ABB RDNA-01 Benutzerhandbuch Seite 22

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• Den DeviceNet-Scanner konfigurieren. Den Antrieb zur Scan-
liste hinzufügen und die E/A-Parameter einstellen. Abfrage
(Polled) oder Zustandsänderung/zyklisch (Change of State/Cyc-
lic) auswählen. Anschließend die Eingangs- und Ausgangsgrö-
ßen der verwendeten E/A-Einheiten eingeben (z. B. für Basic
Speed Control Assemblies 20 und 70, jede Größe wird auf 4
Bytes gesetzt).
• Außerdem können die Eingangs- und Ausgangs-Memory-Map-
pings bearbeitet werden. Standardmäßig werden die zwei 16-Bit
Eingangsworte als ein 32-Bit Doppelwort dargestellt. Es ist
jedoch von Vorteil, sie als getrennte Doppelworte darzustellen.
Ausgangsworte können ensprechend dargestellt werden.
Kurzanleitung für die Inbetriebnahme