SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch Seite 18

PROFIBUS
5
Projektierung von MOVIFIT®-Classic
5.2.1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT
18
®
-MC
Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT
®
• Drei MOVIMOT Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuer-
wort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wer-
den zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben.
• Es werden die 12 Digital-Eingänge und 4 Digital-Ausgänge des MOVIFIT
det, um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen.
• Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor-Aktorkanäle sowie der War-
tungsschalter überwacht werden.
• Es wird keine Option verwendet.
Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration für diese MOVIFIT
dung:
Slot Belegung (DP-ID)
1 "PROFIsafe-Option"
®
2 "MOVIFIT Status"
3 "Integrated FC/SC"
4 "Option Module"
5 "Digital Inputs"
6 "Digital Outputs"
®
7 "MOVIMOT 1"
®
8 "MOVIMOT 2"
®
9 "MOVIMOT 3"
Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über das Bussystem transferiert werden.
Als Ausgangsdaten werden 19 Byte vom Feldbus-Master zum MOVIFIT
und 22 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus-Master transferiert.
Feldbus-
Master
MOVIMOT
PO1
4DO
Status 12DI PI1
HINWEIS
Die Kodierung der Prozessdaten für MOVIMOT
formationen (Wartungsschalter) finden Sie im Kapitel "Prozessdatenbeschreibung" ab
Seite 64.
Gestecktes Modul
"Slot not used"
®
"MOVIFIT -Status"
"Slot not used"
"Slot not used"
"MC: 12/16DI"
"2/4 DO"
®
"MOVIMOT 3PD"
®
"MOVIMOT 3PD"
®
"MOVIMOT 3PD"
® ®
1 MOVIMOT
PO2 PO3 PO1 PO2 PO3
PI2 PI3 PI1 PI2
®
-Antriebe, digitale I/Os und Statusin-
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
®
-MC realisiert werden:
®
-MC Anwen-
®
-MC gesendet
MOVIFIT
®
2 MOVIMOT 3
PO1 PO2 PO3
PI3 PI1 PI2 PI3
®
verwen-
®-
MC
61889ADE