SEW-Eurodrive MOVIFIT SC Handbuch Seite 37

6.3.1 Anwendungsbeispiel MOVIFIT
Folgende Applikationsanforderungen sollen mit MOVIFIT
•
•
•
•
Die folgende Tabelle zeigt die Beispielkonfiguration für diese MOVIFIT
dung:
Slot
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Das folgende Bild zeigt, welche Prozessdaten über PROFINET transferiert werden. Als
Ausgangsdaten werden 19 Byte vom Feldbus-Master zum MOVIFIT
22 Byte als Eingangsdaten zum Feldbus-Master transferiert.
Feldbus-
HINWEIS
Die Kodierung der Prozessdaten für MOVIMOT
formationen (Wartungsschalter) finden Sie im Kapitel "Prozessdatenbeschreibung" ab
Seite 64.
Handbuch – MOVIFIT®-Funktionslevel "Classic"
Projektierung von MOVIFIT®-Classic
®
-MC
®
Drei MOVIMOT -Antriebe werden mit 3 Prozessdatenworten gesteuert, d.h. Steuer-
wort, Drehzahl und die Zeiten für Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe wer-
den zyklisch von der übergeordneten Steuerung vorgegeben.
Es werden die 12 Digital-Eingänge und 4 Digital-Ausgänge des MOVIFIT
det, um externe Sensoren und Aktoren anzusprechen.
Innerhalb des Steuerungsprogramms sollen die Sensor-Aktorkanäle sowie der War-
tungsschalter überwacht werden.
Es wird keine Option verwendet.
Belegung
"PROFIsafe-Option"
®
"MOVIFIT Status"
"Integrated FC/SC"
"Option Module"
"Digital Inputs"
"Digital Outputs"
®
"MOVIMOT 1"
®
"MOVIMOT 2"
®
"MOVIMOT 3"
Master
MOVIMOT
PO1
4DO
Status 12DI PI1
Gestecktes Modul
"Slot not used"
®
"MOVIFIT Status"
"Slot not used"
"Slot not used"
"12/16DI"
"4 DO"
®
"MOVIMOT 3PD"
®
"MOVIMOT 3PD"
®
"MOVIMOT 3PD"
® ®
1 MOVIMOT
PO2 PO3 PO1 PO2 PO3
PI2 PI3 PI1 PI2
®
-Antriebe, digitale I/Os und Statusin-
PROFINET IO
®
-MC realisiert werden:
®
-MC Anwen-
®
-MC gesendet und
MOVIFIT
®
2 MOVIMOT 3
PO1 PO2 PO3
PI3 PI1 PI2 PI3
6
®
verwen-
®-
MC
61889ADE
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