Co: Onlinetuning Dynamik Geschätzt / Ot Dyn Geschätzt; Pe Energiesparmodus Id / Pe Mod Id - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

2 Parameter
2.2 Liste der Parameter
p5273[0...n] Onlinetuning Dynamikfaktor Last / Ot Dyn_faktor Last
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [%]
Beschreibung: Einstellung des Dynamikfaktors für die P-Verstärkung des Drehzahlreglers beim Onlinetuning.
Der Wert gibt an, welcher Anteil des geschätzten Lasträgheitsmoments bei der Adaption des Drehzahlreglers
berücksichtigt wird.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, r5274, p5275
Achtung: Bei zu großen Werten kann die Drehzahlregelung instabil werden.
r5274 CO: Onlinetuning Dynamik geschätzt / Ot Dyn geschätzt
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
- [ms]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die geschätzte Dynamik des Drehzahlregelkreises als PT1-Zeitkonstante bei
Onlinetuning.
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, p5275
p5275[0...n] Onlinetuning Dynamik Zeitkonstante / Ot Dyn T
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: U, T
Einheitengruppe: -
Min
0.0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeitkonstante für die Vorsteuersymmetrierung beim Onlinetuning.
Damit wird bewirkt, dass der Antrieb ein definiertes dynamisches Verhalten über seine Vorsteuerung erhält.
Bei Antrieben, die miteinander interpolieren sollen, muss jeweils der gleiche Wert eingetragen werden.
Beispiele:
0 ms = Schleppfehlerfreies Fahren (Kv-Faktor unendlich)
5 ms = Einschwingverhalten wie PT1 mit 5 ms (Kv-Faktor = 12 [1000/min])
Abhängigkeit: Siehe auch: p5271, p5272, p5273, r5274
Achtung: Diese Zeitkonstante ist nur wirksam, wenn p5302.7 = 1 gesetzt ist.
Ansonsten wird die Vorsteuersymmetrierung an die geschätzte Dynamik angepasst und somit überschwingfreies
Positionieren eingestellt.
r5600

Pe Energiesparmodus ID / Pe Mod ID

Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
0
Beschreibung: Anzeige der PROFIenergy Modus ID des wirksamen Energiesparmodus.
Wert: 0:
2:
255:
Hinweis: Pe: PROFIenergy Profile
202
POWER OFF
Energiesparmodus 2
Betriebsbereit
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
100.0 [%]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
- [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
60.0 [ms]
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
255
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
30.0 [%]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
- [ms]
Datentyp: FloatingPoint32
Dyn. Index: DDS, p0180
Funktionsplan: 5045
Werkseinstellung
7.5 [ms]
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
SIMATIC ET 200pro FC-2