Das Devicenet-Adaptermodul Rdna-01 - Abb Rdna-01 Benutzerhandbuch

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Die maximale Länge der Hauptleitung hängt von der Datenüber-
tragungsrate und dem verwendeten Kabeltyp ab (siehe Kapitel
Technische
Abschlusswiderstand
Das DeviceNet-Netzwerk muss an beiden Enden mit einem
121 Ohm, ¼ W mit 1% Metallschichtwiderstand abgeschlossen
sein. Schließen Sie diesen Widerstand zwischen die beiden Sig-
nalleiter (CAN_H, CAN_L) an das DeviceNet-Kabel an.

Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01

Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01 ist ein optionales Gerät
für ABB-Antriebe, mit dem der Antrieb an ein DeviceNet-System
angeschlossen wird. Der Antrieb wird im DeviceNet-Netzwerk als
Slave-Station behandelt. Das DeviceNet-Adaptermodul RDNA-01
ermöglicht:
• die Übertragung von Steuerbefehlen an den Antrieb
(Start, Stopp, Freigabe usw.)
• die Vorgabe eines Sollwertes für Motordrehzahl oder -drehmo-
ment an den Antrieb
• die Übertragung eines Prozess-Istwertes oder -Sollwertes an
den PID-Regler des Antriebs
• das Auslesen von Statusdaten oder Istwerten aus dem Antrieb
• Lesen und Schreiben der Antriebsparameterwerte
• das Quittieren von Antriebs-Störungen.
Das RDNA-01 entspricht einem Slave der Klasse 2 nur mit vorde-
finierten Master-Slave-Verbindungsdiensten. Hierzu gehören
explizite Meldung (Explicit Messaging), der Abfrageantwortdienst
und der Dienst Zustandsänderung/zyklisch. Die vom DeviceNet-
Adaptermodul RDNA-01 unterstützten DeviceNet-Befehle und
Servicefunktionen werden in Kapitel
behandelt. In der Benutzer-Dokumentation des Antriebs wird
angegeben, welche Befehle vom Antrieb unterstützt werden.
Übersicht
Daten).
Kommunikation ausführlicher