SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch Seite 21

5.2.3 Anwendungsbeispiel MOVIFIT
Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT
•
•
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•
Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration für diese MOVIFIT
dung:
Slot
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über das Bussystem transferiert werden.
Als Ausgangsdaten werden 7 Byte vom Feldbus-Master zum MOVIFIT
und 9 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus-Master transferiert.
Feldbus
HINWEIS
Die Kodierung der Prozessdaten für MOVIFIT
nen (Wartungsschalter) finden Sie im Kapitel "Prozessdatenbeschreibung" ab Seite
64.
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
Projektierung von MOVIFIT®-Classic
®
-FC
Der integrierte Frequenzumrichter (FC) wird mit 3 Prozessdatenworten gesteuert,
d.h. Steuerwort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungs-
rampe werden zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben.
Für externe Sensoren und Aktoren im Umfeld von MOVIFIT
gänge und 2 Digital-Ausgänge des MOVIFIT
Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor-Aktorkanäle sowie der War-
tungsschalter überwacht werden.
Es wird keine Option verwendet.
Belegung (DP-ID)
„PROFIsafe-Option"
®
"MOVIFIT Status"
"Integrated FC/SC"
"Option Module"
"Digital Inputs"
"Digital Outputs"
®
"MOVIMOT 1"
®
"MOVIMOT 2"
®
"MOVIMOT 3"
PO1
Master
Status PI1
®
-FC verwendet.
Gestecktes Modul
"Slot not used"
®
"MOVIFIT Status"
"FC 3PD"
"Slot not used"
"FC/SC: 6/8DI"
"2/4 DO"
"Slot not used"
"Slot not used"
"Slot not used"
FC
PO2 PO3
2DO
MOVIFIT
PI2 PI3
6DI
®
-FC, digitale I/Os und Statusinformatio-
PROFIBUS
®
-FC realisiert werden:
®
werden 6 Digital-Ein-
®
-FC Anwen-
®
-FC gesendet
®
-FC
61890ADE
5
21