Inhaltsverzeichnis
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Mechanische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Allgemeine Verkabelungsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DIP-Schalterstellungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
DeviceNet Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Konfiguration des Antriebs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
DeviceNet Anschlusskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Steuerplätze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Konfiguration des Masters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Konfiguration des Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
EDS-Dateien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Kommunikationsprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Das ODVA AC/DC Drive-Profil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ODVA Ausgangsattribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
ODVA Eingangsattribute . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Kommunikationsprofil ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Steuer- und Statuswort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Kommunikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Einführung in DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Objektmodellierung und Funktionsprofile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Einheit Objekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Antriebsparameter-Verarbeitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Klassen-Objekte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
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