Isolation série contrôlée entre le connecteur de bus ET 200S et la périphérie (DI, DO, rail 2545 V CC / 2 s P1/P2) Isolation en contrôle de type contrôlée...
Seite 249 ET 200S 总线连接和外设（DO，P1/P2 导轨） 2545 VDC/2 s 在“ PM-D F DC24V PROFIsafe 技术规范” (3RK1903-3BA02) 的第 7.4.6 章中：在下列系列测试中，电气隔离 ET 200S 总线连接和外设（SG，U 1 导轨） 2545 VDC/2 s 在“ EM 4/8 F-DI 24VDC PROFIsafe 技术规范” (6ES7138-4FA04-0AB0) 的第 7.5.10 章中：在下列系列测试中，电气隔离 ET 200S 总线连接和外设（DI，P1/P2 导轨）...
Seite 250 在下列系列测试中，电气隔离 ET 200S 总线连接与外设（DO，P1/P2 导轨） 2545 VDC/2 s 在“ EM 1 F-RO DC24V/AC24..230V/5A 技术规范” (6ES7138-4FR00-0AA0) 的第 7.8.6 章中：在下列系列测试中，电气隔离通道 1 和屏蔽，ET 200S 总线连接，触发电压，通道 2 2545 VDC/2 s 通道 2 和屏蔽，ET 200S 总线连接，触发电压，通道 1 2545 VDC/2 s Product Information A5E03324236-02...

Siemens ET 200S Montage- Und Bedienhandbuch

1 Produktübersicht

2 Konfigurieren

3 Adressieren und Montieren

4 Verdrahten und Bestücken

5 Diagnose

6 Allgemeine Technische Daten

7 Fehlersichere Module

100 C Zubehör und Bestellnummern

500 D Reak Tionszeiten

Quicklinks

Verwandte Anleitungen für Siemens ET 200S

Inhaltszusammenfassung für Siemens ET 200S

Inhaltsverzeichnis