Si Motion P2: Toleranz Für Sichere Bewegungsrichtung Überschritten - Siemens SIMATIC ET 200pro FC-2 Handbuch

Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Grenzen für die Funktion "SLS" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9331).
Hinweis:
Diese Meldung kann über "Quittierung internes Ereignis" quittiert werden.
SLS: Safely-Limited Speed (Sicher begrenzte Geschwindigkeit)
Siehe auch: p9331 (SI Motion SLS Grenzwerte (Prozessor 2)), p9363 (SI Motion SLS Stopreaktion (Prozessor 2))
C30716 SI Motion P2: Toleranz für sichere Bewegungsrichtung überschritten
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Es wurde die Toleranz bei der Funktion "Sichere Bewegungsrichtung" überschritten. Der Antrieb wird durch die
projektierte Stopreaktion stillgesetzt (p9366).
Meldungswert (r2124, dezimal interpretieren):
0: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung positiv" überschritten.
1: Die Toleranz für die Funktion "Sichere Bewegungsrichtung negativ" überschritten.
Abhilfe: - Verfahrprogramm auf der Steuerung überprüfen.
- Toleranz für die Funktion "SDI" überprüfen und gegebenenfalls anpassen (p9364).
Diese Meldung kann wie folgt quittiert werden:
- Funktion "SDI" abwählen und wieder anwählen.
- Sichere Quittierung über "Quittierung internes Ereignis" durchführen.
Hinweis:
SDI: Safe Direction (Sichere Bewegungsrichtung)
SI: Safety Integrated
Siehe auch: p9364 (SI Motion SDI Toleranz (Prozessor 2)), p9365 (SI Motion SDI Verzögerungszeit (Prozessor 2)),
p9366 (SI Motion SDI Stopreaktion (Prozessor 2))
C30770 SI Motion P2: Diskrepanzfehler F0/F1
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: SOFORT (POWER ON)
Ursache: Die Sicheren Schienen (F0, F1) weisen einen unterschiedlichen Zustand auf.
Störwert (r0949, binär interpretieren):
Bit 0: Diskrepanzfehler Sichere Schiene F0
Bit 1: Diskrepanzfehler Sichere Schiene F1
Hinweis:
Treten mehrere Diskrepanzfehler aufeinanderfolgend auf, so wird diese Meldung nur für den zuerst aufgetretenen
Fehler gemeldet.
Abhilfe: - Ansteuerung der Sicheren Schienen (F0, F1) überprüfen.
- Sichere Quittierung über Signal "Quittierung internes Ereignis" durchführen (p10106).
Hinweis:
Diskrepanzfehler der Sicheren Schienen können nur vollständig quittiert werden, wenn nach dem Beseitigen der
Fehlerursache eine sichere Quittierung durchgeführt wurde (p10106). Solange die sichere Quittierung nicht
durchgeführt wurde, verharrt das entsprechende Signal intern im sicheren Zustand.
Bei zyklischen Schaltvorgängen an den Sicheren Schienen muss die Schaltfrequenz eventuell verkleinert werden.
A30788 Teststop automatisch: Warten auf STO-Abwahl über SMM
Meldungsklasse: Sicherer Überwachungskanal hat Fehler erkannt (10)
Reaktion: KEINE
Quittierung: KEINE
Ursache: Die Funktion STO ist über Safety Extended Functions angewählt oder es steht eine Safety-Meldung an, die zum STO
führte.
Der automatische Teststop konnte seit dem Hochlauf noch nicht durchgeführt werden.
Nach Abwahl von STO wird der automatische Teststop durchgeführt.
Abhilfe: - STO über Safety Extended Functions abwählen.
- Ursache für anstehende Safety-Meldung beheben und Fehler quittieren.
SIMATIC ET 200pro FC-2
Listenhandbuch (LH20), 04/2014, A5E01134033A AB
4 Störungen und Warnungen
4.2 Liste der Störungen und Warnungen
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