ABB RDNA-01 Benutzerhandbuch Seite 60

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Hinweis: Bei Verwendung der Einheiten BASIC SPEED CON-
TROL, EXTENDED SPEED CONTROL oder der EXTENDED
SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS muss sicherge-
stellt sein, dass der Feldbus als Steuersignalquelle des Antriebs
eingestellt ist und das feldbusspezifische Universal-Profil (Generic
Drive) Steuer-/Status-Wortformat anstelle des ABB Drives-Profils
eigestellt ist.
Hinweis: Beim ACx550 zeigt das Bit Ctrl From Net den Status von
NetCtrl an. Beim ACS800 zeigt es an, ob eines der Steuerwortbits
zur Antriebssteuerung verwendet werden kann. Zum Beispiel,
wenn 16.04 AUSW.FEHLERRÜCKS auf KOMM.STEURW gesetzt
ist, ist das Bit immer auf 1 festgelegt.
Einheit ABB Drives
Die Einheit ABB Drives ermöglicht die Verwendung des ABB Dri-
ves-Kommunikationsprofils. Die Ausgangseinheit hat das fol-
gende Format:
Instanz 100
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0
1
2
3
Die Eingangseinheit hat das folgende Format:
Instanz 101
Byte Bit 7
0
1
2
3
Kommunikation
Steuerwort (niederwertiges Byte)
Steuerwort (höherwertiges Byte)
Eingestellte Drehzahl (niederwertiges Byte), unskaliert
Eingestellte Drehzahl (höherwertiges Byte), unskaliert
Bit 6 Bit 5
Statuswort (niederwertiges Byte)
Statuswort (höherwertiges Byte)
Ist-Drehzahl (niederwertiges Byte), unskaliert
Ist-Drehzahl (höherwertiges Byte), unskaliert
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0