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Die PROFIBUS-Protokollfamilie wird in der Norm IEC 61158
spezifiziert. Der Datenaustausch mit einem Antrieb wird im
PROFIdrive-Profil definiert – dem PROFIBUS-Profil für
drehzahlveränderbare Antriebe. Weitere Informationen zum
PROFIBUS, sind den bereits genannten Normen zu entnehmen.
Das RPBA-01 PROFIBUS DP Adaptermodul
Das RPBA-01 PROFIBUS DP Adaptermodul ist ein optionales
Gerät für ABB-Antriebe, mit dem der Antrieb an ein PROFIBUS-
Netz angeschlossen wird. Der Antrieb wird im PROFIBUS-Netz
als Slave-Station behandelt. Das RPBA-01 PROFIBUS DP Adap-
termodul ermöglicht:
• Die Eingabe von Steuerbefehlen an den Antrieb
(Start, Stop, Freigabe usw .)
• Die Vorgabe eines Sollwertes für die Motordrehzahl oder des
Drehmoments an den Antrieb
• Die Übertragung eines Prozess-Istwerts oder -Sollwerts an den
PID-Regler des Antriebs
• Das Auslesen von Statusdaten und Istwerten aus dem Antrieb
• Die Änderung von Antriebs-Parameterwerten
• Das Rücksetzen von Antriebsfehlern.
Die vom RPBA-01 PROFIBUS-DP Adaptermodul unterstützten
PROFIBUS-Befehle und Dienste werden in den Kapiteln
Kommunikation
der Benutzer-Dokumentation des Antriebs wird angegeben, wel-
che Befehle vom Antrieb unterstützt werden.
Das Adaptermodul wird in den optionalen Steckplatz auf der
Motorsteuerungs-Karte des Antriebs gesteckt. Einbauoptionen
des Moduls, siehe Hardware-Handbuch des Antriebs.
Die für die Konfiguration der Master-Station erforderliche Typ-Def-
inition erfolgt durch die Geräte-Stammdaten-Datei (GSD-Daten).
Für die DP-V0 Kommunikation erhalten Sie die Datei im Internet
unter www.profibus.com oder www.abb.de/motors&drives (der
Dateiname ist ABB_0812.GSD). Für die DP-V1 Kommunikation
Übersicht
und
DP-V1 Kommunikation
DP-V0
genauer behandelt. In
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