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Kommunikation
Übersicht
In diesem Kapitel werden das DeviceNet-Kommunikationsproto-
koll für den RDNA-01 und die Konfiguration des Scanners
beschrieben. Einzelheiten über die DeviceNet-Kommunikation
siehe ODVA DeviceNet Specifications Release 2.0.
Einführung in DeviceNet
DeviceNet ist ein auf der CAN-Technologie basierendes Protokoll.
CAN spezifiziert die physikalische Schnittstelle. DeviceNet spezifi-
ziert die Verdrahtung und die Datenübertragung durch CAN.
RDNA-01 ist ein Gerät, das ausschließlich als Server der Gruppe
2 dient und die Funktionalität Vordefinierter Master-Slave-Verbin-
dungssatz realisiert. Die Funktionalität Offline-Verbindungssatz
und UCMM werden nicht unterstützt.
Objektmodellierung und Funktionsprofile
Eines der Hauptmerkmale von DeviceNet ist die Objektmodellie-
rung. Eine Gruppe von Objekten kann mit einem Funktionsprofil
beschrieben werden. RDNA-01 realisiert das ODVA AC/DC-
Antriebsfunktionsprofil mit Zusatzmerkmalen.
Einheit Objekt
E/A-Einheiteninstanzen (Instanzen der E/A-Einheit) werden auch
als blockweise Datenübertragung bezeichnet. Intelligente Geräte
wie das RDNA-01, die ein Funktionsprofil realisieren, besitzen
mehrere Objekte. Da immer nur die Daten eines Objektes über
eine Einzelverbindung übertragen werden können, ist es prakti-
scher und effizienter, mit Hilfe der Einheit Objekt, die Attribute ver-
schiedener Objekte zu einer E/A-Verbindung zusammenzufassen
(z.B. eine Abfrageverbindung). Die Einheit Objekt dient als Werk-
zeug für die Zusammenfassung dieser Attribute.
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