Odva Ausgangsattribute - Abb Rdna-01 Benutzerhandbuch

50
Um beispielsweise den Drehzahlsollwert des Antriebs einzustel-
len, kann der Dienst Set_Attribute_Single für Attribute SpeedRef
der Klasse AC/DC Drive Object angefordert werden. Das daraus
resultierende Verhalten ist, dass der Drehzahlsollwert des
Antriebs auf den geforderten Wert gesetzt wird.
Dies ist ein Beispiel für Explicit Messaging , bei dem jedes Attribut
einer Klasse einzeln eingestellt wird. Es ist zwar zulässig, aber
nicht wirksam. Hingegen wird das Implicit Messaging , das Instan-
zen von Eingangs- und Ausgangseinheiten verwendet, empfoh-
len. Implicit Messaging ermöglicht dem DeviceNet-Master,
vordefinierte Gruppen von Attributen im Austausch einer einzigen
Nachricht zu setzen oder zu empfangen. Einheiteninstanzen, die
vom RDNA-01 unterstützt werden, sind in Kapitel Kommunikation,
Seite

ODVA Ausgangsattribute

In diesem Abschnitt werden die Instanzen in den Ausgangseinhei-
ten der ODVA AC/DC Drive-Profile beschrieben. Nicht alle aufge-
listeten Attribute werden von allen Ausgangseinheiteninstanzen
unterstützt.
Run Forward & Run Reverse (Steuerungs-Überwachungs-Objekt)
Diese Attribute werden verwendet, um der Steuerungs-Überwa-
chungs-Objekt-Statusmaschine entsprechend der folgenden
Tabelle Start- und Stoppbefehle geltend zu machen.
Tabelle 2.Run/Stop-Ereignismatrix
Vorwärts
0
0  1
0
0  1
1
0  1
1
Kommunikationsprofile
55 aufgelistet und beschrieben.
Rückwärts Ausgelöstes
0
0
0  1
0  1
1
1
0  1
Ereignis
Stopp
Läuft
Läuft
Keine Aktion
Keine Aktion
Läuft
Läuft
Betriebsart
Nicht verfügbar
Vorwärts
Rückwärts
Nicht verfügbar
Nicht verfügbar
Rückwärts
Vorwärts