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06 Output Instance
07 Input Instance
Diese Parameter definieren die bevorzugte Ausgangs- und Ein-
gangsart.
Die Instanzen 20, 21 und 70 sind sogenannte Drive Profile Instan-
zen, wie in der ODVA DeviceNet Spezifikation (AC/DC Drive Pro-
fil) definiert. Die Instanzen 121 und 171 sind dynamische
Instanzen, die auf der ODVA basieren, wo das Steuerwort, der
Sollwert 1, das Statuswort und der Istwert 1 festgelegt sind. Es ist
jedoch möglich, die Anzahl der Ein- und Ausgänge zu erhöhen.
Die Instanzen 100, 101, 102 und 103 sind sogenannte kunden-
spezifische Instanzen, wie von ABB festgelegt, z.B. Steuerwort,
Statuswort, Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert, die im ABB Dri-
ves Kommunikationsprofil definiert sind.
Die statische/dynamische Eigenschaft zeigt an, ob die Datenlänge
der Instanz fest oder einstellbar ist.
Output Instanzen (vom Master zum Antrieb)
Instanz
Name
20
Basis-Drehzahlregler-Ausgang Statisch
21
Erweiterter Drehzahlregler-
Ausgang
100
ABB Drives
102
Kundenspezifisch
121
Erweiterte Drehzahlregelung
plus Antriebsparameter-
Ausgang
Input Instanzen (vom Antrieb zum Master)
Instanz
Name
70
Basis-Drehzahlregler-Eingang Statisch
71
Erweiterter Drehzahlregler-
Eingang
Statisch/
Dynamisch
Statisch
Statisch
Dynamisch
Dynamisch
Statisch/
Dynamisch
Statisch
Konfiguration des Antriebs
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