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Übersicht
Allgemeines
PPO-Telegramme
Dienstzugangspunkte
NPBA-02 Installations- und Inbetriebnahmehandbuch
Dieses Kapitel beschreibt den Inhalt der PROFIBUS-Telegramme, die
zur Kommunikation mit dem Antrieb verwendet werden.
Das PROFIBUS-Adaptermodul NPBA-02 unterstützt die Protokolle
PROFIBUS-FMS und PROFIBUS-DP. Mit PROFIBUS-DP ist eine
höhere Übertragungsgeschwindigkeit erreichbar als mit PROFIBUS-
FMS, dass eine Übertragungsrate von 500kbit/s aufweist; andererseits
können mit dem FMS-Protokoll azyklische Dienste realisiert werden,
die mit dem PROFIBUS-DP nicht möglich sind. Das PROFIBUS-DP ist
besonders geeignet für den schnellen zyklischen E/A-Datenaustausch.
Sowohl das PROFIBUS-FMS- als auch das PROFIBUS-DP-Protokoll
verwenden in der zyklischen Kommunikation sogenannte Parameter-
Prozessdaten-Objekte (PPO). Abbildung 6-1 gibt einen Überblick über
die verschiedenen PPO-Typen und ihre Zusammensetzung.
Die Dienste der Schicht 2 (PROFIBUS Data Link Layer) werden im
PROFIBUS-System sowohl von PROFIBUS-FMS als auch
PROFIBUS-DP über die entsprechenden Dienstzugangspunkte
(Service Access Points oder kurz SAPs) genutzt. Jedes der beiden
Protokolle nimmt dabei jeweils eine bestimmte Untermenge dieser
Dienste in Anspruch: In FMS-Systemen werden die Dienstzugangs-
punkte für die Adressierung der logischen Kommunikationsbezie-
hungen verwendet; in DP-Systemen werden dagegen den einzelnen
SAPs genau definierte Funktionen zugewiesen.
Kapitel 6 – Kommunikation
6-1
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