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Die Einheiten-Auswahlen sind faktisch Instanzen der Einheit
Objektklasse. RDNA-01 verwendet statische Einheiten (d.h. aus-
schließlich feste Gruppierungen verschiedener Objektdaten),
außer für die benutzerspezifische Einheit und die Einheit Erwei-
terte Drehzahlregelung plus Antriebsparameter. Diese sind vorein-
gestellt und können nicht geändert werden.
In den folgenden Tabellen werden die von RDNA-01 unterstütz-
ten, voreingestellten Instanzen der Einheiten beschrieben.
BASIC SPEED CONTROL Einheit
Die BASIC SPEED CONTROL Einheit wird durch das ODVA
AC/DC-Antriebsprofil definiert. Die Ausgangseinheit hat das fol-
gende Format:
Instanz 20
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2
0
1
2
3
Die Eingangseinheit hat das folgende Format:
Instanz 70
Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3
0
1
2
3
Die Einheit des Drehzahl-Sollwertes und des Istwertes ist U/min.
Hinweis: Bei Verwendung der Einheiten BASIC SPEED CON-
TROL, EXTENDED SPEED CONTROL oder der EXTENDED
SPEED CONTROL PLUS DRIVE PARAMETERS muss sicherge-
stellt sein, dass der Feldbus die Steuersignalquelle des Antriebs
ist und das feldbusspezifische Universal-Profil (Generic Drive)
Steuer-/Status-Wortformat anstelle des ABB Drives-Profils eige-
stellt ist.
Kommunikation
Drehzahl-Sollwert (niederwertiges Byte)
Drehzahl-Sollwert (höherwertiges Byte)
Drehzahl-Istwert (niederwertiges Byte)
Drehzahl-Istwert (höherwertiges Byte)
Bit 1 Bit 0
Fault Reset
Bit 2
Bit 1
Running 1
Run fwd
Bit 0
Faulted
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